电池翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种电池翻转装置，包括：支架；顶升机构，用于顶起产品；升降机构，设置在支架上；抓取翻转机构，设置在升降机构上，用于抓取和翻转产品，升降机构用于带动抓取翻转机构升降。转机构升降。转机构升降。

【技术实现步骤摘要】
电池翻转装置


[0001]本技术涉及电池生产设备领域，具体而言涉及一种电池翻转装置。

技术介绍

[0002]目前，电池包作为新能源汽车的关键组成部分，对汽车整体使用性能影响重大。在电池包或柴油机等重型产品的生产装配线上由于装配工艺原因产品会改变姿态，也就是需要将电池包倾翻转方式。
[0003]在相关技术中，通常是使用机械臂或人工将电池包翻转放置，进而导致电池包生产的效率降低。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决或改善现有技术中电池在生产过程中无法方便快捷的翻转，进而导致影响电池生产效率的技术问题之一。
[0005]为此，本技术的一方面提出了一种电池翻转装置。
[0006]有鉴于此，根据本技术的一方面，本技术提出了一种电池翻转装置，包括：支架；顶升机构，用于顶起产品；升降机构，设置在支架上；抓取翻转机构，设置在升降机构上，用于抓取和翻转产品，升降机构用于带动抓取翻转机构升降。
[0007]本技术提出的电池翻转装置，包括支架、顶升机构、升降机构和抓取翻转机构，顶升机构设置在支架上，抓取翻转机构设置在升降机构上，升降机构可以带动抓取翻转机构升起或下降。
[0008]具体地，产品在生产线上运输，当产品运行到电池翻转装置的工位后，顶升机构可以顶起产品，使得产品和生产线之间形成一定的距离，从而便于抓取翻转机构抓取产品，在顶升机构顶起产品后，升降机构运行，带动抓取翻转机构下降到产品的高度，之后抓取翻转机构运行，抓住产品，在抓取翻转机构抓住产品后，升降机构运行，带动抓取翻转机构和产品上升，在抓取翻转机构上升到特定位置后，抓取翻转机构进行翻转作业，将产品翻转，之后升降机构再带动抓取翻转机构和产品下降到顶升机构上，而后抓取翻转机构松开产品，产品承载再顶升机构上，之后顶升机构回落，带动产品回落到生产线上，继续进入下一工位。其中，支架、顶升机构、升降机构和抓取翻转机构可以放置在生产线的辊道中，从而对任一位置的产品进行翻转作业，进而实现生产线作用，并且无需机械臂或人工操作，整个翻转过程更便捷，提升生产效率。
[0009]另外，根据本技术提供的上述技术方案中的电池翻转装置，还可以具有如下附加技术特征：
[0010]在上述技术方案的基础上，进一步地，顶升机构包括：基座；停止器，设置在基座上；止退器，设置在基座上，位于停止器的一侧；伸缩组件，设置在基座；平台，设置在伸缩组件背离基座的一侧，平台上具有通孔，停止器和止退器对应于通孔设置。
[0011]在该技术方案中，顶升机构包括基座、停止器、止退器、伸缩组件和平台，停止器、
止退器和伸缩组件都设置在基座上，停止器用于和产品接触，在产品接触到停止器后，止退器伸出，放置产品后退，将产品限制在当前位置，之后伸缩组件启动伸展，将平台顶起，平台升起，将产品顶起，从而便于抓取翻转机构抓取产品，进而可以对生产线上的产品进行限位和顶起，从而提升生产效率，并且，结构简单，可靠性高。
[0012]在上述任一技术方案的基础上，进一步地，顶升机构还包括：第一定位组件，设置在平台背离伸缩组件的一侧。
[0013]在该技术方案中，顶升机构还包括第一定位组件，设置在平台背离伸缩组件的一侧，进而第一定位组件可以和产品配合，实现对产品的定位，避免产品跌落平台，提升产品生产过程中的安全性。
[0014]在上述任一技术方案的基础上，进一步地，升降机构包括：第一电机；丝杠，设置在支架上，第一电机和丝杠相连接，以驱动丝杠转动；螺母，设置在丝杠上，抓取翻转机构和螺母相连接。
[0015]在该技术方案中，升降机构包括第一电机、丝杠和螺母，丝杠可转动地设置在支架上，第一电机和丝杠连接，从而带动丝杠转动，螺母设置在丝杠上，进而在电机转动时，带动丝杆转动，螺母沿着丝杠移动，进而抓取翻转机构和螺母相连接，第一电机可以带动螺母移动，螺母带动抓取翻转机构运动，达到驱动抓取翻转机构往复移动的目的，并且，丝杠和螺母的传动效果平稳，易于承载力高，可靠性高。
[0016]在上述任一技术方案的基础上，进一步地，升降机构的数目为两个，对称设置在支架上。
[0017]在该技术方案中，升降机构的数目为两个，在抓取翻转机构两侧对称的设置在支架上，进而可以通过两个升降机构分担抓取翻转机构和产品的重量，使得整个抓取翻转机构移动的过程更平稳，稳定性更高，且更安全。
[0018]在上述任一技术方案的基础上，进一步地，抓取翻转机构包括：第一框架，和升降机构相连接；第二框架，设置在第一框架内，并和第一框架相间隔；第二电机，设置在第一框架上，并和第二框架相连接，以驱动第二框架转动；抓取组件，设置在第二框架上。
