本实用新型专利技术属于电路板生产制造技术领域，尤其涉及一种PCB分拣设备用上料装置，包括机架以及设置于机架上的横向送料机构以及纵向送料机构；所述横向送料机构用于将PCB板输送至纵向送料机构底部，包括第一驱动电机、第一导轨、第一安装板以及设置于第一安装板上的支撑条；第一驱动电机用于驱动第一安装板滑动，第一安装板上表面设置有若干并排布置的支撑条，相邻支撑条之间形成插入位；所述纵向送料机构用于将横向送料机构上的PCB板向上输送，包括第二驱动电机、第二安装板以及设置于第二安装板上的支撑板；第二安装板侧面设置有若干并排布置的支撑板，支撑板能够从插入位的侧面插入并从插入位的顶面平移而出。插入并从插入位的顶面平移而出。插入并从插入位的顶面平移而出。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB分拣设备用上料装置
[0001]本技术属于电路板生产制造
，尤其涉及一种PCB分拣设备用上料装置。
技术介绍
[0002]PCB包装早期只对混料进行区分，鉴于混料只是看外观尺寸，比较直观，基本靠人工来实现。
[0003]随着3C技术的不断发展，电子产品技术越来越先进，生产批次数量较大，终端厂商希望PCB也能按生产批次供货，便于终端生产的管理和问题追溯，要求每次交货的都是同一生产批次的PCB。3C产品的PCB线路密集排布，PCB上的生产批次的字符很小，因此包装工序靠人工来识别，容易出错；现代化生产模式引入了条码制度管理，需要进行编码和解码，人工更是无法识别，需要靠机器视觉来实现自动分拣。
[0004]机器视觉实现自动分拣速度快，准确率高，要求上料具有足够快的速度，这是人工不能满足的，需要解决。
技术实现思路
[0005]本技术实施例的目的在于提供一种PCB分拣设备用上料装置，旨在解决现有自动分拣设备依靠人工上料速度慢，取料机构无法准确取到物料的问题。
[0006]本技术实施例是这样实现的，一种PCB分拣设备用上料装置，所述PCB分拣设备用上料装置包括机架以及设置于机架上的横向送料机构以及纵向送料机构；
[0007]所述横向送料机构能够沿水平方向运动，用于将PCB板输送至纵向送料机构底部；所述横向送料机构包括第一驱动电机、第一导轨、第一安装板以及设置于第一安装板上的支撑条；第一驱动电机用于驱动第一安装板在水平方向上沿所述第一导轨滑动，第一安装板上表面设置有若干并排布置的支撑条，相邻支撑条之间形成插入位；
[0008]所述纵向送料机构能够沿竖直方向运动，用于将横向送料机构上的PCB板向上输送以供分拣设备取用；所述纵向送料机构包括第二驱动电机、第二安装板以及设置于第二安装板上的支撑板；第二驱动电机用于驱动第二安装板在竖直方向上运动，第二安装板侧面设置有若干并排布置的支撑板，支撑板的数量以及间距与所述插入位对应，支撑板能够从插入位的侧面插入并从插入位的顶面平移而出。
[0009]优选地，所述机架包括底板、第一侧板、第二侧板以及背板；
[0010]所述横向送料机构设置于所述底板上；
[0011]所述第一侧板、第二侧板分设于所述底板的左右两侧，第一侧板与第二侧板并排正对设置；
[0012]所述背板设置于所述底板上，两侧分别与所述第一侧板、第二侧板抵接，所述纵向送料机构设置于所述背板上。
[0013]优选地，所述底板开设有通孔，第一驱动电机从底板下方穿过通孔，第一驱动电机
的输出轴上设置有第一带轮，第一带轮上套设有第一皮带，第一皮带的另一端套设在第二带轮上，第二带轮设置于底板上方，位于纵向送料机构下方；
[0014]第一安装板与第一皮带通过第一夹板连接，第一皮带旋转时带动第一安装板沿第一导轨滑动从而靠近或者远离所述背板；
[0015]第一导轨设置有两条，并排平行设置于底板上方，第一导轨上滑动设置有滑座，滑座与第一安装板的底部固定。
[0016]优选地，所述支撑条通过支撑柱设置于第一安装板上方，支撑板能够沿水平方向或者竖直方向插入或者离开所述插入位。
[0017]优选地，所述第二驱动电机设置于底板上，位于背板后方，第二驱动电机的输出轴上设置有第三带轮；背板后方设置有螺杆，螺杆的底部设置有第四带轮，第三带轮与第四带轮之间套设有第二皮带；
[0018]所述螺杆与所述第二安装板螺纹传动连接，底板上与所述螺杆并排设置有两根导向杆，两根导向杆穿过所述第二安装板，用于所述第二安装板上下移动时的导向；
[0019]所述背板沿高度方向开设有若干通槽，背板朝向横向送料机构的一侧设置有安装架，安装架通过穿过所述通槽的连接杆与所述第二安装板连接，安装架上设置有所述支撑板。
[0020]优选地，所述PCB分拣设备用上料装置还包括定位机构，所述定位机构用于对纵向送料输送到位的PCB板进行定位以便于分拣设备取用；所述定位机构包括X向定位机构以及Y向定位机构。
[0021]优选地，所述Y向定位机构包括第一Y向定位电机、第二Y向电机、第一定位夹板以及第二定位夹板；
[0022]所述第一Y向定位电机、第二Y向定位电机均与机架固定连接，第一Y向定位电机通过第三皮带驱动第一定位夹板沿背板的宽度方向移动，第二Y向定位电机通过第四皮带驱动第二定位夹板沿背板的宽度方向移动；
