【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产设备领域，主要涉及一种翻转装置。
技术介绍
1、在自动化生产线中，通常需要对工件翻转设定的角度，然后再传送至下一个工位对工件相对的面进行加工。但现有的翻转装置中，采用一个传送机构用于传送工件，但当工件翻转一定角度后，工件与传送机构之间的摩擦力减小，进而导致对工件传输动力不足。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种翻转装置，使得能够对翻转后的工件保持足够大的传输动力。
2、为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
3、一种翻转装置，包括支架、翻转轮、驱动组件以及传送组件，翻转轮转动连接在所述支架上；驱动组件安装在所述支架上，且与所述翻转轮传动连接，以驱动所述翻转轮转动；传送组件包括第一传送机构、第二传送机构以及驱动机构，所述第一传送机构、所述第二传送机构以及所述驱动机构均设置在所述翻转轮的内部，且所述驱动机构与所述第一传送机构以及所述第二传送机构传动连接，所述第一传送机构和所述第二传送机构的传送方向均与所述翻转轮的轴向相同，所述第二传送机构的传送平面与所述第一传送机构的传送平面呈夹角设置。
4、在本申请的一些方案中，所述传送组件还包括安装架，所述安装架固定在所述翻转轮的内部，所述第一传送机构、所述第二传送机构以及所述驱动机构均连接在所述安装架上，所述安装架构成有用于工件经过的空腔；所述第一传送机构包括第一支架和第一滚轮，所述第一支架固定在所述安装架上，且位于所述空腔的底面，所述第一滚轮转动连接在所
5、在本申请的一些方案中，所述第一传送机构还包括第一转轴、第二转轴、第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一转轴转动连接在所述第一支架上，且所述第一转轴的轴线与所述翻转轮的轴线垂直，所述第一滚轮固定在所述第一转轴上，所述第二转轴转动连接在所述第一支架上，且所述第二转轴的轴线与所述翻转轮的轴线平行，所述第二转轴与所述驱动电机传动连接，所述第一转轴上固定有所述第一伞齿轮，所述第二转轴上固定有所述第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合；所述第二传送机构还包括第三转轴、第四转轴、第三伞齿轮和第四伞齿轮，所述第三转轴转动连接在所述第二支架上，且所述第三转轴的轴线与所述翻转轮以及所述第一转轴的轴线垂直，所述第二滚轮固定在所述第三转轴上，所述第四转轴转动连接在所述第二支架上，且所述第四转轴的轴线与所述翻转轮的轴线平行，所述第四转轴与所述驱动电机传动连接，所述第三转轴上固定有所述第三伞齿轮，所述第四转轴上固定有所述第四伞齿轮，所述第三伞齿轮与所述第四伞齿轮啮合。
6、在本申请的一些方案中，所述传送组件还包括对位件、夹紧件和辅助传送滚轮，所述对位件固定在所述安装架上，且位于靠近所述第一传送机构的一侧，所述对位件处于伸出状态时，能够插入于所述工件上的定位孔；所述夹紧件配置有多个，多个所述夹紧件分别固定在所述安装架的四周，所述夹紧件处于压紧状态时，与所述工件抵接以固定所述工件；所述辅助传送滚轮与安装架转动连接，且设置在第二传送机构远离第一传送机构的一侧，用于与所述工件背向第一传送机构的一侧抵接。
7、在本申请的一些方案中，所述第二传送机构的传送平面与所述第一传送机构的传送平面之间的夹角为90°。
8、在本申请的一些方案中，所述翻转轮包括滚床支架和两环形轮毂，两所述环形轮毂间隔设置，且两所述环形轮毂均与所述支架转动连接，所述滚床支架的两端分别与两所述环形轮毂连接，所述传送组件连接在所述滚床支架上；所述驱动组件包括双输出驱动电机、两传动齿轮和两万向连接轴，所述驱动电机固定在所述支架上，两所述传动齿轮均与所述支架转动连接，且位于双输出驱动电机的两侧，两所述传动齿轮分别与两所述环形轮毂一一啮合，所述万向连接轴连接所述双输出驱动电机与所述传动齿轮。
9、在本申请的一些方案中，所述支架包括底架、支撑滚轮和限位滚轮，所述支撑滚轮和所述限位滚轮均转动连接在所述底架上，所述支撑滚轮与所述环形轮毂的周向外表面抵接，用于支撑所述环形轮毂，所述限位滚轮与所述环形轮毂内表面和侧面抵接，用于限制所述环形轮毂与所述支撑滚轮分离。
10、在本申请的一些方案中，对应每个所述环形轮毂配置有两组所述支撑滚轮，两组所述支撑滚轮之间的距离小于所述环形轮毂的直径；所述底架包括底板、支撑架和螺钉，所述支撑架的数量与所述支撑滚轮的组数适配，每组所述支撑滚轮设置在一个所述支撑架上，所述支撑架上设有长条形螺钉孔，所述螺钉穿过所述长条形螺钉孔与所述底板连接。
11、在本申请的一些方案中，所述驱动组件还包括备用驱动电机和两备用传动齿轮，所述备用驱动电机固定在所述支架上，且位于所述支架背离所述双输出驱动电机的一侧，两所述备用传动齿轮均与所述支架转动连接，且分别与两所述环形轮毂一一啮合。
