重载转台和生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种重载转台和和生产线，重载转台包括：旋转单元，包括能够旋转的回转台和用于驱动回转台回转的回转驱动机构；辊道单元，安装在旋转单元上，包括两个平行并间隔设置的两个辊道，每个辊道上均安装有能够转动地多个滚轮单元，滚轮单元包括承载轮，待运输工件能够放置在两个辊道上的多个承载轮上，并能够在两个辊道上的多个承载轮的转动下沿辊道运动。该种重载转台，能够承载的重量较大，能够转运较大重量的物体，非常适合在生产线上使用。同时，通过设置滚轮单元来对待运输工件进行转运，相比于现有方案能够保证待运输工件转运的稳定性及可靠性。转运的稳定性及可靠性。转运的稳定性及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
重载转台和生产线


[0001]本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种重载转台和生产线。

技术介绍

[0002]随着国家大力提倡新能源技术，以蓄电池为代表的新能源汽车得到了迅速的发展。电池包作为新能源汽车的关键组成部分，对汽车整体使用性能影响重大。在电池包或柴油机等重型产品的生产装配线上，大负载转台的研发与使用势在必行。
[0003]因此，如何设计出一种新的、承重大的重载转台成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]因此，本技术的一个目的在于提供了一种重载转台。
[0006]本技术的另一个目的在于提供了一种包括上述重载转台的生产线。
[0007]为实现上述目的，本技术第一方面的技术方案提供了一种重载转台，包括：旋转单元，包括能够旋转的回转台和用于驱动回转台回转的回转驱动机构；辊道单元，安装在旋转单元上，包括两个平行并间隔设置的两个辊道，每个辊道上均安装有能够转动地多个滚轮单元，滚轮单元包括承载轮，待运输工件能够放置在两个辊道上的多个承载轮上，并能够在两个辊道上的多个承载轮的转动下沿辊道运动。
[0008]根据本技术提供的重载转台，包括旋转单元和辊道单元。旋转单元包括能够旋转的回转台和驱动回转台回转的回转驱动机构，通过回转驱动机构驱动回转台进行旋转，能够使使得重载转台与直线重载辊道匹配使用。其中回转驱动机构能够驱动回转台正转，或者驱动回转台反转都是可以的。辊道单元安装在旋转单元上，从而在旋转单元进行旋转时能够带动辊道一起进行旋转，使得辊道与直线辊道相匹配。辊道单元包括两个平行并间隔设置的两个辊道，每个辊道上均安装有能够转动地多个滚轮单元，滚轮单元包括承载轮，将待运输工件放置在两个辊道上的多个承载轮上，能够在两个辊道上的多个承载轮的转动下使得待运输工件沿辊道运动，从而实现对待运输工件的转运，使得待运输工件能够从一个直线辊道上转移到另一个辊道上。本申请的重载转台能够承载的重量较大，能够转运较大重量的物体，非常适合在生产线上使用。同时，通过设置滚轮单元来对待运输工件进行转运，相比于现有方案能够保证待运输工件转运的稳定性及可靠性。
[0009]进一步地，辊道单元还包括连接两个辊道的至少一个连接梁。通过连接梁能够将两个辊道连接在一起，实现了两个辊道的组合使用。
[0010]在上述技术方案中，滚轮单元还包括与承载轮连接的链轮，每个辊道上的多个链轮均由同一根链条驱动转动；滚轮单元还包括滚轮轴和至少两个支撑轴承，至少两个支撑轴承支撑安装在辊道上，滚轮轴安装在至少两个支撑轴承上，链轮和承载轮均安装在滚轮轴上。
[0011]在该技术方案中，滚轮单元还包括与承载轮连接的链轮，链轮转动时会带动承载
