一种PIN针编带机上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PIN针编带机上料机械手，包括承载柜，承载柜的顶部固定连接有承载板，送料卷辊和收料卷辊，承载柜的顶部设置有机械手臂，机械手臂包括安装板和驱动电器，安装板固定连接于承载柜的顶部，安装板的顶部固定连接有第一防护盒，第一防护盒的顶部转动安装有连接板，连接板顶部的一侧转动安装有第二防护盒，第二防护盒的底部设置有安装件，安装件的底部固定安装有吸头。本实用新型专利技术利用承载柜、承载板、送料卷辊、收料卷辊、承载组件和机械手臂的配合使用，从而随着送料卷辊和收料卷辊工作，机械手臂可以等距间歇的将承载组件上的PIN针依次抓取摆放在料带上，不仅降低劳动力，还提高其工作效率。还提高其工作效率。还提高其工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PIN针编带机上料机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，特别涉及一种PIN针编带机上料机械手。

技术介绍

[0002]PIN针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质。
[0003]一些PIN针由于表面涂覆贵重金属，需要单独包装，所以会用到载带包装，载带呈卷状，每个装PIN针的单元并列分布，装载PIN针后会封装，卷曲后形成载带。
[0004]现有的PIN针在封装时，一般会用到人工将PIN针放入载带，容易会造成漏放的情况，并且人工摆放会导致PIN针摆放间距不均匀，从而导致载带收卷时出现凸起或凹陷的情况，进而存有一定的缺陷性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种PIN针编带机上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种PIN针编带机上料机械手，包括：
[0007]承载柜，所述承载柜的顶部固定连接有承载板，所述承载柜顶部的边侧设置有承载组件；
[0008]送料卷辊和收料卷辊，其分别固定连接于承载板的两侧；
[0009]所述承载柜的顶部设置有机械手臂，所述机械手臂用于抓取PIN针进行上料；
[0010]所述机械手臂包括安装板和驱动电器，所述安装板固定连接于承载柜的顶部，所述安装板的顶部固定连接有第一防护盒，所述第一防护盒的顶部转动安装有连接板，所述连接板顶部的一侧转动安装有第二防护盒，所述第二防护盒的底部设置有安装件，所述安装件的底部固定安装有吸头。
[0011]优选的，所述驱动电器包括气缸、第一伺服电机和第二伺服电机，所述气缸固定连接于第二防护盒内腔的一侧，所述气缸的输出端与安装件传动连接。
[0012]优选的，所述第一伺服电机固定连接于第二防护盒内腔的另一侧，所述第一伺服电机的输出端传动连接有第二卡块，所述第二伺服电机固定连接于第一防护盒内壁的顶部，所述第二伺服电机的输出端传动连接有第一卡块。
[0013]优选的，所述第一卡块和第二卡块分别位于连接板底部的一侧和顶部的一侧，所述连接板底部的一侧和顶部的一侧均开设有卡槽，所述第一卡块的外壁和第二卡块的外壁分别与两个卡槽的内腔滑动卡接。
[0014]优选的，所述连接板底部的一侧和顶部的一侧均滑动穿插套接有固定螺栓，两个所述固定螺栓外壁的一端分别与第一卡块和第二卡块螺纹穿插套接。
[0015]优选的，所述承载组件包括承载盒，所述承载盒固定连接于承载柜的顶部，所述承载盒的顶部固定连接有承载框架，所述承载框架的顶部设置有两个料盘，所述承载框架的
顶部固定连接有多个限位杆，所述限位杆的外壁与料盘滑动穿插套接，所述承载框架的两侧均开设有两个开槽。
[0016]本技术的技术效果和优点：
[0017](1)本技术利用承载柜、承载板、送料卷辊、收料卷辊、承载组件和机械手臂的配合使用，从而随着送料卷辊和收料卷辊工作，机械手臂可以等距间歇的将承载组件上的PIN针依次抓取摆放在料带上，不仅降低劳动力，还提高其工作效率；
[0018](2)本技术利用机械手臂的设置方式，机械手臂包括安装板、第一防护盒、连接板、第二防护盒、安装件、气缸、第一伺服电机、第二伺服电机、第一卡块、第二卡块和两个固定螺栓，从而松动固定螺栓，就可以对其依次拆卸，从而便于对其拆卸维护。
附图说明
[0019]图1为本技术整体结构示意图。
[0020]图2为本技术第一防护盒侧面内部结构示意图。
[0021]图3为本技术承载盒整体结构示意图。