12、在本申请的一些方案中，所述翻转装置还包括润滑油添加装置、坦克链支撑架和坦克链，润滑油添加装置包括油杯、油管和毛毡齿轮，所述油杯和所述毛毡齿轮均固定在所述支撑架上，所述油管连接所述油杯和所述毛毡齿轮，所述毛毡齿轮与所述传动齿轮和所述备用传动齿轮中的至少一者啮合；坦克链支撑架，与所述支架相连，所述坦克链支撑架上安装有坦克链，所述坦克链用于安装与对位件、夹紧件以及驱动机构的管道和电线。
13、有益效果：本申请翻转装置包括支架、翻转轮、驱动组件以及传送组件，翻转轮转动连接在支架上，且能够现在驱动组件的驱动下转动，驱动组件安装在翻转轮内部；其中，驱动组件包括第一传送机构、第二传送机构以及驱动机构，第一传送机构和第二传送机构的传送方向均与翻转轮的轴向相同，第二传送机构的传送平面与第一传送机构的传送平面呈夹角，使得翻转装置将工件翻转设定角度后，与第二传送机构接触，保证传送组件对工件具有足够大的驱动力；而且，在工件转动至设定角度后，第一传送机构和第二传送机构对工件均能够起到辅助定位的作用，提高了工件的位置精度。
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1.一种翻转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第一传送机构还包括第一转轴、第二转轴、第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一转轴转动连接在所述第一支架上，且所述第一转轴的轴线与所述翻转轮的轴线垂直，所述第一滚轮固定在所述第一转轴上，所述第二转轴转动连接在所述第一支架上，且所述第二转轴的轴线与所述翻转轮的轴线平行，所述第二转轴与所述驱动电机传动连接，所述第一转轴上固定有所述第一伞齿轮，所述第二转轴上固定有所述第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合；
4.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述传送组件还包括对位件、夹紧件和辅助传送滚轮，所述对位件固定在所述安装架上，且位于靠近所述第一传送机构的一侧，所述对位件能够插入于所述工件上的定位孔；
5.根据权利要求1-4任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述第二传送机构的传送平面与所述第一传送机构的传送平面之间的夹角为90°。
6.根据权利要求1-4任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述
7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述支架包括底架、支撑滚轮和限位滚轮，所述支撑滚轮和所述限位滚轮均转动连接在所述底架上，所述支撑滚轮与所述环形轮毂的周向外表面抵接，用于支撑所述环形轮毂，所述限位滚轮与所述环形轮毂内表面和侧面抵接，用于限制所述环形轮毂与所述支撑滚轮分离。
8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动组件还包括备用驱动电机和两备用传动齿轮，所述备用驱动电机固定在所述支架上，且位于所述支架背离所述双输出驱动电机的一侧，两所述备用传动齿轮均与所述支架转动连接，且分别与两所述环形轮毂一一啮合。
10.根据权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第一传送机构还包括第一转轴、第二转轴、第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一转轴转动连接在所述第一支架上，且所述第一转轴的轴线与所述翻转轮的轴线垂直，所述第一滚轮固定在所述第一转轴上，所述第二转轴转动连接在所述第一支架上，且所述第二转轴的轴线与所述翻转轮的轴线平行，所述第二转轴与所述驱动电机传动连接，所述第一转轴上固定有所述第一伞齿轮，所述第二转轴上固定有所述第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合；
4.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述传送组件还包括对位件、夹紧件和辅助传送滚轮，所述对位件固定在所述安装架上，且位于靠近所述第一传送机构的一侧，所述对位件能够插入于所述工件上的定位孔；
5.根据权利要求1-4任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述第二传送机构的传送平面与所述第一传送机构的传送平面之间的夹角为90°。
【专利技术属性】
技术研发人员：吕锋，
申请(专利权)人：库卡柔性系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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