轮进行转动，进而能够使承载轮上的待运输工件移动，以完成对待运输工件的转运。每个辊道上的多个链轮均由同一根链条驱动转动，通过一跟链条带动多个链轮转动，能够保证多个承载轮转动的一致性，进而能够使得承载轮上的待运输工件运输的更加稳定可靠。滚轮单元还包括滚轮轴和至少两个支撑轴承。至少两个支撑轴承支撑安装在辊道上，滚轮轴安装在至少两个支撑轴承上，链轮和承载轮均安装在滚轮轴上。通过在辊道上设置支撑轴承，并将滚轮轴穿过支撑轴承，安装在支撑轴承上，再将链轮和承载轮在装载滚轮轴上，从而能够使链轮和承载轮相对于支撑轴承进行转动，在链轮带动承载轮转动时保证了支撑轴承不会发生移动，确保了滚轮单元进行运送待运输工件时的稳定性。同时，通过设置至少两个支撑轴承能够确保对承载轮的支撑，使得对承载轮的支撑更加的稳定可靠。
[0012]在上述技术方案中，辊道单元包括：第一注油器，对应链条设置，用于向链条输送润滑油。
[0013]在该技术方案中，辊道单元包括第一注油器。第一注油器对应链条设置，能够向链条输送润滑油，提高了辊道单元的使用寿命。同时，第一注油器可全自动注油，不受外界因素的影响，提升了注油的可靠性。
[0014]在上述技术方案中，辊道单元还包括：张紧机构，包括张紧轮，张紧轮能够在链条变形时，跟随链条移动，以张紧链条。
[0015]在该技术方案中，辊道单元还包括张紧机构。张紧机构包括张紧轮，张紧轮能够在链条变形时，跟随链条移动，以张紧链条。该种设置，通过设置张紧轮，能够防止链条的松动，提高了使用可靠性，避免了拖链的情况发生，有效地满足了安全的需求。
[0016]进一步地，张紧机构还包括：压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定，另一端与张紧轮连接，用于通过张紧轮使链条张紧。
[0017]在该技术方案中，张紧机构还包括压缩弹簧。压缩弹簧的一端固定，另一端与张紧轮连接，能够通过张紧轮使链条张紧。该种设置，通过弹簧来对链条进行张紧，在满足了链条不易拖链的情况下，还能够保证链条不至于张的过紧，导致链条的使用寿命降低。
[0018]进一步地，辊道单元还包括：链条监测装置，用于监测张紧轮的位置，并在张紧轮的位置超过预设位置范围时，发出链条异常信号，链条异常信号包括链条断裂信号或链条松链信号。
[0019]在该技术方案中，辊道单元还包括链条监测装置。链条监测装置能够监测张紧轮的位置，并在张紧轮的位置超过预设位置范围时，发出链条异常信号，链条异常信号包括链条断裂信号或链条松链信号。该种设置，通过链条监测装置可以准确地监测出张紧轮的位置，进而判断出链条所处的状态，以及时作出反应，避免了不必要的损失。
[0020]在上述技术方案中，链条监测装置包括感应轴，与张紧轮连接，能够随张紧轮移动；链条感应装置，对应感应轴设置，具有感应范围，用于在感应轴移动至感应范围外时，发出链条异常信号。
[0021]在该技术方案中，链条监测装置包括感应轴和链条感应装置。感应轴与张紧轮连接，能够随张紧轮移动。链条感应装置对应感应轴设置，具有感应范围，能够在感应轴移动至感应范围外时，发出链条异常信号。该种设置，通过判断感应轴是否超出范围即可判断链条所处的状态，使得对链条的监测更加准确。
[0022]在上述技术方案中，链轮安装在滚轮轴的一端，滚轮轴的另一端安装有两个支撑
轴承，承载轮安装在两个支撑轴承之间；和/或滚轮单元组装成整体，并安装在辊道上。
[0023]在该技术方案中，链轮安装在滚轮轴的一端，滚轮轴的另一端安装有两个支撑轴承，承载轮安装在两个支撑轴承之间，从而通过两个支撑轴承对承载轮进行支撑，使得承载轮的稳定性更强。滚轮单元组装成整体，并安装在辊道上，整体式结构稳定性强，因此，对待运输工件的传送更加的稳定。
[0024]在上述技术方案中，回转驱动机构包括：回转动力源；回转传动装置，与回转动力源连接；第二注油器，对应回转传动装置设置，以向回转传动装置输送润滑油；回转动力源安装在回转台靠近或远离辊道单元的面上。
