一种用于塑钢门窗加工的下料机构制造技术

本发明专利技术属于门窗加工设备技术领域，具体涉及一种用于塑钢门窗加工的下料机构，包括：衔接平台，其侧边依次设有平台一、平台二，其顶部垂直设有安装板件；传动机构，其安装于安装板件侧边且通过驱动装置驱动；抓取机构，其通过传动机构将平台一上的塑钢毛坯件转移至平台二上；传动机构包括传动轴、与传动轴平行设置的连接轴；本发明专利技术通过驱动装置的驱动电机带动减速轮实现减速传动，在传动机构的传动作用下，使传动轴转动时带动摆动臂往复式移动于平台一和平台之间，同时摆动臂正对平台一上的塑钢毛坯件时，中央控制器再将信号传递至抓取机构的控制端，实现抓取和下料，在实现无人化操作的同时，更加便于实际使用。更加便于实际使用。更加便于实际使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于塑钢门窗加工的下料机构


[0001]本专利技术属于门窗加工设备
，具体涉及一种用于塑钢门窗加工的下料机构。

技术介绍

[0002]塑钢门窗是以聚氯乙烯树脂为主要原料，加上一定比例的稳定剂、着色剂、填充剂、紫外线吸收剂等，经挤出成型材，然后通过切割、焊接或螺接的方式制成门窗框扇，配装上密封胶条、毛条、五金件等，同时为增强型材的刚性，超过一定长度的型材空腔内需要填加钢衬，这样制成的门户窗，称之为塑钢门窗。
[0003]现有的塑钢门窗在生产制造时，首先需要将塑钢加工成空心长条状的毛坯件，然后再毛坯件内填加刚衬，然后再利用切割设备将毛坯件切割成能够彼此装配的样式，但是现有的塑钢门窗框在切割完毕后，需要人工用手将门窗框拿出，然后运送至下一工序进行精修或者包装，但是人工手拿的下料方式效率十分低下，现有也存在自动化的下料设备，但是实际下料过程中会对塑钢毛坯件造成损伤，显然不便于实际加工过程中下料使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于提供一种用于塑钢门窗加工的下料机构，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种用于塑钢门窗加工的下料机构，包括：
[0007]衔接平台，其侧边依次设有平台一、平台二，其顶部垂直设有安装板件；传动机构，其安装于安装板件侧边且通过驱动装置驱动；抓取机构，其通过传动机构将平台一上的塑钢毛坯件转移至平台二上；
[0008]传动机构包括传动轴、与传动轴平行设置的连接轴、传动轴和连接轴之间安装的连杆件，连杆件包括分别和传动轴和连接轴连接的连接臂、两个连接臂之间转动连接有摆动臂，所述摆动臂底部与所述抓取机构刚性连接；
[0009]所述抓取机构上设有用于探测塑钢毛坯件位置的激光定位器和用于中央控制的中央控制器，激光定位器的输出端与中央控制器连接，中央控制器的输出端与抓取机构的控制端连接。
[0010]作为本专利技术的进一步优化方案，所述平台一和所述平台二为沿相反方向设置传送带。
[0011]作为本专利技术的进一步优化方案，所述连杆件和对应的所述抓取机构至少设置有三组。
[0012]作为本专利技术的进一步优化方案，所述抓取机构包括外框体、设于外框体内的气缸、设于气缸输出端的滑套座、与外框体固定连接的导杆、设于导杆底部且水平设置的连接座、连接座水平方向活动插接的卡爪，所述卡爪上侧边与所述滑套座侧边之间铰接有连杆件。
[0013]作为本专利技术的进一步优化方案，所述连接座、所述外框体内开设有分别开设有配合所述卡爪滑动的内滑轨、限位孔。
[0014]作为本专利技术的进一步优化方案，所述连接座底部设有负压吸附装置，用于在所述抓取机构抓取的同时吸附塑钢毛坯件。
[0015]作为本专利技术的进一步优化方案，所述中央控制器的输出端与所述负压吸附装置的控制端连接。
[0016]作为本专利技术的进一步优化方案，所述驱动装置包括驱动电机、与驱动电机输出端连接的转轴、通过传动皮带传动连接的减速轮，所述减速轮与所述传动轴同轴设置。
[0017]本专利技术的有益效果在于：
[0018]本专利技术通过驱动装置的驱动电机带动减速轮实现减速传动，在传动机构的传动作用下，使传动轴转动时带动摆动臂往复式移动于平台一和平台之间，同时摆动臂正对平台一上的塑钢毛坯件时，激光定位器将信号传递至中央控制器，中央控制器再将信号传递至抓取机构的控制端，实现抓取和下料，相对于现有的下料设置，该装置抓取机构、负压吸附装置能进一步提升抓取过程中物料的稳定性，不易掉落，防止使塑钢毛坯件实现自动化下料过程中产生损伤，在实现无人化操作的同时，更加便于实际使用。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的整体正视结构示意图；
