本实用新型专利技术提出了一种定位装置和车辆生产系统，其中，定位装置包括：滑台机构；旋转机构，设置在滑台机构上；定位机构，位于滑台机构的一侧，定位机构包括第一定位组件、活动组件和第二定位组件，第一定位组件位于活动组件的一侧，第二定位组件设置在活动组件上，滑台机构可驱动旋转机构进行靠近和远离定位机构的运动；其中，第一定位组件具有第一状态和第二状态，在第一定位组件处于第一状态的情况下，第一定位组件插设在活动组件上，以对活动组件定位，在第一定位组件处于第二状态的情况下，第一定位组件和活动组件相分离，在第一定位组件处于第二状态的情况下，旋转机构插设在活动组件上，并可带动活动组件转动。并可带动活动组件转动。并可带动活动组件转动。
【技术实现步骤摘要】
定位装置和车辆生产系统
[0001]本技术涉及生产设备领域，具体而言涉及一种定位装置和一种车辆生产系统。
技术介绍
[0002]在相关技术中，车辆的车身需焊接装配，在焊装生产线通常具有定位装置，以定位产品，提升焊装质量，目前，定位装置和产品通常是一一对应的状态，定位装置的兼容性差，无法针对多种产品进行定位，影响生产成本。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决或改善现有技术中车辆生产中的定位装置只能适配一个产品，导致生产成本过高的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的第一方面提出了一种定位装置。
[0005]本技术的第二方面提出了一种车辆生产系统。
[0006]有鉴于此，根据本技术的第一方面，本技术提出了一种定位装置，包括：滑台机构；旋转机构，设置在滑台机构上；定位机构，位于滑台机构的一侧，定位机构包括第一定位组件、活动组件和第二定位组件，第一定位组件位于活动组件的一侧，第二定位组件设置在活动组件上，滑台机构可驱动旋转机构进行靠近和远离定位机构的运动；其中，第一定位组件具有第一状态和第二状态，在第一定位组件处于第一状态的情况下，第一定位组件插设在活动组件上，以对活动组件定位，在第一定位组件处于第二状态的情况下，第一定位组件和活动组件相分离，在第一定位组件处于第二状态的情况下，旋转机构插设在活动组件上，并可带动活动组件转动。
[0007]本技术提出的定位装置，包括滑台机构、旋转机构和定位机构，旋转机构设置在滑台机构上，滑台机构能够带动旋转机构移动，定位机构和滑台机构分离，定位机构可以对产品进行定位。
[0008]定位机构包括第一定位组件、活动组件和第二定位组件，第一定位组件相对于活动组件可移动，第二定位组件设置在活动组件上，第一定位组件具有第一状态和第二状态，在第一定位组件处于第一状态的情况下，第一定位组件的至少部分插设在活动组件上，对活动组件进行定位，此时，由于第一定位组件的限制，使得活动组件无法活动，从而设置在活动组件上的第二定位组件也无法改变位置，所以第二定位组件可以对某一型号的产品进行定位。
[0009]在第一定位组件处于第二状态的情况下，第二定位组件活动组件分离，此时，旋转机构插设在活动组件上，并且，旋转机构能够带动活动组件转动，从而活动组件可以带动第二定位组件转动，以改变第二定位组件的位置，之后第一定位组件恢复第一状态，使得第一定位组件的部分插设在活动组件上，以固定活动组件，进而由于第二定位组件改变了位置，使得第二定位组件可以对其他型号的产品进行定位。
[0010]如上，本技术提供的定位装置可以适配多个型号的产品，从而对于不同型号的产品无需增加生产线，降低生产成本。
[0011]另外，根据本技术提供的上述技术方案中的定位装置，还可以具有如下附加技术特征：
[0012]在上述技术方案的技术上，进一步地，第一定位组件包括：第一伸缩结构；第一定位销，设置在第一伸缩结构上，在第一定位组件处于第一状态的情况下，第一伸缩结构带动第一定位销运动插入活动组件，在第一定位组件处于第二状态的情况下，第一伸缩结构带动第一定位组件和活动组件相分离。
[0013]在该技术方案中，第一定位组件包括第一伸缩结构和第一定位销，第一定位销设置在第一伸缩结构上，进而通过第一伸缩机构的伸缩带动第一定位销移动，从而实现第一定位组件状态的切换。
[0014]具体地，在第一定位组件处于第一状态的情况下，第一伸缩结构带动第一定位销向着活动组件的方向运动，从而使得第一定位销的至少部分插入到活动组件中，以对活动组件进行定位，此时，由于第一定位销的限制，使得活动组件无法活动，从而设置在活动组件上的第二定位组件也无法改变位置，所以第二定位组件可以对某一型号的产品进行定位。
[0015]在第一定位组件处于第二状态的情况下，第一伸缩结构带动第一定位销向着背离活动组件的方向运动，从而使得第一定位销退出活动组件，也就是第一定位销和活动组件分离，此时，旋转机构插设在活动组件上，并且，旋转机构能够带动活动组件转动，从而活动组件可以带动第二定位组件转动，以改变第二定位组件的位置，之后第一伸缩结构可以再次带动第一定位销移动，并插入到活动组件中，以固定活动组件，进而由于第二定位组件改变了位置，使得第二定位组件可以对其他型号的产品进行定位。
[0016]在上述任一技术方案的技术上，进一步地，第一伸缩结构包括：底座；安装件，第一定位销设置在安装件上，并能够穿过底座；支撑件，位于安装件的一侧；弹性件，设置在安装件和支撑件之间；第一导向轴，穿过安装件和支撑件，第一导向轴可带动安装件相支撑件的方向移动；支柱，连接底座和支撑件。其中，在第一定位组件处于第一状态的情况下，弹性件处于第一长度，使第一定位销插入活动组件，在第一定位组件处于第二状态的情况下，弹性件处于第二长度，使第一定位销和活动组件相分离，第一长度大于第二长度。
