锁止装置及新能源电池包自动装配线制造方法及图纸

本发明专利技术涉及新能源电池的生产及制造领域，具体涉及一种锁止装置及新能源电池包自动装配线，包括基座

【技术实现步骤摘要】
锁止装置及新能源电池包自动装配线


[0001]本专利技术涉及新能源电池的生产及制造领域，具体涉及一种锁止装置及新能源电池包自动装配线
。

技术介绍

[0002]目前新能源汽车电池包自动化装配线生产工艺越来越多样化，将电池包装配在汽车底盘时，电池包的状态可能是水平放置或者倾斜放置，其倾斜放置能满足复杂装配工艺要求以及自动化装配线的柔性生产，以确保高质高产的完成装配任务，但现有技术中电池包装配工位是将电池包放置在托盘上，并且用定位件将电池包定位能够满足水平装配，但工件的定位精度差，其次，在倾斜装配时定位件承受了较大的支撑承载力导致定位件断裂，并且托盘只能放置一种规格电池包其兼容性差，装配时需要频繁更换托盘
。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种锁止装置及新能源电池包自动装配线，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的问题
。
[0004]本公开第一方面提供一种锁止装置，包括：
[0005]基座；
[0006]第一限位件，活动设置于所述基座上，所述第一限位件具有第一限位面和相对所述第一限位面倾斜设置的倾斜推动面，所述第一限位面能够与工件底面相抵靠，并能够在所述工件的压力作用下沿
Y
轴的
Y
向初始位置移动至
Y
向锁紧位置；
[0007]第二限位件，活动设置于所述基座上，所述第二限位件具有第二限位面和移动配合面，所述移动配合面与所述倾斜推动面抵接；
[0008]其中，所述第一限位件沿
Y
轴方向的所述初始位置移动至
Y
向锁紧位置时，所述移动配合面能够在所述倾斜推动面的推动下沿
X
轴方向移动，同时带动所述第二限位面沿所述
X
轴方向上的
X
向初始位置移动至
X
向锁紧位置，所述第二限位面在位于所述
X
向锁紧位置时能够与工件的侧面相抵靠
。
[0009]在本公开的一种示例性实施例中，所述第一限位件具有第三限位面，所述第三限位面与所述倾斜推动面沿
X
轴方向相对设置，所述第二限位件具有限位配合面，所述限位配合面与所述移动配合面沿
X
轴方向相对设置；
[0010]其中，所述倾斜推动面与所述移动配合面抵靠，所述第三限位面与所述限位配合面设有间距
D1
，当所述第一限位件沿
Y
轴从
Y
向初始位置移动至
Y
向锁紧位置，所述间距
D1
逐渐减小
。
[0011]在本公开的一种示例性实施例中，所述第一限位件包括：
[0012]第一滑块，所述第一滑块具有所述倾斜推动面和所述第三限位面，所述第一滑块设有第一安装槽，所述第一安装槽的槽口贯穿所述第一滑块的顶面；
[0013]支撑件，所述支撑件活动安装在所述第一安装槽中且伸出所述第一安装槽与所述
工件底面相抵靠，所述支撑件与所述工件抵靠的面为所述第一限位面；
[0014]第一弹簧，所述第一弹簧安装在所述第一安装槽中，所述第一弹簧一端抵接所述支撑件，且另一端抵接所述第一安装槽的槽底
。
[0015]在本公开的一种示例性实施例中，所述第一限位件还设置有第二安装槽，所述第二安装槽的槽口贯穿所述第一限位件的底面，所述第二安装槽远离所述第一安装槽的外壁面为所述第三限位面；
[0016]所述锁止装置包括第一复位件，所述第一复位件包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端安装在所述第二安装槽中，并与所述第二安装槽的槽底抵接，所述第二弹簧的另一端抵接所述基座
。
[0017]在本公开的一种示例性实施例中，所述第二限位件包括：
[0018]第二滑块，所述第二滑块设有限位孔，所述限位孔设有所述移动配合面和所述限位配合面，所述第一限位件在所述限位孔中沿
Y
轴方向移动；
[0019]工件限位件，所述工件限位件与所述第二滑块垂直设置，所述工件限位件设有所述第二限位面，所述第二限位面与所述第一限位面垂直
。
[0020]在本公开的一种示例性实施例中，所述第二复位件包括
[0021]第三安装槽，设于所述基座的侧面，且所述第三安装槽的槽口朝向所述工件限位件所在的一侧；
[0022]第三弹簧，所述第三弹簧的一端与所述第三安装槽的槽底抵接，且另一端连接所述第二限位件
。
[0023]在本公开的一种示例性实施例中，所述基座设置有避空槽，所述避空槽的侧壁设置有两第一滑槽，所述第一滑槽在
