匣钵自动检测上料方法、计算机设备及计算机存储介质技术

本发明专利技术涉及一种匣钵自动检测上料方法、计算机设备及计算机存储介质。上述方法包括步骤：提供一自动检测上料设备；运输机构接收主机的上料请求；上料请求为请求上料新匣钵时，运输机构带动上料工位处的匣钵至下料工位处；上料请求为请求上料旧匣钵时，运输机构带动上料工位处的匣钵经过检测工位、剔除工位及补料工位至下料工位；视觉检测装置对旧匣钵进行视觉检测；视觉检测信息显示匣钵为有缺陷的不合格匣钵时，剔料装置接收主机的剔料请求，以将经过剔除工位的不合格匣钵从运输机构上剔除；补料装置接收主机的补料请求，选择一个与剔除匣钵相同的新匣钵补放至运输机构的运输空位上。上述方法的使用，使得窑炉烧制过程中匣钵的上料高效可靠。的上料高效可靠。的上料高效可靠。

【技术实现步骤摘要】
匣钵自动检测上料方法、计算机设备及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及窑炉烧制
，特别是涉及一种匣钵自动检测上料方法、计算机设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]匣钵是一种由耐火材料制成的窑具，用于盛装粉体物料进入窑炉内进行烧制，然后由匣钵盛装粉体材料一并出窑炉，再对匣钵内的粉体材料进行破块处理之后，将粉体物料倒出匣钵，而空的匣钵经过清扫后再次进行装料与烧制。整个窑炉烧制产线中，匣钵是属于循环使用的装料容器，由于烧制过程中受高温影响，使匣钵频繁受到骤冷骤热，以及物料本身可能会对匣钵产生的影响，导致匣钵容易出现裂纹、缺损、起皮掉渣、物料大块残留等多种情况，而这种匣钵将不可再使用进行装料和烧制。
[0003]现有大多通过人工定期检查匣钵的重量，或者在辊道炉使用中的匣钵的检测主要依靠人工目测的方式进行，辊道炉周边的环境温度较高且每天24小时不间断运转，单纯依靠工作人员长时间待在高温环境下去目测匣钵好坏，容易造成误判和漏判，易造成不良品的产生和材料的浪费。为了降低误判和漏判的问题，人们先利用检测设备对烧制后的匣钵进行检测，之后再将合格品上料至窑炉烧制产线中，如此就会影响窑炉烧制效率。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种检测可靠且能够提高窑炉烧制效率的匣钵自动检测上料方法、计算机设备及计算机存储介质。
[0005]一种匣钵自动检测上料方法，包括步骤：
[0006]提供一自动检测上料设备；所述自动检测上料设备包括运输机构、视觉检测装置、剔料装置及补料装置；所述运输机构沿输送方向依次具有间隔设置的上料工位、检测工位、剔除工位、补料工位及下料工位；所述视觉检测装置、所述剔料装置及所述补料装置分别设于所述检测工位处、所述剔除工位处及所述下料工位处；
[0007]所述运输机构接收主机的上料请求；
[0008]所述上料请求为请求上料新匣钵时，所述运输机构带动所述上料工位处的匣钵至所述下料工位处；
[0009]所述上料请求为请求上料旧匣钵时，所述运输机构带动所述上料工位处的匣钵依次经过所述检测工位、所述剔除工位及所述补料工位至所述下料工位；
[0010]所述匣钵经过所述检测工位时，所述视觉检测装置对所述旧匣钵进行视觉检测，并将获得的视觉检测信息传递至主机；
[0011]所述视觉检测信息显示所述匣钵为有缺陷的不合格匣钵时，所述剔料装置接收主机的剔料请求，以将经过所述剔除工位的不合格匣钵从所述运输机构上剔除；
[0012]所述补料装置接收主机的补料请求，以在所述运输机构上剔除匣钵后的运输空位到达所述补料工位时，选择一个与剔除匣钵相同的新匣钵补放至所述运输机构的运输空位
上。
[0013]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
[0014]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
[0015]如上所述的实施例中的匣钵自动检测上料方法、计算机设备及计算机存储介质，运输机构根据接收到的上料请求运行，若上料请求指示上料新匣钵，运输机构就将上料至上料工位处的新匣钵直接运输至下料工位处，无需进行缺陷检测，上料速度快；若上料请求指示上料重复利用的旧匣钵，运输机构就会带动上料工位处的旧匣钵依次经过检测工位、剔除工位及补料工位至下料工位处，并在运输过程中，利用视觉检测装置对经过检测工位处的旧匣钵进行视觉检测；若检测出该旧匣钵为有裂纹、缺损等缺陷的不合格匣钵时，剔料装置在该不合格匣钵经过剔除工位时将该不合格匣钵从运输机构上剔除；之后，补料装置再选择一个和剔除匣钵相同的新匣钵放在运输机构在剔除匣钵后形成的运输空位上，以保证运输机构输送至下料工位处的匣钵都是合格匣钵，且不影响后续的填料烧制工作。因此，上述匣钵自动检测方法的使用，使得窑炉烧制过程中匣钵的上料高效可靠，有利于窑炉烧制效率的提高。
附图说明
[0016]通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
[0017]图1为本专利技术较佳实施例中匣钵自动检测上料方法的流程示意图；