[0022]图中：1、承载柜；2、承载板；3、送料卷辊；4、收料卷辊；5、承载组件；51、承载盒；52、承载框架；53、料盘；54、限位杆；55、开槽；6、机械手臂；61、安装板；62、第一防护盒；63、连接板；64、第二防护盒；65、安装件；66、气缸；67、第一伺服电机；68、第二伺服电机；69、第一卡块；610、第二卡块；611、固定螺栓。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种PIN针编带机上料机械手，包括：
[0025]承载柜1，承载柜1的顶部固定连接有承载板2，承载柜1顶部的边侧设置有承载组件5，送料卷辊3和收料卷辊4，其分别固定连接于承载板2的两侧，其分别用于松放和收卷载带，从而随着载带的运动，机械手臂6就可以带动PIN针摆放在载带上。
[0026]承载柜1的顶部设置有机械手臂6，机械手臂6用于抓取PIN针进行上料，机械手臂6包括安装板61和驱动电器，安装板61固定连接于承载柜1的顶部，安装板61的顶部固定连接有第一防护盒62，第一防护盒62的顶部转动安装有连接板63，第一伺服电机67和第二伺服电机68分别可以带动第二防护盒64和连接板63转动，从而使其处于一定的角度，进而使安装件65底部的吸头位于PIN针的顶部，且安装件65的一侧固定连接有相机，用于拍摄吸头是否吸取PIN针，连接板63顶部的一侧转动安装有第二防护盒64，第二防护盒64的底部设置有安装件65，安装件65的底部固定安装有吸头，第二防护盒64的顶部固定连接有防护管，用于对电器设备的电源线进行防护，且吸头与外界气源连接，从而吸头内部处于负压状态，就可以将料盘53上的PIN针进行吸取，驱动电器包括气缸66、第一伺服电机67和第二伺服电机68，气缸66固定连接于第二防护盒64内腔的一侧，气缸66的输出端与安装件65传动连接。
[0027]第一伺服电机67固定连接于第二防护盒64内腔的另一侧，第一伺服电机67的输出
端传动连接有第二卡块610，第二伺服电机68固定连接于第一防护盒62内壁的顶部，第二伺服电机68的输出端传动连接有第一卡块69，第一卡块69和第二卡块610分别位于连接板63底部的一侧和顶部的一侧，连接板63底部的一侧和顶部的一侧均开设有卡槽，第一卡块69的外壁和第二卡块610的外壁分别与两个卡槽的内腔滑动卡接，连接板63底部的一侧和顶部的一侧均滑动穿插套接有固定螺栓611，两个固定螺栓611外壁的一端分别与第一卡块69和第二卡块610螺纹穿插套接，松动两个固定螺栓611，就可以使第二防护盒64、连接板63和第一防护盒62相互分离，从而便于对其进行拆卸维护。
[0028]承载组件5包括承载盒51，承载盒51固定连接于承载柜1的顶部，承载盒51的顶部固定连接有承载框架52，承载框架52的顶部设置有两个料盘53，承载框架52的顶部固定连接有多个限位杆54，限位杆54的外壁与料盘53滑动穿插套接，承载框架52的两侧均开设有两个开槽55，开槽55便于将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PIN针编带机上料机械手，包括：承载柜(1)，所述承载柜(1)的顶部固定连接有承载板(2)，所述承载柜(1)顶部的边侧设置有承载组件(5)；送料卷辊(3)和收料卷辊(4)，其分别固定连接于承载板(2)的两侧；其特征在于：所述承载柜(1)的顶部设置有机械手臂(6)，所述机械手臂(6)用于抓取PIN针进行上料；所述机械手臂(6)包括安装板(61)和驱动电器，所述安装板(61)固定连接于承载柜(1)的顶部，所述安装板(61)的顶部固定连接有第一防护盒(62)，所述第一防护盒(62)的顶部转动安装有连接板(63)，所述连接板(63)顶部的一侧转动安装有第二防护盒(64)，所述第二防护盒(64)的底部设置有安装件(65)，所述安装件(65)的底部固定安装有吸头。2.根据权利要求1所述的一种PIN针编带机上料机械手，其特征在于，所述驱动电器包括气缸(66)、第一伺服电机(67)和第二伺服电机(68)，所述气缸(66)固定连接于第二防护盒(64)内腔的一侧，所述气缸(66)的输出端与安装件(65)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种PIN针编带机上料机械手，其特征在于，所述第一伺服电机(67)固定连接于第二防护盒(64)内腔的另一侧，所述第一伺服电机(67)的输出端传动连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏桃，
申请(专利权)人：苏州艾卓精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：