烟花检测装置及烟花生产线制造方法及图纸

本技术提供了一种烟花检测装置及烟花生产线，涉及烟花生产设备技术领域，包括平台支架、移动架、多个图像采集装置；其中，移动架能够相对于所述平台支架在x轴方向和y轴方向移动调节位置；其中，所述x轴方向和所述y轴方向为水平面内相互垂直的方向。图像采集装置安装于所述移动架上，可随所述移动架一起位置移动；不同的图像采集装置布置在y轴方向上不同位置，以便所述移动架沿x轴方向移动时，分别采集烟花上不同排的单筒图像；y轴方向上相邻的图像采集装置在x轴方向上错开布置。本申请提供了一种能够应用于烟花生产线的自动化检测装置，更通用，成本更低。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及烟花生产设备，尤其涉及一种烟花检测装置及烟花生产线。

技术介绍

1、现有的组合烟花通常包含一组横竖排列的烟花单筒，燃放时产生声、光、色、漂浮物等效果。组合烟花的各个单筒内的物料通常由自动化设备进行自动化装填，为了保证各个单筒内的装填物达到合格标准，在装填工序之后需要进行逐一检测，因而有必要提供一种能够应用于烟花生产线的自动化检测装置，以检测烟花单筒是否合格。

技术实现思路

1、本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种烟花检测装置及烟花生产线。

2、一种烟花检测装置，包括：

3、平台支架；

4、移动架，所述移动架能够相对于所述平台支架在x轴方向和y轴方向移动调节位置；其中，所述x轴方向和所述y轴方向为水平面内相互垂直的方向；

5、多个图像采集装置，安装于所述移动架上，可随所述移动架一起位置移动；不同的图像采集装置布置在y轴方向上不同位置，以便所述移动架沿x轴方向移动时，分别采集烟花上不同排的单筒图像；y轴方向上相邻的图像采集装置在x轴方向上错开布置。

6、可选地，所述移动架与所述平台支架之间设有滑动支架；

7、所述平台支架上设有沿第一方向延伸的第一滑轨；所述第一滑轨与所述滑动支架滑动配合，以使所述滑动支架能够相对于所述平台支架沿第一方向滑动；所述滑动支架与所述平台支架之间还设有用于驱动所述滑动支架相对于所述平台支架滑动的第一驱动源；

8、所述滑动支架上设有沿第二方向延伸的第二滑轨；所述第二滑轨与所述移动架滑动配合，以使所述移动架能够相对于所述滑动支架沿第二方向滑动；所述移动架与所述滑动支架之间还设有用于驱动所述移动架相对于所述滑动支架滑动的第二驱动源；

9、其中，所述第一方向为y轴方向，所述第二方向为x轴方向；或，所述第一方向为x轴方向，所述第二方向为y轴方向。

10、可选地，在靠近所述滑动支架两端的位置各布置有一条与滑动支架配合的第一滑轨。

11、可选地，所述第一驱动源为气缸或电缸；

12、所述第二驱动源包括皮带机构、用于驱动所述皮带机构的电机；所述皮带机构包括相互配合的皮带和带轮；所述皮带沿第二方向布置；所述移动架被固定连接在皮带上预定位置，能够随着所述皮带机构的运转产生第二方向上的位移。

13、可选地，所述第一驱动源为气缸或电缸；

14、所述第二驱动源包括链条机构、用于驱动所述链条机构的电机；所述链条机构包括相互配合的链条和链轮；所述链条沿第二方向布置；所述移动架被固定连接在链条上预定位置，能够随着所述链条机构的运转产生第二方向上的位移。

15、可选地，所述移动架的底部布置有在x轴方向上位置错开布置的多个安装片，且所有的安装片沿y轴方向延伸；

16、图像采集装置安装于安装片上，且不同的图像采集装置的安装位置在y轴方向上各不相同；y轴方向上相邻的图像采集装置安装在不同的安装片上以实现在x轴方向上错开布置。

17、可选地，所述图像采集装置能够沿y轴方向调节在安装片上的安装位置。

18、可选地，所有的安装片在y轴方向上的位置和长度均相同。

19、可选地，所述图像采集装置包括：与安装片进行连接的安装座、固定于所述安装座上的摄像头和补光灯。

20、另一方面，本申请还提供了一种烟花生产线，包括：上述的烟花检测装置。

21、本申请中，多个图像采集装置安装于所述移动架上，可随所述移动架一起位置沿x轴和y轴移动，不同的图像采集装置布置在y轴方向上不同位置，y轴方向上相邻的图像采集装置在x轴方向上错开布置。本申请提供了一种能够应用于烟花生产线的自动化检测装置，且当检测的组合烟花的烟花单筒布置得比较紧凑时，无需定制小尺寸的图像采集装置，更通用，成本更低。

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【技术保护点】

1.一种烟花检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的烟花检测装置，其特征在于，所述移动架与所述平台支架之间设有滑动支架；

3.根据权利要求2所述的烟花检测装置，其特征在于，在靠近所述滑动支架两端的位置各布置有一条与滑动支架配合的第一滑轨。

4.根据权利要求2所述的烟花检测装置，其特征在于，所述第一驱动源为气缸或电缸；

5.根据权利要求2所述的烟花检测装置，其特征在于，所述第一驱动源为气缸或电缸；

6.根据权利要求1所述的烟花检测装置，其特征在于，所述移动架的底部布置有在x轴方向上位置错开布置的多个安装片，且所有的安装片沿y轴方向延伸；

7.根据权利要求6所述的烟花检测装置，其特征在于，所述图像采集装置能够沿y轴方向调节在安装片上的安装位置。

8.根据权利要求6所述的烟花检测装置，其特征在于，所有的安装片在y轴方向上的位置和长度均相同。

9.根据权利要求6所述的烟花检测装置，其特征在于，所述图像采集装置包括：与安装片进行连接的安装座、固定于所述安装座上的摄像头和补光灯。p>

10.一种烟花生产线，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的烟花检测装置。

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【技术特征摘要】

1.一种烟花检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的烟花检测装置，其特征在于，所述移动架与所述平台支架之间设有滑动支架；

3.根据权利要求2所述的烟花检测装置，其特征在于，在靠近所述滑动支架两端的位置各布置有一条与滑动支架配合的第一滑轨。

4.根据权利要求2所述的烟花检测装置，其特征在于，所述第一驱动源为气缸或电缸；

5.根据权利要求2所述的烟花检测装置，其特征在于，所述第一驱动源为气缸或电缸；

6.根据权利要求1所述的烟花检测装置，其特征在于，所述移动架的底部布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成，李群胜，王文韫，
申请(专利权)人：湖南思博睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：