基于视觉检测的滤芯自动清洗设备制造技术

本实用新型专利技术涉一种基于视觉检测的滤芯自动清洗设备。基于视觉检测的滤芯自动清洗设备包括机架、治具、清洗机构、视觉检测装置及控制装置。治具包括转盘、第一定位组件、第二定位组件及转动驱动机构。转动驱动机构用于驱动转盘自转，使第一定位组件及第二定位组件的其中一者位于上下料工位，同时另一者位于清洗工位。清洗机构包括连接座、毛刷及喷水管路。毛刷用于可操作地在连接座上移动，以靠近或远离清洗工位的滤芯。喷水管路用于对清洗工位的滤芯外表面喷水冲洗。控制装置用于根据视觉检测装置获取的图像判断毛刷是否紧靠滤芯的外表面，在毛刷紧靠滤芯外表面时控制毛刷对滤芯外表面进行刷洗。故清洗设备兼顾较高的清洗效果及较高的清洗效率。高的清洗效率。高的清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉检测的滤芯自动清洗设备


[0001]本技术涉及滤芯清洗设备
，特别是涉及一种基于视觉检测的滤芯自动清洗设备。

技术介绍

[0002]滤芯是指可以去除过滤介质中的少量杂质，使得污染的介质净化，从而保护设备的正常运转或者保证空气的洁净度，可以对油、水和空气进行过滤，因此使用范围非常广泛。例如CNC加工中心切削液的滤芯，可防止加工后的碎片、粉末、泥浆、拉丝絮状物等脏污堵住切屑液出水口，导致切屑刀具温度上升，产品报废，刀具损坏等问题。滤芯为中空筒状的焊接件，外壁有过滤通孔，外表面还一层密度更大，孔更小的过滤网，切屑液从外壁过滤，干净的切屑液从滤芯上端孔重新泵送到设备内。而滤芯在经过长时间使用后不可避免地会发生过滤孔被堵塞的情况，为了保证滤芯的过滤效果及过滤效率，需要对滤芯进行清洗。
[0003]滤芯传统的清洗方式是采用人工在水龙头下一边冲洗一边用毛刷搓洗，费时费力，只能清洗一部分脏污，还有一些比较顽固的脏污以及丝状脏污无法清理干净，同时也存在清洗死角，故传统的滤芯清洗方式存在清洗效率低、清洗效果差的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对传统的滤芯清洗方式存在清洗效率低、清洗效果差的问题，提供一种能够提高滤芯清洗效率及清洗效果的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备。
[0005]一种基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，包括机架、治具、清洗机构、视觉检测装置及控制装置；所述机架具有上下料工位及清洗工位；
[0006]所述治具包括可转动地安装于所述机架上的转盘、用于定位滤芯的第一定位组件、用于定位滤芯的第二定位组件及转动驱动机构；所述第一定位组件及所述第二定位组件间隔设置于所述转盘上；所述转动驱动机构用于驱动所述转盘自转，以使所述第一定位组件及所述第二定位组件的其中一者位于所述上下料工位，同时另一者位于所述清洗工位；
[0007]所述清洗机构包括连接座、毛刷及喷水管路；所述连接座安装于所述机架上，并位于所述转盘的上方；所述毛刷安装于所述连接座上，并用于可操作地在所述连接座上移动，以靠近或远离所述清洗工位的滤芯；所述喷水管路用于对所述清洗工位的滤芯外表面喷水冲洗；
[0008]所述视觉检测装置用于对所述清洗工位的环境进行拍摄；
[0009]所述控制装置用于根据所述视觉检测装置获取的图像判断所述毛刷是否紧靠所述滤芯的外表面，并在所述毛刷紧靠所述滤芯外表面时控制所述毛刷对所述滤芯外表面进行刷洗。
[0010]上述基于视觉检测的滤芯清洗设备，使用时，当利用清洗机构对清洗工位的滤芯进行清洗时，工作人员可以在不停机的情况下向位于上下料工位的第一定位组件或第二定
位组件上进行上料，省去了停机上料的时间，大大提高了清洗效率。而且，当转盘转动以将第一定位组件或第二定位组件上的滤芯由上下料工位转至清洗工位之后，视觉检测装置实时对清洗工位的环境进行拍摄，以方便获取毛刷是否与清洗工位上的滤芯外表面紧靠，当毛刷紧靠在滤芯外表面时控制毛刷对滤芯外表面进行刷洗，以保证对滤芯外表面的清洗效果。因此，上述基于视觉检测的滤芯清洗设备的使用，可提高滤芯批量清洗过程中的滤芯清洗效率及清洗效果。
附图说明
[0011]图1为本技术较佳实施例中基于视觉检测的滤芯自动清洗设备的结构示意图；
[0012]图2为图1所示基于视觉检测的滤芯自动清洗设备中治具的结构示意图；
[0013]图3为图2所示治具的剖视图；
[0014]图4为图1所示基于视觉检测的滤芯自动清洗设备中清洗机构的结构示意图；
[0015]图5为图1所示基于视觉检测的滤芯自动清洗设备中下压机构的结构示意图；
[0016]图6为图5所示下压机构中旋转件的结构示意图；
[0017]图7为1所示基于视觉检测的滤芯自动清洗设备中高压反冲机构的结构示意图；
[0018]图8为图7所示高压反冲机构的剖视图；
[0019]图9为图1所示基于视觉检测的滤芯自动清洗设备中机架的结构示意图；
[0020]图10为图1所示基于视觉检测的滤芯自动清洗设备中过滤水箱的结构示意图。
