PIN针件不良品分拣机构制造技术

本实用新型专利技术公开了PIN针件不良品分拣机构，包括承载柜，承载柜的顶部转动连接有托盘，两个相机，其分别固定安装于承载柜的顶部，承载柜的顶部设置有多个分拣组件，分拣组件包括承载架和驱动组件，承载架固定连接于承载柜的顶部，承载架的正面设置有抓取组件，抓取组件包括安装件，安装件的底部固定安装有吸头，安装件底部的两侧均设置有导向杆，导向杆的顶部设置有限位弹簧。本实用新型专利技术利用分拣组件的设置方式，安装件的底部设置有两个导向杆和两个限位弹簧，导向杆不仅可以提高安装件与托盘上工位对接的精准性，并且在限位弹簧的作用下，可以使安装板与托盘之间具有一个缓冲作用力，从而降低PIN针受到冲撞损坏的概率。从而降低PIN针受到冲撞损坏的概率。从而降低PIN针受到冲撞损坏的概率。

【技术实现步骤摘要】
PIN针件不良品分拣机构


[0001]本技术涉及分拣机构领域，特别涉及PIN针件不良品分拣机构。

技术介绍

[0002]PIN针材料为碳化钨原料也就是硬质合金，硬质合金具有很高的硬度、强度、耐磨性和耐腐蚀性，被誉为工业牙齿，用于制造切削工具、刀具、钴具和耐磨零部件。
[0003]PIN针的产品通过治具被检测时，由于无人工摆放，需要检测相机拍摄两次不同的角度来检测PIN针的安装精准度，处理办法是设置两组检测相机，通过机构带动治具转动不同角度，一组检测相机完成两次拍摄，最后由抓取组件将合格与不合格的产品分拣取出。
[0004]现有的PIN针抓取组件通常有水平运动的气缸、上下运动的气缸、安装件和吸头组成，从而在两个气缸的作用下，安装件带动吸头位于转盘物料的顶部，从而吸头对其抓取，但是气缸带动安装件与转盘接触时，会导致安装件与转盘碰撞，进而会出现PIN针受到挤压损坏，从而降低其实用性能。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供PIN针件不良品分拣机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：PIN针件不良品分拣机构，包括：
[0007]承载柜，所述承载柜的顶部转动连接有托盘；
[0008]两个相机，其分别固定安装于承载柜的顶部，所述相机用于对PIN针拍摄检测；
[0009]所述承载柜的顶部设置有多个分拣组件，所述分拣组件用于对PIN针进行分拣；
[0010]所述分拣组件包括承载架和驱动组件，所述承载架固定连接于承载柜的顶部，所述承载架的正面设置有抓取组件；
[0011]所述抓取组件包括安装件，所述安装件的底部固定安装有吸头，所述安装件底部的两侧均设置有导向杆，所述导向杆的顶部设置有限位弹簧。
[0012]优选的，所述安装件底部的两侧均开设有安装槽，所述导向杆外壁的顶部和限位弹簧均位于安装槽的内部，所述安装槽内腔的底部固定套接有固定套环。
[0013]优选的，所述导向杆的外壁与固定套环滑动套接，所述导向杆外壁的顶部固定套接有限位套环，所述限位套环位于限位弹簧的底部。
[0014]优选的，所述驱动组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定连接于承载架的顶部，所述第一气缸的输出端传动连接有安装板。
[0015]优选的，所述第二气缸固定连接于安装板的正面，所述第二气缸的输出端与安装件传动连接。
[0016]优选的，所述承载架的顶部固定连接有防护管，所述第二气缸的顶部固定连接有固定支架，所述防护管的一端与固定支架固定连接，所述承载架上固定连接有导流轨道。
[0017]本技术的技术效果和优点：
[0018](1)本技术利用分拣组件的设置方式，分拣组件包括承载架、驱动组件和抓取组件，且安装件的底部设置有两个导向杆和两个限位弹簧，导向杆不仅可以提高安装件与托盘上工位对接的精准性，并且在限位弹簧的作用下，可以使安装板与托盘之间具有一个缓冲作用力，从而降低PIN针受到冲撞损坏的概率；
[0019](2)本技术利用驱动组件的设置方式，驱动组件包括第一气缸、安装板和第二气缸，第一气缸和第二气缸分别可以带动安装件和吸头水平和竖直方向运动，从而使安装件与吸头运动至一定的轨迹与托盘上的工作相对应。
附图说明
[0020]图1为本技术整体结构示意图。
[0021]图2为本技术承载架整体结构示意图。
[0022]图3为本技术安装件正面内部结构示意图。
