PIN针件不良品分拣机构制造技术

本实用新型专利技术公开了PIN针件不良品分拣机构，包括承载柜，承载柜的顶部转动连接有托盘，两个相机，其分别固定安装于承载柜的顶部，承载柜的顶部设置有多个分拣组件，分拣组件包括承载架和驱动组件，承载架固定连接于承载柜的顶部，承载架的正面设置有抓取组件，抓取组件包括安装件，安装件的底部固定安装有吸头，安装件底部的两侧均设置有导向杆，导向杆的顶部设置有限位弹簧。本实用新型专利技术利用分拣组件的设置方式，安装件的底部设置有两个导向杆和两个限位弹簧，导向杆不仅可以提高安装件与托盘上工位对接的精准性，并且在限位弹簧的作用下，可以使安装板与托盘之间具有一个缓冲作用力，从而降低PIN针受到冲撞损坏的概率。从而降低PIN针受到冲撞损坏的概率。从而降低PIN针受到冲撞损坏的概率。

【技术实现步骤摘要】
PIN针件不良品分拣机构


[0001]本技术涉及分拣机构领域，特别涉及PIN针件不良品分拣机构。

技术介绍

[0002]PIN针材料为碳化钨原料也就是硬质合金，硬质合金具有很高的硬度、强度、耐磨性和耐腐蚀性，被誉为工业牙齿，用于制造切削工具、刀具、钴具和耐磨零部件。
[0003]PIN针的产品通过治具被检测时，由于无人工摆放，需要检测相机拍摄两次不同的角度来检测PIN针的安装精准度，处理办法是设置两组检测相机，通过机构带动治具转动不同角度，一组检测相机完成两次拍摄，最后由抓取组件将合格与不合格的产品分拣取出。
[0004]现有的PIN针抓取组件通常有水平运动的气缸、上下运动的气缸、安装件和吸头组成，从而在两个气缸的作用下，安装件带动吸头位于转盘物料的顶部，从而吸头对其抓取，但是气缸带动安装件与转盘接触时，会导致安装件与转盘碰撞，进而会出现PIN针受到挤压损坏，从而降低其实用性能。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供PIN针件不良品分拣机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PIN针件不良品分拣机构，包括：承载柜(1)，所述承载柜(1)的顶部转动连接有托盘(2)；两个相机(3)，其分别固定安装于承载柜(1)的顶部，所述相机(3)用于对PIN针拍摄检测；其特征在于：所述承载柜(1)的顶部设置有多个分拣组件(4)，所述分拣组件(4)用于对PIN针进行分拣；所述分拣组件(4)包括承载架(41)和驱动组件，所述承载架(41)固定连接于承载柜(1)的顶部，所述承载架(41)的正面设置有抓取组件(43)；所述抓取组件(43)包括安装件(431)，所述安装件(431)的底部固定安装有吸头(432)，所述安装件(431)底部的两侧均设置有导向杆(434)，所述导向杆(434)的顶部设置有限位弹簧(437)。2.根据权利要求1所述的PIN针件不良品分拣机构，其特征在于，所述安装件(431)底部的两侧均开设有安装槽(433)，所述导向杆(434)外壁的顶部和限位弹簧(437)均位于安装槽(433)的内部，所述安装槽(433)内腔的底部固定套接有固定套环(435)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏桃，
申请(专利权)人：苏州艾卓精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：