X
轴上延伸，所述第二滑块滑动设置在所述第一滑槽中，所述第二滑块的限位孔与所述避空槽连通
。
[0024]在本公开的一种示例性实施例中，所述锁止装置包括滑动组件，所述滑动组件包括第二滑槽
、
第三滑槽和滑轨，所述第二滑槽和所述第三滑槽在
Y
轴上延伸，且所述第二滑槽设在所述避空槽的侧壁上，所述第三滑槽设在所述第二限位件上，所述第二滑槽与所述第三滑槽连通，所述滑轨设在所述第一限位件上，所述滑轨活动设置在所述第二滑槽和第三滑槽中
。
[0025]在本公开的一种示例性实施例中，所述第一限位件设有限位部，用于限制所述第一限位件在
Y
轴上移动的距离，所述限位部凸设在所述第二限位面上，所述限位部在
X
轴方向上与所述第一限位件有间距
。
[0026]在本公开第二方面提供一种新能源电池包自动装配线，用于新能源电池包自动装配，包括托盘
、
定位件以及第一方面提供的锁止装置，所述定位件和所述锁止装置设在所述托盘上，所述定位件用于
X
轴方向上固定工件，所述第二限位面处于所述锁止位置时，所述定位件与所述第二限位面配合固定工件
。
[0027]本公开方案的一种锁止装置及新能源电池包自动装配线具有以下有益效果：新能源电池包自动装配线装配新能源电池包时，通过在托盘上安装的锁止装置，配合安装托盘上的定位件能够起到将电池包固定锁止，能够满足水平装配和倾斜装配，锁止装置包括基座
、
第一限位件和第二限位件，第一限位件具有第一限位面和相对第一限位面倾斜设置的倾斜推动面，第一限位面能够与工件底面相抵靠，并能够在工件的压力作用下沿
Y
轴的初始
位置移动至锁紧位置，第二限位件具有第二限位面和移动配合面，移动配合面与倾斜推动面抵接，第一限位件沿
Y
轴方向的初始位置移动至锁紧位置时，移动配合面在倾斜推动面的推动力作用下沿
X
轴方向移动，第二限位面和移动配合面同时运动，沿
X
轴方向上移动时从
X
向初始位置移动至
X
向锁紧位置，当装配不同的电池包时，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种锁止装置，其特征在于，包括：基座；第一限位件，活动设置于所述基座上，所述第一限位件具有第一限位面和相对所述第一限位面倾斜设置的倾斜推动面，所述第一限位面能够与工件底面相抵靠，并能够在所述工件的压力作用下沿
Y
轴的
Y
向初始位置移动至
Y
向锁紧位置；第二限位件，活动设置于所述基座上，所述第二限位件具有第二限位面和移动配合面，所述移动配合面与所述倾斜推动面抵接；其中，所述第一限位件沿
Y
轴方向的所述初始位置移动至
Y
向锁紧位置时，所述移动配合面能够在所述倾斜推动面的推动下沿
X
轴方向移动，同时带动所述第二限位面沿所述
X
轴方向上的
X
向初始位置移动至
X
向锁紧位置，所述第二限位面在位于所述
X
向锁紧位置时能够与工件的侧面相抵靠
。2.
根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述第一限位件具有第三限位面，所述第三限位面与所述倾斜推动面沿
X
轴方向相对设置，所述第二限位件具有限位配合面，所述限位配合面与所述移动配合面沿
X
轴方向相对设置；其中，所述倾斜推动面与所述移动配合面抵靠，所述第三限位面与所述限位配合面设有间距
D1
，当所述第一限位件沿
Y
轴从
Y
向初始位置移动至
Y
向锁紧位置，所述间距
D1
逐渐减小
。3.
根据权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述第一限位件包括：第一滑块，所述第一滑块具有所述倾斜推动面和所述第三限位面，所述第一滑块设有第一安装槽，所述第一安装槽的槽口贯穿所述第一滑块的顶面；支撑件，所述支撑件活动安装在所述第一安装槽中且伸出所述第一安装槽与所述工件底面相抵靠，所述支撑件与所述工件抵靠的面为所述第一限位面；第一弹簧，所述第一弹簧安装在所述第一安装槽中，所述第一弹簧一端抵接所述支撑件，且另一端抵接所述第一安装槽的槽底
。4.
根据权利要求3所述的锁止装置，其特征在于，所述第一限位件还设置有第二安装槽，所述第二安装槽的槽口贯穿所述第一限位件的底面，所述第二安装槽远离所述第一安装槽的外壁面...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁燕发，张新冬，
申请(专利权)人：库卡柔性系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：