本实用新型专利技术涉及一种连续上料装置及视觉检测设备。连续上料装置包括机架、输送组件、上料筐、下料筐、多个拖料组件、上料组件、取样组件及下料组件。输送组件被配置为能够带动料盘依次经过上料工位、取样工位及第一下料工位。托料组件被构造为能够将托料部伸入至存料空间内，并使托料部能够从最底层料盘的底部移动至次底层料盘的底部。上料组件被配置为能够在托料部移动至次底层料盘底部时将最底层料盘由存料空间转运至上料工位。取样组件被配置为能够将料盘上的待检测产品由取样工位转移至第二下料工位。下料组件被配置为能够将空料盘由第一下料工位顶起至存料空间内。上述连续上料装置兼顾有较高的上料效率及较低的上料人工成本。工成本。工成本。
【技术实现步骤摘要】
连续上料装置及视觉检测设备
[0001]本技术涉及自动上料设备
，特别是涉及一种连续上料装置及视觉检测设备。
技术介绍
[0002]在视觉检测领域中，对于一些小且精密的元器件的检测，为了方便且可靠地转运，通常需要借助料盘，可一次性转运多个待检测产品。目前，在小且精密的元器件检测过程中，需要操作人员手动将装满待检测产品的料盘搬运至检测设备的取样位置，之后再根据待检测产品的检测要求，直接利用检测设备中的检测装置对料盘上的待检测产品进行检测，或者利用检测设备中的取样装置将待检测产品从料盘中取出至检测工位，再对待检测产品进行视觉检测，之后操作人员再将空的料盘或者检测后的料盘手动搬出。因此，针对小且精密的元器件检测，传统的上下料方式费时费力，大大影响了小且精密的元器件的大批量检测效率。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种能够提高小且精密元件器大批量检测效率的连续上料装置及视觉检测设备。
[0004]一种连续上料装置，包括：
[0005]机架，沿第一方向依次设有上料工位、取样工位及第一下料工位；所述机架上还设有第二下料工位；所述第二下料工位位于所述取样工位的侧方；
[0006]输送组件，安装在所述机架上，并被配置为能够沿所述第一方向带动料盘依次经过所述上料工位、所述取样工位及所述第一下料工位；
[0007]上料筐，设于所述上料工位的正上方，并具有上下两端开口且能够层叠放置多个料盘的存料空间；
[0008]下料筐，设于所述第一下料工位的正上方，并具有上下两端开口且能够层叠放置多个料盘的放置空间；
[0009]多个托料组件，沿所述存料空间的周向间隔安装在所述上料筐上；每个所述托料组件具有托料部；每个所述托料组件被构造为能够将所述托料部伸入至所述存料空间内，并使所述托料部能够从最底层料盘的底部移动至次底层料盘的底部；
[0010]上料组件，设于所述上料工位处，并被配置为能够在所述托料部移动至次底层料盘底部时将最底层料盘由所述存料空间转运至所述上料工位；
[0011]取样组件，安装于所述取样工位处，并被配置为能够将料盘上的待检测产品由所述取样工位转运至所述第二下料工位；
[0012]下料组件，设于所述第一下料工位处，并被配置为能够将空料盘由所述第一下料工位顶起至所述存料空间内。
[0013]一种视觉检测设备，包括如上所述的连续上料装置。
[0014]上述连续上料装置，使用时，可以对装满待检测产品的多个料盘进行待检测产品的连续自动上料和取样后的多个空料盘的连续自动收集，工作人员只需要向上料筐内层叠放入装满待检测产品的多个料盘以及取出收集在下料筐内的多个层叠放置的空料盘即可，与传统方式中需要人工一个料盘一个料盘的上料以及对取样后的空料盘进行一个一个的手动收集相比，上述连续上料装置的设置，使得上料工作更为省时省力，人工投入大大减少，有效地提高了小且精密的待检测产品大批量检测时的上料效率以及降低了上料过程中的人工成本。
附图说明
[0015]通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
[0016]图1为本技术较佳实施例中连续上料装置的结构示意图；
[0017]图2为图1所示连续上料装置中上料筐、拖料组件及上料组件之间的安装状态示意图；
[0018]图3为图1所示连续上料装置中下料筐、下料组件之间的安装状态示意图；
[0019]图4为图3所示安装状态示意图中托底结构的结构示意图；
[0020]图5为图1所示连续上料装置中拖料组件的结构示意图。
[0021]具体实施方式中的附图标号说明：100、连续上料装置；110、工作台；120、机架；121、上料工位；122、取样工位；123、第一下料工位；124、第二下料工位；130、输送组件；131、输送带；132、输送驱动件；133、挡料块；140、上料筐；141、存料空间；142、第一支架；143、第一固定底板；144、第一挡板；150、下料筐；151、放置空间；152、第二支架；153、第二固定底板；154、第二挡板；155、托底结构；1551、固定座；15511、避位安装槽；1552、托底块；15521、托底端；15522、转动端；1553、弹性件；160、托料组件；161、安装板；162、第一托料驱动件；163、升降座；164、第二托料驱动件；165、托料件；170、上料组件；171、上料结构；1711、支撑底板；1712、上料顶杆；172、上料驱动件；180、取样组件；181、送料机构；182、取料机械手；190、下料组件；191、下料结构；1911、连接底板；1912、下料顶杆；192、下料驱动件；20、第一方向；30、第二方向；40、第三方向；50、料盘。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能