[0018]图2为图1所示匣钵自动检测上料方法中步骤S10中自动检测上料设备的结构示意图；
[0019]图3为图2所示自动检测上料设备中运输机构的结构示意图；
[0020]图4为图1所示匣钵自动检测上料方法中步骤S40的流程示意图；
[0021]图5为图1所示匣钵自动检测上料方法中步骤S50的流程示意图；
[0022]图6为图5所示匣钵自动检测上料方法中步骤S501的流程示意图；
[0023]图7为图1所示匣钵自动检测上料方法中步骤S70的流程示意图；
[0024]图8为图1所示匣钵自动检测上料方法中步骤S80和步骤S90的流程示意图；
[0025]图9为本专利技术一个实施例中计算机设备的内部结构图；
[0026]图10为本专利技术另一实施例中计算机设备的内部结构图。
[0027]具体实施方式中的附图标号说明：100、自动检测上料设备；110、运输机构；111、上料工位；112、检测工位；113、剔除工位；114、补料工位；115、下料工位；116、第一输送线；117、第二输送线；118、第一移料装置；119、第二移料装置；1101、检测缺口；120、视觉检测装置；130、剔料装置；140、补料装置；200、匣钵。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中
给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。
[0031]在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由
……
组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。
[0032]本申请实施例提供的匣钵自动检测上料方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种匣钵自动检测上料方法，其特征在于，包括步骤：提供一自动检测上料设备；所述自动检测上料设备包括运输机构、视觉检测装置、剔料装置及补料装置；所述运输机构沿输送方向依次具有间隔设置的上料工位、检测工位、剔除工位、补料工位及下料工位；所述视觉检测装置、所述剔料装置及所述补料装置分别设于所述检测工位处、所述剔除工位处及所述下料工位处；所述运输机构接收主机的上料请求；所述上料请求为请求上料新匣钵时，所述运输机构带动所述上料工位处的匣钵至所述下料工位处；所述上料请求为请求上料旧匣钵时，所述运输机构带动所述上料工位处的匣钵依次经过所述检测工位、所述剔除工位及所述补料工位至所述下料工位；所述匣钵经过所述检测工位时，所述视觉检测装置对所述旧匣钵进行视觉检测，并将获得的视觉检测信息传递至主机；所述视觉检测信息显示所述匣钵为有缺陷的不合格匣钵时，所述剔料装置接收主机的剔料请求，以将经过所述剔除工位的不合格匣钵从所述运输机构上剔除；所述补料装置接收主机的补料请求，以在所述运输机构上剔除匣钵后的运输空位到达所述补料工位时，选择一个与剔除匣钵相同的新匣钵补放至所述运输机构的运输空位上。2.根据权利要求1所述的匣钵自动检测上料方法，其特征在于，所述运输机构包括第一输送线、第二输送线、第一移料装置及第二移料装置；所述第一输送线沿输送方向具有间隔设置的所述上料工位及所述下料工位；所述第二输送线的上游端与所述第一输送线靠近所述上料工位的位置对接；所述第二输送线的下游端与所述第一输送线靠近所述下料工位的位置对接；所述第二输送线沿输送方向依次具有间隔设置的所述检测工位、所述剔除工位及所述补料工位；所述第一移料装置及所述第二移料装置分别设于所述第二输送线的上游端及下游端；所述运输机构带动所述上料工位处的新匣钵至所述下料工位处的步骤为：所述第一输送线带动所述上料工位处的新匣钵至所述下料工位处；所述运输机构带动所述上料工位处的旧匣钵依次经过所述检测工位、所述剔除工位及所述补料工位至所述下料工位的步骤，包括步骤：所述第一输送线带动所述上料工位处的旧匣钵至靠近所述第二输送线上游端的位置；所述第一移料装置接收主机的第一移料请求，将所述第一输送线上的旧匣钵转移至所述第二输送线的上游端；所述第二输送线带动上游端的匣钵依次经过所述检测工位、所述剔除工位及所述补料工位至所述第二输送线的下游端；所述第二移料装置接收主机的第二移料请求，将所述第二输送线上的匣钵转移至所述第一输送线上；所述第一输送线带动转移的匣钵至所述下料工位处。3.根据权利要求1所述的匣钵自动检测上料方法，其特征在于，所述视觉检测装置包括六个检测相机及图像处理模块；所述视觉检测装置对所述旧匣钵进行视觉检测的步骤，包括步骤：所述视觉检测装置接收主机的检测请求，以利用六个所述检测相机分别获取所述旧匣
钵的顶面图像信息、底面图像信息、前侧面图像信息、后侧面图像信息、左侧面图像信息及右侧面图像信息；所述图像处理模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李群胜，张成，余健全，
申请(专利权)人：湖南思博睿智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：