[0023]图中：1、承载柜；2、托盘；3、相机；4、分拣组件；41、承载架；421、第一气缸；422、安装板；423、第二气缸；43、抓取组件；431、安装件；432、吸头；433、安装槽；434、导向杆；435、固定套环；436、限位套环；437、限位弹簧；44、防护管。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术提供了如图1
‑
3所示的PIN针件不良品分拣机构，包括：
[0026]承载柜1，承载柜1的顶部转动连接有托盘2，两个相机3，其分别固定安装于承载柜1的顶部，相机3用于对PIN针拍摄检测。
[0027]承载柜1的顶部设置有多个分拣组件4，分拣组件4用于对PIN针进行分拣，分拣组件4包括承载架41和驱动组件，承载架41固定连接于承载柜1的顶部，承载架41的正面设置有抓取组件43。
[0028]抓取组件43包括安装件431，安装件431的底部固定安装有吸头432，吸头432通过连接管与外部气源连接，从而其处于负压状态时，就可以吸取PIN针，安装件431底部的两侧均设置有导向杆434，导向杆434的顶部设置有限位弹簧437，且托盘2上的工位开设有与导向杆434相匹配的定位槽，导向杆434与定位槽滑动套接，可以提高安装件431和吸头432与托盘2工位上的PIN针对接的精准性，并且在限位弹簧437和导向杆434的作用下，可以降低安装件431和吸头432与托盘2工位上的PIN针冲撞力，安装件431底部的两侧均开设有安装槽433，导向杆434外壁的顶部和限位弹簧437均位于安装槽433的内部，安装槽433内腔的底部固定套接有固定套环435，导向杆434的外壁与固定套环435滑动套接，导向杆434外壁的顶部固定套接有限位套环436，限位套环436位于限位弹簧437的底部。
[0029]驱动组件包括第一气缸421和第二气缸423，第一气缸421固定连接于承载架41的顶部，第一气缸421的输出端传动连接有安装板422，第二气缸423固定连接于安装板422的正面，第二气缸423的输出端与安装件431传动连接。
[0030]承载架41的顶部固定连接有防护管44，防护管44可以对第二气缸423上的电源线和吸头432所需的连接管进行防护，第二气缸423的顶部固定连接有固定支架，防护管44的一端与固定支架固定连接，承载架41上固定连接有导流轨道，导流轨道具有一定的倾斜性和光滑性，从而将不良PIN针放在导流轨道上，不良PIN针就可以顺着导流轨道排放到指定位置处。
[0031]第一气缸421和第二气缸423分别通过外接的第一气缸开关和第二气缸开关与外部电源电性连接。
[0032]本技术工作原理：当对PIN针不良产品进行分拣时，首先托盘2上的多个工位带动PIN针转动，从而相机3对其拍照检测，当其检测到PIN针不良产品时，托盘2上的工位带动不良PIN针运动至分拣组件4处，第一气缸421通过安装板422和第二气缸423带动安装件431和吸头432水平运动，直至安装件431运动至托盘2上相对应工位的顶部，第二气缸4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PIN针件不良品分拣机构，包括：承载柜(1)，所述承载柜(1)的顶部转动连接有托盘(2)；两个相机(3)，其分别固定安装于承载柜(1)的顶部，所述相机(3)用于对PIN针拍摄检测；其特征在于：所述承载柜(1)的顶部设置有多个分拣组件(4)，所述分拣组件(4)用于对PIN针进行分拣；所述分拣组件(4)包括承载架(41)和驱动组件，所述承载架(41)固定连接于承载柜(1)的顶部，所述承载架(41)的正面设置有抓取组件(43)；所述抓取组件(43)包括安装件(431)，所述安装件(431)的底部固定安装有吸头(432)，所述安装件(431)底部的两侧均设置有导向杆(434)，所述导向杆(434)的顶部设置有限位弹簧(437)。2.根据权利要求1所述的PIN针件不良品分拣机构，其特征在于，所述安装件(431)底部的两侧均开设有安装槽(433)，所述导向杆(434)外壁的顶部和限位弹簧(437)均位于安装槽(433)的内部，所述安装槽(433)内腔的底部固定套接有固定套环(435)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏桃，
申请(专利权)人：苏州艾卓精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：