一种小尺寸PCB的自动分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种小尺寸PCB的自动分拣设备。一种小尺寸PCB的自动分拣设备包括对PCB进行上料的上板机构、对PCB进行分拣的分拣机构和依据PCB的识别情况的自动分拣收料机构；所述分拣机构包括分别设置于所述上板机构两侧的第一分拣手臂和第二分拣手臂以及分别驱动第一分拣手臂和第二分拣手臂的传动组件、分别安装于第一分拣手臂下面和第二分拣手臂下面的吸板组件。本实用新型专利技术一种小尺寸PCB的自动分拣设备的上板机构可根据PCB的工单情况，自动上两叠料或四叠料作业，两幅上板机构可单独作业，也可同时作业，两幅分拣机构可依据PCB的产能情况，既可同时识别一个料号，也可以同时识别两个不同的料号进行作业生产，实现小尺寸PCB自动分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种小尺寸PCB的自动分拣设备
本技术涉及PCB生产包装工序中的分拣
，尤其涉及一种一种小尺寸PCB的自动分拣设备。
技术介绍
PCB包装早期只对混料进行区分，鉴于混料只看外观尺寸，比较直观，基本靠人工来实现。由于3C技术的不断发展，电子产品技术越来越先进，生产批次数量较大，终端厂商希望PCB也能按生产批次供货，便于终端生产的管理和问题的可追溯，要求每次交货的都是同一生产批次的PCB，3C产品的PCB线路密集排布，PCB上的生产批次的字符很小，因此包装工序靠人工来识别，容易出错；现代化生产模式引入了条码制度管理，需要进行编码和解码，人工更是无法识别，需要靠机器视觉来实现自动分拣。现有的PCB分拣装置主要针对中大尺寸的PCB，微型化也是电子技术的发展趋势，原有的分拣装置主要针对中、大尺寸PCB分拣，采用中大尺寸的PCB分拣装置，进行100*100以下小尺寸PCB的分拣时，会出现掉板、倒板、良率低和效率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中PCB分拣装置主要针对中大尺寸的PCB，进行小尺寸PCB分拣时，会出现掉板、倒板、良率低和效率低的问题而提供一种小尺寸PCB的自动分拣设备。该一种小尺寸PCB的自动分拣设备的上板机构、分拣机构结合视觉识别机构可实现小尺寸PCB的自动分拣。本技术的技术方案如下：一种小尺寸PCB的自动分拣设备，包括对PCB进行上料的上板机构、对PCB进行分拣的分拣机构和依据PCB的识别情况的自动分拣收料机构；所述分拣机构包括分别设置于所述上板机构两侧的第一分拣手臂和第二分拣手臂以及分别驱动第一分拣手臂和第二分拣手臂的传动组件、分别安装于第一分拣手臂下面和第二分拣手臂下面的吸板组件。上述吸板组件具有升降功能。进一步的，还包括对PCB进行拍照的视觉识别机构，所述视觉识别机构包括龙门架、安装于龙门架上的视觉固定件、安装于视觉固定件中心处的相机以及安装于所述相机周边的光源。上述视觉固定件为方形框架，所述视觉固定件有并排的两个。上述PCB上板机构包括并排设置的第一上料台和第二上料台、将PCB从待料台传送至第一上料台或第二上料台的待料传送组件、驱动第一上料台或第二上料台升降的上板升降组件以及对所述上板升降组件进行导向的上板升降丝杆。上述PCB自动分拣机构包括收料NG料台、收料OK料台和收料传送组件组成。上述收料NG料台与所述收料OK料台垂直设置。上述收料NG料台为固定抽屉结构。进一步的，还包括显示组件，所述显示组件安装于上板机构附近本技术的有益效果：本技术一种小尺寸PCB的自动分拣设备的上板机构可根据PCB的工单情况，自动上两叠料或四叠料作业，两幅上板机构可单独作业，也可同时作业，两幅分拣机构可依据PCB的产能情况，既可同时识别一个料号，也可以同时识别两个不同的料号进行作业生产，实现小尺寸PCB自动分拣；上板机构、分拣机构结合视觉识别机构可进行自动分拣收料，从而达到设备不会出现掉板，倒板，解决设备使用良率低和效率低的问题。附图说明图1为本技术一种小尺寸PCB的自动分拣设备立体图；图2为本技术一种小尺寸PCB的自动分拣设备立体图；图3为本技术上板机构正视图；图4为本技术视觉识别机构立体图；图5为本技术分拣机构立体图。图中：1-上板机构，2-视觉识别机构，3-分拣机构，4-自动分拣收料机构，5-显示组件，11-第一上料台，12-第二上料台，13-待料传送组件，14-上板升降组件，15-上板升降丝杆，21-龙门架，22-视觉固定件，23-相机，24-光源，31-第一分拣手臂，32-第二分拣手臂，33-传动组件，34-吸板组件，41-收料OK料台，42-收料NG料台，43-收料传送组件。具体实施方式为了更好的说明本技术，现结合实施例及附图作进一步的说明。