[0021]标号说明：10、基于视觉检测的滤芯自动清洗设备；100、机架；110、上下料工位；120、清洗工位；130、外壳；131、清洗区；132、过滤区；140、过水板；141、漏水孔；150、安装架；200、治具；210、转盘；211、第一出水孔； 212、第二出水孔；220、第一定位组件；221、第一固定座；2211、第一通孔； 222、第一随动座；2221、第一过孔；223、第一流通孔；224、第一环形卡槽； 230、第二定位组件；231、第二固定座；2311、第二通孔；232、第二随动座； 2321、第二过孔；233、第二流通孔；234、第二环形卡槽；240、挡水板；250、转动驱动机构；300、清洗机构；310、连接座；311、连接板；3111、避位通孔； 312、支撑导杆；320、毛刷；321、压紧座；322、刷毛；323、压紧驱动件；330、喷水管路；340、升降驱动件；400、下压机构；410、下压座；420、旋转件； 421、定位压头；422、旋转卡爪；423、传动轴；430、下压驱动件；440、旋转驱动件；500、高压反冲机构；510、高压水导管；511、限位部；520、旋转喷头；530、高压冲洗驱动件；540、防撞盘；541、顶板；542、侧板；550、连接件；600、过滤水箱；610、箱体；611、第一水腔；6111、第一排水口；612、第二水腔；6121、第二排水口；613、第三水腔；6131、第三排水口；614、第四水腔；6141、第四排水口；615、进水口；616、供水口；620、第一隔板；621、第一过水孔；630、第二隔板；631、第二过水孔；640、第三隔板；641、第三过水孔；650、过滤网板；700、水泵；20、滤芯。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的
公开内容的理解更加透彻全面。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。
[0025]在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，包括机架、治具、清洗机构、视觉检测装置及控制装置；所述机架具有上下料工位及清洗工位；所述治具包括可转动地安装于所述机架上的转盘、用于定位滤芯的第一定位组件、用于定位滤芯的第二定位组件及转动驱动机构；所述第一定位组件及所述第二定位组件间隔设置于所述转盘上；所述转动驱动机构用于驱动所述转盘自转，以使所述第一定位组件及所述第二定位组件的其中一者位于所述上下料工位，同时另一者位于所述清洗工位；所述清洗机构包括连接座、毛刷及喷水管路；所述连接座安装于所述机架上，并位于所述转盘的上方；所述毛刷安装于所述连接座上，并用于可操作地在所述连接座上移动，以靠近或远离所述清洗工位的滤芯；所述喷水管路用于对所述清洗工位的滤芯外表面喷水冲洗；所述视觉检测装置用于对所述清洗工位的环境进行拍摄；所述控制装置用于根据所述视觉检测装置获取的图像判断所述毛刷是否紧靠所述滤芯的外表面，并在所述毛刷紧靠所述滤芯外表面时控制所述毛刷对所述滤芯外表面进行刷洗。2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，所述连接座包括连接板及多个平行其间隔设置的支撑导杆；所述连接板上开设有滤芯能够穿过的避位通孔及与每个所述支撑导杆一一对应的导向孔；每个所述支撑导杆的一端固定在所述机架上，另一端可滑动地穿设于对应的所述导向孔内；所述毛刷安装于所述连接板上；所述清洗机构还包括升降驱动件；所述升降驱动件用于驱动所述连接板沿竖直方向升降，以使所述清洗工位的滤芯穿过所述避位通孔；所述控制装置用于在所述毛刷紧靠所述滤芯外表面时控制所述升降驱动件驱动所述连接板上升，以对所述清洗工位的滤芯外表面进行刷洗。3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，所述毛刷包括压紧座、安装于所述压紧座上的刷毛及压紧驱动件；所述压紧座可滑动地安装于所述连接板背离所述转盘的一侧；所述压紧驱动件用于驱动所述压紧座沿朝向或背离所述避位通孔的方向移动，直至所述刷毛与穿过所述避位通孔的滤芯外表面紧靠或分离；所述控制装置用于在所述毛刷紧靠所述滤芯外表面时控制所述升降驱动件驱动所述连接板上升。4.根据权利要求2所述的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，所述第一定位组件包括固定在所述转盘上的第一固定座及用于定位滤芯的第一随动座；所述第一固定座上开设有第一通孔；所述第一随动座的一端可转动地穿设于所述第一通孔内；所述第二定位组件包括固定在所述转盘上的第二固定座及用于定位滤芯的第二随动座；所述第二固定座上开设有第二通孔；所述第二随动座的一端可转动地穿设于所述第二通孔内，另一端用于定位滤芯；所述基于视觉检测滤芯自动清洗设备还包括下压机构；所述下压机构包括下压座、旋转件、下压驱动件及旋转驱动件；所述下压座安装于所述机架上，并位于所述连接板背离所述转盘的一侧；所述旋转件可转动地安装于所述下压座上，并位于所述下压座朝向所述转盘的一侧；所述下压驱动件用于驱动所述下压座沿竖直方向升降，以将所述旋转件压紧在滤芯远离所述转盘一端的端部；所述旋转驱动件用于驱动所述旋转件带动滤芯自转。
5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，所述旋转件包括定位压头、多个活动安装于所述定位压头上的旋转卡爪及传动轴；多个所述旋转卡爪沿所述定位压头的周向间隔设置，并与所述定位压头朝向所述转盘的一侧表面之间形成用于夹紧滤芯的夹持部；所述传动轴的一端与所述旋转驱动件的输出轴传动连接，另一端安装于所述定位压头上，并与每个所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成，李群胜，范京广，王建军，
申请(专利权)人：湖南思博睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：