一种货物中转搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种货物中转搬运装置，包括有四轴四向传送带骨架、中转平台基座、万向中转球传输系统和传送带驱动系统，其中四轴四向传送带骨架包括有主动轴、从动轴、皮带、减速驱动电机、滚筒组成，中转平台基座包括有轴承盘、塔架、电机连接支座、橡胶支撑座组成，万向中转球传输系统包括有万向中转球传输机构、中转传输控制系统两部分组成，传送带驱动系统主要通过L298N控制减速电机正转、反转，进而实现传送带的进、出货运输。有益效果：缓解中小型物流仓储工厂的快递、货物分拣搬运问题，应用万向传输中转装置可实现传送带间的协调传输，减少工人的工作压力与工作强度，降低人力物力，具有较大的市场推广研发价值。具有较大的市场推广研发价值。具有较大的市场推广研发价值。

【技术实现步骤摘要】
一种货物中转搬运装置


[0001]本技术涉及搬运设备相关
，具体来说，涉及一种货物中转搬运装置。

技术介绍

[0002]随着社会各项技术的进步与发展，全球新一轮技术革命正在进行。其中物流作为我国国民经济甚至人类活动的重要组成部分，关系着我国经济发展、物资分配与人民福祉。
[0003]当前我国已成为世界上较大的物流装备市场，对物流的需求大大增加，对物流的现代化、智能化提出了更高的要求。目前我国已有像京东“无人仓”、菜鸟仓储、美团闪购无人微仓等领先企业，涌现出了大批以云计算、大数据为技术核心的仓储设备，如AGV智能分拣机器人、六轴6
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AXIS机器人等，但这些设备因技术要求高，集成化程度高，生产成本高，均无法做到普及应用。
[0004]通过实地调研，大部分中小型物流中转站仍以传送带搭配人工辅助搬运为主，仍然存在着人力资源短缺、工作强度高等问题。因此，我们团队就缓解并解决中小型企业的物流传输工作压力，提升物流中转站的工作效率，降低人工成本等方向，设计了本项基于球传动的万向四轴货物中转传输装置。该装置的主要功能是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物中转搬运装置，包括有四轴四向传送带骨架(1)、中转平台基座(2)、万向中转球传输系统(3)和传送带驱动系统(4)，其特征在于，其中所述四轴四向传送带骨架包括有主动轴(11)、从动轴(12)、皮带(13)、减速驱动电机(14)、滚筒(15)组成，一组所述滚筒(15)分别与所述主动轴(11)、所述从动轴(12)过盈配合，轴类材料选用45号钢，所述滚筒(15)采用3D打印DIY设计，轴由轴承座(17)固定于铝型材(16)骨架上，所述主动轴(11)与所述减速驱动电机(14)采用联轴器联结；所述中转平台基座(2)包括有轴承盘(21)、塔架(22)、电机连接支座(23)、橡胶支撑座(24)组成，所述轴承盘(21)内环与上方四轴四向传送带骨架(1)相连，下方与电机连接件(26)相连，外环与所述塔架(22)相连，由24V角度电机驱动，可带动整个上方骨架进行旋移；所述万向中转球传输系统(3)包括有万向中转球传输机构(31)、中转传输控制系统(32)两部分组成，所述万向中转球传输机构(31)包含传输球、球转向控制电机组、球定位轴承、传输托盘、底盘、控制元件六部分组成：所述传送带驱动系统(4)主要通过L298N控制减速电机正转、反转，进而实现传送带的进、出货运输，应用的控制元件有arduino控制板、L298N电机驱动板、压力传感器、漆包线。2.根据权利要求1所述的一种货物中转搬运装置，其特征在于，减速驱动电机(14)选用12V嘉逸JGY
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370减速电机，满足传送带的正反向运转；物流公司分拣车间的传送带一般为平...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晟玮，石晓杰，胡坤坤，秦璐，窦理凯，刘在浩，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：