顶升移料装置及匣钵上料输送设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种顶升移料装置及匣钵上料输送设备。顶升移料装置包括底座、升降平台、升降组件及移料机构。升降组件包括两个连接件、两个传动件、连接组件及升降驱动件。连接件沿第二方向间隔设置有两个第一转动点位。传动件沿第一方向间隔设置有两个第二转动点位。每个连接杆转动连接于对应第一转动点位及相邻的第二转动点位之间。升降驱动件用于驱使两个传动件在第二方向上沿相向或相背的方向同步移动。移料机构被构造为能够在移料面与第二输送线的送料位置对齐时，带动移料面上的物料沿第三方向移动。两个连接件、两个传动件及连接组件中的四个连接杆相互配合，以形成多连杆机构，故上述顶升移料装置的移料过程较为精准、安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
顶升移料装置及匣钵上料输送设备


[0001]本技术涉及自动化生产线
，特别是涉及一种顶升移料装置及匣钵上料输送设备。

技术介绍

[0002]随着技术的进步，为了提高工作效率，自动化流水线在机械加工、窑炉烧制、农产品加工、环保处理、物流、化学化工、医药生物等领域得到广泛应用。而在自动化流水线中，用于转运物料的方式也多种多样，例如机械手、机器人、皮带输送机构、辊筒输送机、链条输送机等。当然应用最多的还是皮带输送机构、辊筒输送及、链条输送机构等输送设备。随着自动化流水线的功能越来越强大、结构越来越复杂，物料输送设备的结构随之变的更为复杂，特别是输送方向的改变，通常需要通过利用移料装置将物料从一个输送机构上转移至另一输送机构上的方式来实现。
[0003]目前，因顶升装置具有占用空间小、移料高效可靠等优势，所以移料装置普遍采用顶升装置。但是传统的顶升装置存在上升和下降过程容易出现侧向偏转现象，很容易造成上升或下降过物料滑出、掉落等的情况，不但影响移料精度，还有可能诱发物料输送过程中的安全事故风险。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种使上升和下降过程平稳，可提高物料输送过程安全可靠的顶升移料装置及匣钵输送设备。
[0005]一种顶升移料装置，用于将第一输送线上的物料转移至第二输送线上游端及将所述第二输送线下游端的物料转移至所述第一输送线上，所述顶升移料装置包括：
[0006]底座；
[0007]升降平台，沿第一方向与所述底座间隔设置；
[0008]升降组件，包括两个连接件、两个传动件、连接组件及升降驱动件；两个所述连接件沿所述第一方向相对且间隔设置，并分别安装在所述底座及所述升降平台上；每个所述连接件沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔设置有两个第一转动点位；两个所述传动件沿所述第二方向平行且间隔设置；每个所述传动件沿所述第一方向间隔设置有两个第二转动点位；所述连接组件包括四个分别与四个所述第一转动点位一一对应的连接杆；每个所述连接杆的两端分别与对应所述第一转动点位及与所述第一转动点位相邻的第二转动点位转动连接；
[0009]具有移料面的移料机构，安装于所述升降平台背离所述底座的一侧；
[0010]其中，所述升降驱动件用于驱使两个所述传动件在第二方向上沿相向或相背的方向同步移动，使所述移料机构上升至所述移料面与所述第二输送线的送料位置对齐，或者下降至所述移料面位于所述第一输送线的送料位置以下；所述移料机构被构造为能够在所述移料面与所述第二输送线的送料位置对齐时，带动所述移料面上的物料沿与所述第一方
向及所述第二方向垂直的第三方向移动，直至物料完全离开所述移料面或者完全移至所述移料面上。
[0011]一种匣钵上料输送设备，包括第一输送线、第二输送线及如上所述的顶升移料装置；
[0012]所述第二输送线的上游端或下游端与所述第一输送线对接；所述第一输送线的输送方向与所述第二方向一致；所述第二输送线上游端的输送方向或所述第二输送线下游端的输送方向与所述第三方向一致；在所述第一方向上，所述第一输送线的送料位置低于所述第二输送线上游端或下游端的送料位置；
[0013]所述顶升移料装置设于所述第一输送线的下方；所述升降驱动件用于驱动所述升降平台带动所述移料机构上升至所述移料面与所述第二输送线上游端或下游端的送料位置平齐，或者下降至所述移料面位于所述第一输送线的送料位置以下；
[0014]所述移料机构用于在所述输送面与所述第二输送线的送料位置平齐时，将所述移料面上的物料移送至所述第一输送线的上游端或者接住所述第二输送线下游端送出的物料。
[0015]上述顶升移料装置及匣钵输送设备，两个连接件、两个传动件及连接组件中的四个连接杆相互配合，以形成多连杆机构，且多连杆机构在第一方向及第二方向所在平面内的正投影形状为八边形。在第一输送线和第二输送线之间移料的过程中，与底座连接的连接件一直处于静止状态，两个传动件只能在第二方向上相互靠近或远离，故与升降平台连接的连接件就只能沿第一方向升降，并不会侧向偏转，且升降平台在第二方向上有两个受力点，从而可保证移料机构平稳上升和下降，有效降低了移料面上的物料在上升或下降过程中从侧面滑出的概率，使得移料过程较为精准、安全。
附图说明