[0023]第一定位夹板、第二定位夹板均设置于背板的顶部。
[0024]优选地，所述X向定位机构包括X向定位电机以及X向定位板；
[0025]X向定位电机设置于第一侧板或者第二侧板上，通过皮带驱动X向定位板沿X方向移动以靠近或者远离所述背板；
[0026]X向定位板横跨于第一侧板与第二侧板顶部，一端与位于第一侧板外侧的第三导轨滑动连接，另一端与位于第二侧板外侧的第四导轨滑动连接；X向定位板的下方设置有凸起，凸起的位置、数量及尺寸与支撑板的间距对应。
[0027]优选地，所述第一侧板以及所述第二侧板上均设置有侧向调节机构，所述侧向调节机构用于所述横向送料机构输送过程中PCB板的定位。
[0028]优选地，所述侧向调节机构包括挡条以及驱动气缸；
[0029]第一侧板和第二侧板上均设置有条形槽，挡条嵌入条形槽内，挡条通过驱动气缸驱动，第一侧板上的第一挡条与第二侧板上的第二挡条相向或者背向移动以限定横向输送机构上PCB板的通过宽度。
[0030]本技术提供的PCB分拣设备用上料装置通过设置横向送料机构将PCB板输送到纵向输送机构下方，纵向输送机构将横向输送机构上的PCB板向上输送以便分拣取用；分
拣设备取用纵向送机构上的PCB板时，可以通过人工给横向送料机构补料，补料过程不影响分拣设备正常取料，而纵向送料机构将PCB板从横向送料机构向上输送的时长与分拣设备取料的时间间隔相当，故可以实现连续化上料，效率高。
附图说明
[0031]图1为本技术实施例提供的PCB分拣设备用上料装置的立体结构图一；
[0032]图2为本技术实施例提供的PCB分拣设备用上料装置的立体结构图二；
[0033]图3为本技术实施例提供的PCB分拣设备用上料装置的后视图；
[0034]图4为本技术实施例提供的PCB分拣设备用上料装置的俯视图；
[0035]图5为本技术实施例提供的PCB分拣设备用上料装置的正视图。
[0036]附图中：1、底板；2、第一驱动电机；3、第一导轨；4、第一侧板；5、驱动板；6、气缸；7、X向定位电机；8、第五皮带；9、X向定位板；10、背板；11、挡条；12、支撑板；13、支撑条；14、支撑柱；15、第一安装板；16、第二侧板；17、第一皮带；18、第六皮带；19、第七皮带；20、弹簧；21、轴部；22、T型部；23、第二驱动电机；24、第一Y向定位电机；25、第二Y向定位电机；26、第三皮带；27本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB分拣设备用上料装置，其特征在于，所述PCB分拣设备用上料装置包括机架以及设置于机架上的横向送料机构以及纵向送料机构；所述横向送料机构能够沿水平方向运动，用于将PCB板输送至纵向送料机构底部；所述横向送料机构包括第一驱动电机、第一导轨、第一安装板以及设置于第一安装板上的支撑条；第一驱动电机用于驱动第一安装板在水平方向上沿所述第一导轨滑动，第一安装板上表面设置有若干并排布置的支撑条，相邻支撑条之间形成插入位；所述纵向送料机构能够沿竖直方向运动，用于将横向送料机构上的PCB板向上输送以供分拣设备取用；所述纵向送料机构包括第二驱动电机、第二安装板以及设置于第二安装板上的支撑板；第二驱动电机用于驱动第二安装板在竖直方向上运动，第二安装板侧面设置有若干并排布置的支撑板，支撑板的数量以及间距与所述插入位对应，支撑板能够从插入位的侧面插入并从插入位的顶面平移而出。2.根据权利要求1所述的PCB分拣设备用上料装置，其特征在于，所述机架包括底板、第一侧板、第二侧板以及背板；所述横向送料机构设置于所述底板上；所述第一侧板、第二侧板分设于所述底板的左右两侧，第一侧板与第二侧板并排正对设置；所述背板设置于所述底板上，两侧分别与所述第一侧板、第二侧板抵接，所述纵向送料机构设置于所述背板上。3.根据权利要求2所述的PCB分拣设备用上料装置，其特征在于，所述底板开设有通孔，第一驱动电机从底板下方穿过通孔，第一驱动电机的输出轴上设置有第一带轮，第一带轮上套设有第一皮带，第一皮带的另一端套设在第二带轮上，第二带轮设置于底板上方，位于纵向送料机构下方；第一安装板与第一皮带通过第一夹板连接，第一皮带旋转时带动第一安装板沿第一导轨滑动从而靠近或者远离所述背板；第一导轨设置有两条，并排平行设置于底板上方，第一导轨上滑动设置有滑座，滑座与第一安装板的底部固定。4.根据权利要求1所述的PCB分拣设备用上料装置，其特征在于，所述支撑条通过支撑柱设置于第一安装板上方，支撑板能够沿水平方向或者竖直方向插入或者离开所述插入位。5.根据权利要求2所述的PCB分拣设备用上料装置，其特征在于，所述第二驱动电机设置于底板上，位于背板后方，第二驱动电机的输出轴上设置有第三带轮；背板...
【专利技术属性】
技术研发人员：何柯，杨宝，
申请(专利权)人：深圳市谷陵电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。