直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。
[0025]在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由
……
组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。
[0026]此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
[0027]本技术提供了一种连续上料装置及视觉检测设备。其中，视觉检测设备包括上述连续上料装置。而连续上料装置主要用于将小且精密的待检测产品自动且连续地上料至视觉检测设备中，以方便视觉检测设备对这些待检测产品进行视觉检测。
[0028]当然在本技术的其他实施例中，上述连续上料装置还可以应用在其他方式的检测设备中。
[0029]图1示出了本技术一实施例中连续上料装置的结构。为了便于说明，附图仅示出了与本技术实施例相关的结构。
[0030]请参阅图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连续上料装置，其特征在于，包括：机架，沿第一方向依次设有上料工位、取样工位及第一下料工位；所述机架上还设有第二下料工位；所述第二下料工位位于所述取样工位的侧方；输送组件，安装在所述机架上，并被配置为能够沿所述第一方向带动料盘依次经过所述上料工位、所述取样工位及所述第一下料工位；上料筐，设于所述上料工位的正上方，并具有上下两端开口且能够层叠放置多个料盘的存料空间；下料筐，设于所述第一下料工位的正上方，并具有上下两端开口且能够层叠放置多个料盘的放置空间；多个托料组件，沿所述存料空间的周向间隔安装在所述上料筐上；每个所述托料组件具有托料部；每个所述托料组件被构造为能够将所述托料部伸入至所述存料空间内，并使所述托料部能够从最底层料盘的底部移动至次底层料盘的底部；上料组件，设于所述上料工位处，并被配置为能够在所述托料部移动至次底层料盘底部时将最底层料盘由所述存料空间转运至所述上料工位；取样组件，安装于所述取样工位处，并被配置为能够将料盘上的待检测产品由所述取样工位转运至所述第二下料工位；下料组件，设于所述第一下料工位处，并被配置为能够将空料盘由所述第一下料工位顶起至所述存料空间内。2.根据权利要求1所述的连续上料装置，其特征在于，所述输送组件包括可滑动地覆设于所述机架上的输送带及与所述输送带传动连接的输送驱动件；所述输送带沿所述第一方向延伸；所述输送驱动件用于驱动所述输送带沿所述第一方向依次经过所述上料工位、所述取样工位及所述第一下料工位。3.根据权利要求2所述的连续上料装置，其特征在于，所述输送带上沿所述第一方向间隔设置有多个挡料块；任意相邻两个所述挡料块之间能够放置一个料盘。4.根据权利要求3所述的连续上料装置，其特征在于，还包括第一检测传感器、第二检测传感器及控制组件；所述第一检测传感器及所述第二检测传感器均与所述控制组件通信连接；所述第一检测传感器设于所述上料工位与所述取样工位之间，并用于检测所述挡料块并产生第一反馈信号；所述第二检测传感器设于所述第一下料工位，并用于检测所述挡料块并产生第二反馈信号，以及检测空料盘并产生第三反馈信号；所述控制组件分别与所述托料组件、所述上料组件、所述取样组件及所述下料组件电性连接，并用于在接收到所述第一反馈信号时控制所述托料组件及所述上料组件运行，在接收到所述第二反馈信号时控制所述取样组件运行，以及在接收到所述第三反馈信号时控制所述下料组件运行。5.根据权利要求2所述的连续上料装置，其特征在于，所述上料筐包括第一支架、具有出料口的第一固定底板及多个第一挡板；所述第一支架设于所述上料工位处；所述第一固定底板固定在所述第一支架上，并位于所述上料工位的正上方；多个所述第一挡板沿所述出料口的周向间隔固定在所述第一固定底板背离所述输送带的一侧；多个所述第一挡板与所述第一固定底板之间围设形成所述存料空间；
所述下料筐包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文峰，
申请(专利权)人：湖南思博睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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