如图1至图5所示，一种小尺寸PCB的自动分拣设备，包括对PCB进行上料的上板机构1、对PCB进行分拣的分拣机构3和依据PCB的识别情况的自动分拣收料机构4；分拣机构3包括分别设置于上板机构两侧的第一分拣手臂31和第二分拣手臂32以及分别驱动第一分拣手臂31和第二分拣手臂32的传动组件33、分别安装于第一分拣手臂31下面和第二分拣手臂32下面的吸板组件34。更具体的，所述吸板组件34具有升降功能。第一分拣手臂31和第二分拣手臂32为独立机构，互不干涉，可依据生产情况，独立分拣两个不同料号，也可同时分拣同一料号。如图4所示，小尺寸PCB自动分拣还包括对PCB进行拍照的视觉识别机构2，视觉识别机构2包括龙门架21、安装于龙门架21上的视觉固定件22、安装于视觉固定件22中心处的相机23以及安装于相机23周边的光源24。优选的，视觉固定件22为方形框架，视觉固定件22有并排的两个。具体的，每副相机23可同时检测两副PCB，两副相机23依据PCB的上板情况，可以实施单独一副工作，也可以实现两幅同时工作，检查结果由视觉检查软件通过通讯方式告诉给控制软件进行分拣。视觉软件可实现PCB的混料，混生产批次检查；混客户lot标记的分拣功能；同时通过三色光源改变PCB表面成像，能够实现不同基材类型、不同表面颜色的PCB检查。如图3所示，PCB上板机构1包括并排设置的第一上料台11和第二上料台12、将PCB从待料台传送至第一上料台11或第二上料台12的待料传送组件13、驱动第一上料台11或第二上料台12升降的上板升降组件14以及对上板升降组件14进行导向的上板升降丝杆15。本实施例中待料台设置为四个，为确保待料与上料之间无逢切换，待料台和上料台底板均设计成条状交叉形状，可同时待料四叠，每两个待料台共用一副动力驱动机构，驱动待料台进行上料，待料台可放置最小尺寸40x40mm，最大100x100。如图2所示，PCB自动分拣机构4包括收料NG料台42、收料OK料台41和收料传送组件43组成。分拣机构3将分拣后的PCB放到收料OK料台后，同时开始计数，当满足包装的单叠设置数量时，下一分拣PCB开始错叠摆放，便于后续工序取板识别方便。当收料OK料台42的PCB满料时，收料OK料台42升降至与收料传送组件43高度一致，将收料OK料台42上的PCB输送到收料传送组件43上，当PCB完全离开收料OK料台42，收料传送组件43将分拣好的PCB传送到下一工序。收料NG料台41为固定抽屉结构；分拣机构3将分拣的PCB放到收料NG料台41，当收料NG料台41板满时，提示操作者取板！操作者打开NG安全门，手动按NG按钮，收料NG料台41抽屉自动伸出，人工取完板后，手动按NG按钮，收料NG料台的抽屉自动恢复到等待收板位置。如图1所示，还包括显示组件5，显示组件5安装于上板机构1附近，方便上板和操作一种小尺寸PCB的自动分拣设备。分拣机构3工作流程：上料工位的视觉分拣检查完毕后，通知控制软件对该PCB进行分拣，第一分拣手臂31和第二分拣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小尺寸PCB的自动分拣设备，其特征在于：包括对PCB进行上料的上板机构、对PCB进行分拣的分拣机构和依据PCB的识别情况的自动分拣收料机构；所述分拣机构包括分别设置于所述上板机构两侧的第一分拣手臂和第二分拣手臂以及分别驱动第一分拣手臂和第二分拣手臂的传动组件、分别安装于第一分拣手臂下面和第二分拣手臂下面的吸板组件；所述PCB上板机构包括并排设置的第一上料台和第二上料台、将PCB从待料台传送至第一上料台或第二上料台的待料传送组件、驱动第一上料台或第二上料台升降的上板升降组件以及对所述上板升降组件进行导向的上板升降丝杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种小尺寸PCB的自动分拣设备，其特征在于：包括对PCB进行上料的上板机构、对PCB进行分拣的分拣机构和依据PCB的识别情况的自动分拣收料机构；所述分拣机构包括分别设置于所述上板机构两侧的第一分拣手臂和第二分拣手臂以及分别驱动第一分拣手臂和第二分拣手臂的传动组件、分别安装于第一分拣手臂下面和第二分拣手臂下面的吸板组件；所述PCB上板机构包括并排设置的第一上料台和第二上料台、将PCB从待料台传送至第一上料台或第二上料台的待料传送组件、驱动第一上料台或第二上料台升降的上板升降组件以及对所述上板升降组件进行导向的上板升降丝杆。


2.根据权利要求1所述一种小尺寸PCB的自动分拣设备，其特征在于：所述吸板组件具有升降功能。


3.根据权利要求1所述一种小尺寸PCB的自动分拣设备，其特征在于：还包括对PCB进行拍照的视觉识别机构，所述视觉识别机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝，何柯，
申请(专利权)人：深圳市谷陵电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44