[0025]在该技术方案中，回转驱动机构包括回转动力源、回转传动装置和第二注油器。回转传动装置与回转动力源连接，使得回转动力源能够驱动回转传动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载转台，其特征在于，包括：旋转单元，包括能够旋转的回转台和用于驱动所述回转台回转的回转驱动机构；辊道单元，安装在所述旋转单元上，包括两个平行并间隔设置的两个辊道，每个所述辊道上均安装有能够转动地多个滚轮单元，所述滚轮单元包括承载轮，待运输工件能够放置在两个所述辊道上的多个所述承载轮上，并能够在两个所述辊道上的多个所述承载轮的转动下沿所述辊道运动。2.根据权利要求1所述的重载转台，其特征在于，所述滚轮单元还包括与所述承载轮连接的链轮，每个所述辊道上的多个所述链轮均由同一根链条驱动转动；所述滚轮单元还包括滚轮轴和至少两个支撑轴承，至少两个所述支撑轴承支撑安装在所述辊道上，所述滚轮轴安装在至少两个所述支撑轴承上，所述链轮和所述承载轮均安装在所述滚轮轴上。3.根据权利要求2所述的重载转台，其特征在于，所述链轮安装在所述滚轮轴的一端，所述滚轮轴的另一端安装有两个所述支撑轴承，所述承载轮安装在两个所述支撑轴承之间；和/或所述滚轮单元组装成整体，并安装在所述辊道上。4.根据权利要求1所述的重载转台，其特征在于，所述回转驱动机构包括：回转动力源；回转传动装置，与所述回转动力源连接；第二注油器，对应所述回转传动装置设置，以向所述回转传动装置输送润滑油；所述回转动力源安装在所述回转台靠近或远离所述辊道单元的面上。5.根据权利要求4所述的重载转台，其特征在于，所述回转驱动机构还包括：润滑轮，能够与所述回转传动装置接触，以向所述回转传动装置传输润滑油，所述第二注油器用于向所述润滑轮输送润滑油。6.根据权利要求5所述的重载转台，其特征在于，所述回转传动装置包括与所述回转动力源和所述回转台连接的回转轴承；所述润滑轮能够与所述回转轴承啮合，以通过所述回转轴承向所述回转传动装置传输润滑油。7.根据权利要求1所述的重载转台，其特征在于，所述旋转单元还包括：回转限位装置，设置在所述回转台的周围，用于限定所述回转台的目标转动角度，用于在所述回转台超过所述目标转动角度时，使所述回转台停止转动。8.根据权利要求7所述的重载转台，其特征在于，所述旋转单元还包括回转底座，所述回转驱动机构安装在所述回转底座上，所述回转台能够转动地安装在所述回转底座上；所述回转限位装置包括设置在所述回转底座上的第一止动螺栓以及设置在所述回转台上的第二止动螺栓，当所述回转台超过目标转动角度时，所述第一止动螺栓和所述第二止动螺栓配合，使所述回转台停止转动。9.根据权利要求1所述的重载转台，其特征在于，所述回转驱动机构能够正转和反转，以驱动所述回转台沿正反两个方向旋转，所述旋转单元还包括：多个回转感应装置，沿所述回转台的周向方向设置，用于感应所述回转台的旋转角度；所述回转驱动机构与多个所述回转感应装置连接，能够基于多个所述回转感应装置的
感应结果控制所述回转台的启停。10.根据权利要求9所述的重载转台，其特征在于，对应所述回转台设置有目标停止位置一，所述回转感应装置包括：至少一个感应条，安装在所述回转台或所述辊道单元上；减速传感器一，对应设置在目标停止位置一的后侧；到位传感器一，对应所述目标停止位置一设置；到位传感器二，对应所述目标停止位置一设置，并位于所述到位传感器一远离所述到位传感器一的一侧；所述减速传感器一感应到所述待运输的工件时，所述回转驱动机构减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成芳，张新冬，何文君，
申请(专利权)人：库卡柔性系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：