[0019]在该技术方案中，抓取翻转机构包括第一框架、第二框架、第二电机和抓取组件，第一框架和升降机构相连接，从而升降机构可以带动第一框架移动，第二框架设置在第一框架内，也就是第二框架的尺寸小于第一框架，从而第二框架可以在第一框架内转动，第二电机设置在第一框架上，并和第二框架相连接，从而第二电机转动可以带动第二框架在第一框架内转动，以及，抓取组件设置在第二框架上，从而第二框架的转动，可以带动抓取组件的转动，达到翻转产品的目的，其结构简单，稳定性高。
[0020]在上述任一技术方案的基础上，进一步地，抓取组件的数目为多个，设置在第二框架上。
[0021]在该技术方案中，抓取组件的数目为多个，多个抓取组件设置在第二框架上，进而可以在多个位置抓取产品，提升抓取翻转机构抓取产品的可靠性，降低产品脱离抓取翻转机构的可能性。
[0022]具体地，抓取组件可以设置在第二框体相背离的两边上，从而可以在产品的两侧抓取产品，避免产品出现偏重的情况，提升抓取翻转机构抓取产品的可靠性。
[0023]在上述任一技术方案的基础上，进一步地，抓取组件包括：第一驱动结构，设置在
第二框架上；第一卡爪，设置在第一驱动结构上，第一驱动结构能够带动第一卡爪沿垂直于升降机构的驱动方向运动；第二驱动结构，设置在第一卡爪上；第二卡爪，设置在第二驱动结构上，第一卡爪和第二卡爪对应设置，第二驱动结构能够带动第二卡爪靠近或远离第一卡爪。
[0024]在该技术方案中，抓取组件包括第一驱动结构、第一卡爪、第二驱动结构和第二卡爪，第一驱动结构设置在第二框架上，第一卡爪设置在第一驱动结构上，从而第一驱动结构能够驱动第一卡爪移动，第二驱动结构设置在第一卡爪上，第二卡爪设置在第二驱动结构上，从而第二驱动结构可以带动第二卡爪移动。
[0025]在夹紧产品时，第一驱动结构可以驱动第一卡爪和第二卡爪共同移动，从而实现第一卡爪和第二卡爪由产品的一侧伸入到产品上，之后第二驱动结构可以驱动第二卡爪移动，改变第一卡爪和第二卡爪之间的距离，达到夹紧产品的目的，同理，在松开产品时，第二驱动结构先驱动第二卡爪移动，改变第一卡爪和第二卡爪之间的距离，使得第一卡爪和第二卡爪松开产品，之后第一驱动结构移动，带动第一卡爪和第二卡爪脱离产品，达到松开产品的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池翻转装置，其特征在于，包括：支架；顶升机构，用于顶起产品；升降机构，设置在所述支架上；抓取翻转机构，设置在所述升降机构上，用于抓取和翻转产品，所述升降机构用于带动所述抓取翻转机构升降。2.根据权利要求1所述的电池翻转装置，其特征在于，所述顶升机构包括：基座；停止器，设置在所述基座上；止退器，设置在所述基座上，位于所述停止器的一侧；伸缩组件，设置在所述基座；平台，设置在所述伸缩组件背离所述基座的一侧，所述平台上具有通孔，所述停止器和所述止退器对应于所述通孔设置。3.根据权利要求2所述的电池翻转装置，其特征在于，所述顶升机构还包括：第一定位组件，设置在所述平台背离所述伸缩组件的一侧。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电池翻转装置，其特征在于，所述升降机构包括：第一电机；丝杠，设置在所述支架上，所述第一电机和所述丝杠相连接，以驱动所述丝杠转动；螺母，设置在所述丝杠上，所述抓取翻转机构和所述螺母相连接。5.根据权利要求4所述的电池翻转装置，其特征在于，所述升降机构的数目为两个，对称设置在所述支架上。6.根据权利要求4所述的电池翻转装置，其特征在于，所述抓取翻转机构包括：第一框架，和所述升降机构相连接；第二框架，设置在所述第一框架内，并和所述第一框架相间隔；第二电机，设置在所述第一框架上，并和所述第二框架相连接，以驱动所述第二框架转动；抓取组件，设置在所述第二框架上。7.根据权利要求6所述的电池翻转装置，其特征在于，所述抓取组件的数目为多个，设置在所述第二框架上。8.根据权利要求6所述的电池翻转装置，其特征在于，所述抓取组件包括：第一驱动结构，设置在所述第二框架上；第一卡爪，设置在所述第一驱动结构上，所述第一驱动结构能够带动所述第一卡爪沿垂直于所述升降机构的驱动方向运动；第二驱动结构，设置在所述第一卡爪上；第二卡爪，设置在所述第二驱动结构上，所述第一卡爪和所述第二卡爪对应设置，所述第二驱动结构能够带动所述第二卡爪靠近或远离所述第一卡爪。9.根据权利要求8所述的电池翻转装置，其特征在于，所述抓取翻转机构还包括：第一安全组件，设置在所述第二框架上，用于限制所述第一卡爪的移动；第二安全组件，设置在所述第二框架上，用于限制所述第二卡爪的移动。
10.根据权利要求9所述的电池翻转装置，其特征在于，所述第一安全组件包括：第三驱动结构，设置在所述第二框架上；第一抵接结构，设置在所述第三驱动结构上，所述第三驱动结构用于驱动所述第一抵接结构运动；其中，在所述第一驱动结构驱动所述第一卡爪处于夹紧状态，且所述第三驱动结构驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪爽，吴国隆，刘凤阁，张新冬，李成芳，
申请(专利权)人：库卡柔性系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：