PIN针编带机送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，公开了PIN针编带机送料机构，所述送料机构包括基座，所述基座侧端设有检测相机，方便对漏料的情况进行检测，防止封装漏料情况出现，所述基座下端设有吸头，所述吸头包括尾管，所述尾管下端设有吸管，所述吸管下端设有可上下滑动的活动管，所述活动管下端设有压头，在吸料和放料时候会起到缓冲效果，防止PIN针压损和载带压损。通过对吸头设置缓冲结构，对PIN针起到一定的保护效果，防止料损，且在放料时，对载带也不会造成压损。且配合检测相机，对于载带放料工位进行空位检测，若发现空位时，会通过控制器使机械手再对其进行一次放料，防止漏料情况产生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
PIN针编带机送料机构


[0001]本技术涉及机械
，具体涉及PIN针编带机送料机构。

技术介绍

[0002]PIN针是连接器中用来完成导电的一种金属物质，也可用于信号传输。一些PIN针由于表面涂覆贵重金属，需要单独包装，所以会用到载带包装，载带呈卷状，每个装PIN针的单元并列分布，装载PIN针后会封装，卷曲后形成载带。现有的PIN针在封装时，一般会用到人工将PIN针放入载带，容易会造成漏放的情况。使用机械手吸取放料，吸头由于机械手精准度的问题，容易造成载带和PIN针承受压力过大，造成料损，且也会出现漏装现象。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种吸头设有缓冲结构，且防止漏料的PIN针编带机送料机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：PIN针编带机送料机构，包括机箱座，所述机箱座上端设有载带通道、PIN针料盘和机械手，所述载带通道两端分别设有收料卷辊和送料卷辊，载带通道两端还设有热封机和辅助导辊。
[0005]所述机械手端头设有送料机构，所述送料机构包括基座，所述基座侧端设有检测相机，方便对漏料的情况进行检测，防止封装漏料情况出现，所述基座下端设有吸头，所述吸头包括尾管，所述尾管下端设有吸管，所述吸管下端设有可上下滑动的活动管，所述活动管下端设有压头，在吸料和放料时候会起到缓冲效果，防止PIN针压损和载带压损。
[0006]优选的，所述基座侧端外接负压管，且负压管与尾管相贯通，便于吸料放料。
[0007]优选的，所述吸管内径与PIN针直径相适配，所述吸管上端口设有筛网，防止PIN针被堵住和吸入吸头内。
[0008]优选的，所述活动管上端内壁设有一圈卡位凸起，所述吸管下端外壁设有沿吸管长度方向延伸的导槽，所述卡位凸起活动卡接在导槽内，便于吸头端头的上下活动，通过重力复位，可以进行一定量的缓冲，对于PIN针这种微型零部件来说，已经足够起到缓冲作用，保护效果好，消除机械手精度问题。
[0009]优选的，所述压头下端面设有一层橡胶垫，进一步对PIN针和载带起到保护。
[0010]与现有技术相比，本技术PIN针编带机送料机构，通过对吸头设置缓冲结构，对PIN针起到一定的保护效果，防止料损，且在放料时，对载带也不会造成压损。
[0011]且配合检测相机，对于载带放料工位进行空位检测，若发现空位时，会通过控制器使机械手再对其进行一次放料，防止漏料情况产生。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术中送料机构的结构示意图；
[0015]图3为本技术中吸头的结构示意图。
[0016]附图中：
[0017]1、机箱座；2、载带通道；3、收料卷辊；4、送料卷辊；5、PIN针料盘；6、机械手；7、送料机构；71、基座；72、安装架；73、检测相机；8、吸头；81、尾管；82、筛网；83、吸管；84、导槽；85、卡位凸起；86、活动管；87、压头；88、橡胶垫。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3所示，本技术提供一种技术方案：PIN针编带机送料机构，包括机箱座1，机箱座1上端设有载带通道2、PIN针料盘5和机械手6，PIN针料盘5的位置是指定的，通过限位块定位，便于精准取料，载带通道2两端分别设有收料卷辊3(用于载带的收料)和送料卷辊4(用于载带的放料)，收料卷辊3与载带通道2之间还设有热封机，载带通道2两端设有辅助辊，用于将载带压在载带通道2通道内部。
[0020]机械手6端头设有送料机构7，送料机构7包括基座71，基座71下端设有吸头8，吸头8包括尾管81，基座71侧端外接负压管，且负压管与尾管81相贯通，尾管81呈漏斗状，尾管81下端设有吸管83，吸管83内径与PIN针直径相适配，吸管83上端口设有筛网82，筛网82的孔洞直径小于PIN针的直径，防止PIN针被吸入尾管81内。
[0021]吸管83下端设有可上下滑动的活动管86，活动管86上端内壁设有一圈卡位凸起85，吸管83下端外壁设有沿吸管83长度方向延伸的导槽84，卡位凸起85活动卡接在导槽84内，活动管86下端设有压头87，压头87下端面设有一层橡胶垫88，活动管86和压头87可以基于吸管83上下活动，可以通过重力复位，可以进行一定量的缓冲。
[0022]基座71侧端设有检测相机73，检测相机73置于吸头8与收料卷辊3之间，当吸头8将PIN针转移到载带内后，载带位移下一工位，此时检测相机73进行检测是否有料，无料会传输给控制器，机械手6控制吸头8对无料的工位再进行一次放料，杜绝漏料。
[0023]下面将详细阐述本技术的具体工作原理：使用时，机械手6带动吸头8对PIN针料盘5内的PIN针取料，收料卷辊3和送料卷辊4通过电机带动，进行载带的输送。
[0024]吸头8转移至PIN针料盘5上的PIN针上端，PIN针插入吸管83内，橡胶垫88压在PIN针料盘5上，起到缓冲，提起PIN针，压头87由于重力落下，转移至载带的放料处，下移放料，压头87受压缓冲，负压管停止负压，放料完成。
[0025]放料的载带后移，机械手6进行下一次放料时，检测相机73对后移的已经放料的载带工位进行检测，若无料，机械手6控制吸头8对其再一次放料，防止漏料，放料完成的载带，经过热封机热封，被收料卷辊3收卷。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PIN针编带机送料机构，包括机箱座(1)，所述机箱座(1)上端设有载带通道(2)、PIN针料盘(5)和机械手(6)，所述载带通道(2)两端分别设有收料卷辊(3)和送料卷辊(4)，其特征在于：所述机械手(6)端头设有送料机构(7)，所述送料机构(7)包括基座(71)，所述基座(71)侧端设有检测相机(73)，所述基座(71)下端设有吸头(8)，所述吸头(8)包括尾管(81)，所述尾管(81)下端设有吸管(83)，所述吸管(83)下端设有可上下滑动的活动管(86)，所述活动管(86)下端设有压头(87)。2.根据权利要求1所述PIN针编带机送料机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏桃，
申请(专利权)人：苏州艾卓精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：