[0017]在该技术方案中，第一伸缩结构包括底座、安装件、弹性件、第一导向轴和支柱，其中，第一定位销固定在安装件上，也就是第一定位销能够跟随安装件运动，并且，底座对应第一定位销的位置具有通孔，使得第一定位销可以穿过底座，安装件的一侧设置有支撑件，支撑件通过支柱固定在底座上，安装件和支撑件之间设置有弹性件，以限制安装件的位置，并且，安装件和支撑件上设置有第一导向轴，第一导向轴能够带动安装件向着支撑件的方向移动，进而安装件带动第一定位销向着支撑件移动，从而使得第一定位销能够退出活动组件。
[0018]具体地，在第一定位组件处于第一状态的情况下，安装件在弹性件的作用下靠近活动组件，进而安装件带动第一定位销插设在活动组件中，以对活动组件进行定位，此时，由于第一定位销的限制，使得活动组件无法活动，从而设置在活动组件上的第二定位组件也无法改变位置，所以第二定位组件可以对某一型号的产品进行定位。
[0019]在第一定位组件处于第二状态的情况下，第一导向轴带动安装件向着支撑件运动，此时弹性件被压缩，使得第一定位销退出活动组件，也就是第一定位销和活动组件分离，此时，旋转机构插设在活动组件上，并且，旋转机构能够带动活动组件转动，从而活动组件可以带动第二定位组件转动，以改变第二定位组件的位置，之后第一导向轴恢复初始位置，安装件在弹性件的作用下，带动第一定位销重新插设在活动组件中，以固定活动组件，进而由于第二定位组件改变了位置，使得第二定位组件可以对其他型号的产品进行定位。
[0020]在上述任一技术方案的技术上，进一步地，支柱的数目为至少两个，至少两个支柱设置在弹性件的周侧。
[0021]在该技术方案中，支撑件和底座通过至少两个支柱相连接，从而提升支撑件和底座之间的稳定性，并且，至少两个支柱设置在弹性件的周侧，从而保护弹性件。
[0022]在上述任一技术方案的技术上，进一步地，第二定位组件包括：位置调节结构，和活动组件相连接；第二伸缩结构，设置在位置调节结构上；第二定位销，设置在第二伸缩结构上。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：滑台机构；旋转机构，设置在所述滑台机构上；定位机构，位于所述滑台机构的一侧，所述定位机构包括第一定位组件、活动组件和第二定位组件，所述第一定位组件位于所述活动组件的一侧，所述第二定位组件设置在所述活动组件上，所述滑台机构可驱动所述旋转机构进行靠近和远离所述定位机构的运动；其中，所述第一定位组件具有第一状态和第二状态，在所述第一定位组件处于第一状态的情况下，所述第一定位组件插设在所述活动组件上，以对所述活动组件定位，在所述第一定位组件处于第二状态的情况下，所述第一定位组件和所述活动组件相分离，所述旋转机构插设在所述活动组件上，并可带动所述活动组件转动。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位组件包括：第一伸缩结构；第一定位销，设置在所述第一伸缩结构上，在所述第一定位组件处于第一状态的情况下，所述第一伸缩结构带动所述第一定位销运动插入所述活动组件，在所述第一定位组件处于第二状态的情况下，所述第一伸缩结构带动所述第一定位组件和所述活动组件相分离。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一伸缩结构包括：底座；安装件，所述第一定位销设置在所述安装件上，并能够穿过所述底座；支撑件，位于所述安装件的一侧；弹性件，设置在所述安装件和所述支撑件之间；第一导向轴，穿过所述安装件和所述支撑件，所述第一导向轴可带动所述安装件相所述支撑件的方向移动；支柱，连接所述底座和所述支撑件；其中，在所述第一定位组件处于第一状态的情况下，所述弹性件处于第一长度，使所述第一定位销插入所述活动组件，在所述第一定位组件处于第二状态的情况下，所述弹性件处于第二长度，使所述第一定位销和所述活动组件相分离，所述第一长度大于所述第二长度。4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述支柱的数目为至少两个，至少两个所述支柱设置在所述弹性件的周侧。5.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第二定位组件包括：位置调节结构，和所述活动组件相连接；第二伸缩结构，设置在所述位置调节结构上；第二定位销，设置在所述第二伸缩结构上。6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述位置调节结构包括：第一调节件，和所述活动组件相连接，所述第一调节件和所述活动组件的连接位置可调节；第二调节件，所述第一调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：张引，陈阳，张新冬，李成芳，
申请(专利权)人：库卡柔性系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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