[0016]通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
[0017]图1为本技术一实施例中顶升移料装置设于第一输送线和第二输送上游端的对接处时匣钵上料输送设备的结构示意图；
[0018]图2为本技术另一实施例中顶升移料装置设于第一输送线和第二输送下游端的对接处时匣钵上料输送设备的结构示意图；
[0019]图3为图1及图2所示匣钵上料输送设备中顶升移料装置的结构示意图；
[0020]图4为图3所示顶升移料装置的主视图；
[0021]图5为图3所示顶升移料装置中连接件的结构示意图。
[0022]具体实施方式中的附图标号说明：10、匣钵上料输送设备；100、第一输送线；200、第二输送线；210、上游端；220、下游端；300、顶升移料装置；310、底座；320、升降平台；330、升降组件；331、连接件；3311、第一转动点位；3312、安装板；3313、连接板；332、传动件；3321、第二转动点位；333、连接组件；3331、连接杆；334、升降驱动件；335、传动杆；340、移料机构；341、移料面；342、移料组件；3421、支撑架；3422、输送带；343、移料驱动件；350、导向柱；360、调节脚；361、螺纹柱；362、撑脚；20、第一方向；30、第二方向；40、第三方向。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。
[0026]在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升移料装置，用于将第一输送线上的物料转移至第二输送线上游端及将所述第二输送线下游端的物料转移至所述第一输送线上，其特征在于，所述顶升移料装置包括：底座；升降平台，沿第一方向与所述底座间隔设置；升降组件，包括两个连接件、两个传动件、连接组件及升降驱动件；两个所述连接件沿所述第一方向相对且间隔设置，并分别安装在所述底座及所述升降平台上；每个所述连接件沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔设置有两个第一转动点位；两个所述传动件沿所述第二方向平行且间隔设置；每个所述传动件沿所述第一方向间隔设置有两个第二转动点位；所述连接组件包括四个分别与四个所述第一转动点位一一对应的连接杆；每个所述连接杆的两端分别与对应所述第一转动点位及与所述第一转动点位相邻的第二转动点位转动连接；具有移料面的移料机构，安装于所述升降平台背离所述底座的一侧；其中，所述升降驱动件用于驱使两个所述传动件在第二方向上沿相向或相背的方向同步移动，使所述移料机构上升至所述移料面与所述第二输送线的送料位置对齐，或者下降至所述移料面位于所述第一输送线的送料位置以下；所述移料机构被构造为能够在所述移料面与所述第二输送线的送料位置对齐时，带动所述移料面上的物料沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向移动，直至物料完全离开所述移料面或者完全移至所述移料面上。2.根据权利要求1所述的顶升移料装置，其特征在于，所述连接组件为多个；多个所述连接组件沿所述第三方向间隔设置；在所述第三方向上，每相邻两个所述第一转动点位对齐，每相邻两个所述第二转动点位对齐。3.根据权利要求2所述的顶升移料装置，其特征在于，所述连接件包括安装板及多个连接板；所述安装板安装在所述底座朝向所述升降平台的一侧或者所述升降平台朝向所述底座的一侧；多个所述连接板沿所述第三方向间隔设置在所述安装板背离所述底座或背离所述升降平台的一侧；每个所述连接板上沿所述第二方向间隔设置有两个所述第一转动点位。4.根据权利要求1所述的顶升移料装置，其特征在于，所述升降组件330还包括传动杆；所述传动杆的两端形成有旋向相反的外螺纹；每个所述传动件上形成有螺纹孔；两个所述传动件沿所述第二方向相对设置；所述传动杆两端的外螺纹分别与两个所述传动件上的螺纹孔螺接，以传动连接所述传动杆与传动件；所述升降驱动件为驱动电机；所述驱动电机的输出轴与所述传动杆的一端传动连接，用于驱动所述传动杆转动，以带动两个所述传动件相互靠近或相互远离。5.根据权利要求4所述的顶升移料装置，其特征在于，所述升降组件330还包括两个分别与两个所述传动件一一对应地螺纹法兰；所述传动件开设有安装孔；每个所述螺纹法兰可拆卸地穿设于对应的安装孔，以在所述传动件上形成所述螺纹孔。6.根据权利要求1所述的顶升移料装置，其特征在于，所述升降驱动件为双向气缸；所述双向气缸横向设于两个所述传动件之间，且其两个活动端分别与两个所述传动件可拆卸地连接。7.根据权利要求1所述的顶升移料装置，其特征在于，所述移料机构包括多个移料组件
及移料驱动件；每个所述移料组件包括支撑架及输送带；多个所述支撑架沿所述第二方向平行且间隔设置在所述升降平台背离所述底座的一侧表面上；每个所述输送带沿所述第三方向可滑动地安装于对应所述支撑架背离所述升降平台的一端；多个所述输送带共...

【专利技术属性】
技术研发人员：李群胜，张成，余建权，
申请(专利权)人：湖南思博睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：