[0020]图2是本专利技术的驱动装置与传动机构连接处的结构示意图；
[0021]图3是本专利技术驱动装置的结构示意图；
[0022]图4是本专利技术抓取装置的剖面结构示意图。
[0023]图中：1、衔接平台；2、平台一；3、平台二；4、安装板件；5、传动机构；6、抓取机构；7、驱动装置；8、激光定位器；9、中央控制器；10、电磁吸附装置；51、传动轴；52、连接臂；53、摆动臂；61、外框体；62、气缸；63、导杆；64、滑套座；65、连杆件；66、卡爪；67、连接座；68、内滑轨；71、驱动电机；72、转轴；73、传动皮带。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
[0026]实施例1
[0027]如图1
‑
4所示，一种用于塑钢门窗加工的下料机构，包括：
[0028]衔接平台1，其侧边依次设有平台一2、平台二3，其顶部垂直设有安装板件4；传动机构5，其安装于安装板件4侧边且通过驱动装置7驱动；抓取机构6，其通过传动机构5将平
台一2上的塑钢毛坯件转移至平台二3上；
[0029]传动机构5包括传动轴51、与传动轴51平行设置的连接轴、传动轴51和连接轴之间安装的连杆件，连杆件包括分别和传动轴51和连接轴连接的连接臂52、两个连接臂52之间转动连接有摆动臂53，摆动臂53底部与抓取机构6刚性连接；
[0030]抓取机构6上设有用于探测塑钢毛坯件位置的激光定位器8和用于中央控制的中央控制器9，激光定位器8的输出端与中央控制器9连接，中央控制器9的输出端与抓取机构6的控制端连接。
[0031]该下料机构在使用时，通过启动驱动装置7驱动传动机构5使抓取机构6讲平台一2上的塑钢毛坯件转移至平台二3上，这里的平台一2和平台二3可以为不同生产线上的传送带，该传动机构6工作过程具体为：驱动装置7带动传动轴51转动，由于平行设置的连接轴与传动轴51上均固定连接有连接臂52，且两个连接臂52之间转动设置有摆动臂53，这样传动轴51转动时带动摆动臂53往复式移动于平台一2和平台3之间，同时摆动臂53正对平台一2上的塑钢毛坯件时，激光定位器8将信号传递至中央控制器9，中央控制器9再将信号传递至抓取机构6的控制端，实现抓取，再通过摆动臂53的往复式摆动将塑钢毛坯件夹持至平台二3上方时，激光定位器8将信号传递至中央控制器9，中央控制器9再将信号传递至抓取机构6的控制端，将塑钢毛坯件释放，这样便实现了将塑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于塑钢门窗加工的下料机构，其特征在于，包括：衔接平台(1)，其侧边依次设有平台一(2)、平台二(3)，其顶部垂直设有安装板件(4)；传动机构(5)，其安装于安装板件(4)侧边且通过驱动装置(7)驱动；抓取机构(6)，其通过传动机构(5)将平台一(2)上的塑钢毛坯件转移至平台二(3)上；传动机构(5)包括传动轴(51)、与传动轴(51)平行设置的连接轴、传动轴(51)和连接轴之间安装的连杆件，连杆件包括分别和传动轴(51)和连接轴连接的连接臂(52)、两个连接臂(52)之间转动连接有摆动臂(53)，所述摆动臂(53)底部与所述抓取机构(6)刚性连接；所述抓取机构(6)上设有用于探测塑钢毛坯件位置的激光定位器(8)和用于中央控制的中央控制器(9)，激光定位器(8)的输出端与中央控制器(9)连接，中央控制器(9)的输出端与抓取机构(6)的控制端连接。2.根据权利要求1所述的一种用于塑钢门窗加工的下料机构，其特征在于：所述平台一(2)和所述平台二(3)为沿相反方向设置传送带。3.根据权利要求1所述的一种用于塑钢门窗加工的下料机构，其特征在于：所述连杆件和对应的所述抓取机构(6)至少设置有三组。4.根据权利要求1所述的一种用于塑钢门窗加工的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜明，刘胜年，徐海龙，
申请(专利权)人：安徽辉赞门窗有限公司，
类型：发明
国别省市：