基于视觉检测的滤芯清洗方法技术

本发明专利技术涉一种基于视觉检测的滤芯清洗方法，包括步骤：提供定位治具；在上下料工位，将待清洗的滤芯上料至第一定位组件；转动转盘，将待清洗滤芯转至清洗工位；利用视觉检测装置获取清洗工位的环境图像信息；在清洗工位，清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时，利用清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗；在上下料工位，将待清洗滤芯上料至第二定位组件；转动转盘，将清洗后滤芯及待清洗滤芯分别转至上下料工位及清洗工位；在清洗工位，对待清洗滤芯行刷洗步骤；在上下料工位，清洗后滤芯下料及待清洗滤芯上料；返回执行转盘转动步骤，将待清洗滤芯转至清洗工位。上述滤芯清洗方法的使用，可提高滤芯批量清洗过程中的清洗效率及清洗效果。效率及清洗效果。效率及清洗效果。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉检测的滤芯清洗方法


[0001]本专利技术涉及滤芯清洗
，特别是涉及一种基于视觉检测的滤芯清洗方法。

技术介绍

[0002]滤芯是指可以去除过滤介质中的少量杂质，使得污染的介质净化，从而保护设备的正常运转或者保证空气的洁净度，可以对油、水和空气进行过滤，因此使用范围非常广泛。例如CNC加工中心切削液的滤芯，可防止加工后的碎片、粉末、泥浆、拉丝絮状物等脏污堵住切屑液出水口，导致切屑刀具温度上升，产品报废，刀具损坏等问题。滤芯为中空筒状的焊接件，外壁有过滤通孔，外表面还一层密度更大，孔更小的过滤网，切屑液从外壁过滤，干净的切屑液从滤芯上端孔重新泵送到设备内。而滤芯在经过长时间使用后不可避免地会发生过滤孔被堵塞的情况，为了保证滤芯的过滤效果及过滤效率，需要对滤芯进行清洗。
[0003]滤芯传统的清洗方式是采用人工在水龙头下一边冲洗一边用毛刷搓洗，费时费力，只能清洗一部分脏污，还有一些比较顽固的脏污以及丝状脏污无法清理干净，同时也存在清洗死角，故传统的滤芯清洗方式存在清洗效率低、清洗效果差的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对传统的滤芯清洗方式存在清洗效率低、清洗效果差的问题，提供一种能够提高滤芯清洗效率及清洗效果的基于视觉检测的滤芯清洗方法。
[0005]一种基于视觉检测的滤芯清洗方法，包括步骤：
[0006]提供一定位治具；所述定位治具包括转盘及间隔设置于所述转盘上的第一定位组件和第二定位组件；
[0007]在上下料工位处，将待清洗的滤芯上料至所述第一定位组件上；
[0008]转动所述转盘，以将所述第一定位组件上的待清洗滤芯转至清洗工位，并将所述第二定位组件转至上下料工位；
[0009]利用视觉检测装置获取清洗工位的环境图像信息；
[0010]在清洗工位处，所述清洗工位的环境图像信息显示清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时，利用所述清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗；
[0011]对待清洗滤芯执行刷洗步骤时，在所述上下料工位处，将待清洗滤芯上料至所述第二定位组件上；
[0012]滤芯外表面刷洗完成后，转动所述转盘，以将清洗后的滤芯及待清洗的滤芯分别旋转至所述上下料工位及所述清洗工位；
[0013]在所述清洗工位处，对所述第二定位组件上的待清洗滤芯的外表面执行刷洗步骤；
[0014]对待清洗滤芯执行刷洗步骤时，在所述上下料工位处，将清洗后的滤芯从所述第一定位组件上取下，并将待清洗的滤芯上料至所述第一定位组件上；
[0015]返回执行所述转盘转动步骤，以将所述第一定位组件上的待清洗滤芯转至所述清
洗工位。
[0016]在其中一些实施例中，在所述清洗工位处，所述清洗工位的环境图像信息显示清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时，利用所述清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗的步骤，包括步骤：
[0017]在所述清洗工位处，将所述清洗机构的毛刷沿朝向待清洗滤芯的方向移动；
[0018]根据所述清洗工位的环境图像信息判断所述清洗机构的毛刷是否紧靠待清洗滤芯的外表面；
[0019]所述清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时，所述清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗。
[0020]在其中一些实施例中，所述清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时，所述清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗的步骤，包括：
[0021]所述清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时，转动待清洗滤芯，以使待清洗滤芯绕自身中轴线自转；
[0022]在所述待清洗滤芯自转时，将所述清洗机构的毛刷在竖直方向移动，以刷洗待清洗滤芯的外表面；
[0023]利用所述清洗机构的喷水管路对待清洗滤芯的外表面进行喷水冲洗。
[0024]在其中一些实施例中，利用所述清洗机构的喷水管路对待清洗滤芯的外表面进行喷水冲洗的步骤为：
[0025]在竖直方向移动所述喷水管路，以使所述喷水管路与所述毛刷同步移动；
[0026]在所述喷水管路移动时，利用所述喷水管路向待清洗滤芯的外表面进行喷水冲洗。
[0027]在其中一些实施例中，转动待清洗滤芯，以使待清洗滤芯绕自身中轴线自转的步骤，包括：
[0028]提供一下压机构；所述下压机构包括下压件、下压驱动件及旋转驱动件；
[0029]利用所述下压驱动件驱动所述下压件在竖直方向移动，以利用所述下压件压紧待清洗滤芯的上端；
[0030]利用所述旋转驱动件驱动所述下压件转动，以带动待清洗滤芯自转。
[0031]在其中一些实施例中，对待清洗滤芯的外表面刷洗完成后，转动所述转盘，以将清洗后的滤芯及待清洗的滤芯分别旋转至所述上下料工位及所述清洗工位的步骤之后，还包括步骤：
[0032]在上下料工位处，对清洗后的滤芯内表面进行高压水冲洗。
[0033]在其中一些实施例中，在上下料工位，对清洗后的滤芯内表面进行高压水冲洗的步骤，包括步骤：
[0034]提供一高压反冲机构；所述高压反冲机构包括高压水导管、设置于所述高压水高管下端的旋转喷头及高压冲洗驱动件；
[0035]通过所述高压冲洗驱动件驱动所述高压水导管带动所述旋转喷头在滤芯内沿竖直方向移动；
[0036]所述旋转喷头在滤芯内上下移动时，利用所述旋转喷头向滤芯内表面喷射高压水，以对滤芯的内表面进行高压水冲洗。
[0037]在其中一些实施例中，通过所述高压冲洗驱动件驱动所述高压水导管带动所述旋转喷头在滤芯内沿竖直方向移动的步骤，包括步骤：
[0038]利用视觉检测装置获取上下料工位的环境图像信息；
[0039]在上下料工位处，所述上下料工位的环境图像信息显示滤芯的外表面已清洗时，通过所述高压冲洗驱动件驱动所述高压水导管带动所述旋转喷头在滤芯内沿竖直方向移动。
[0040]在其中一些实施例中，所述第一定位组件及所述第二定位组件均为间隔设置的多个。
[0041]在其中一些实施例中，所述定位治具还包括设置于所述转盘上的隔水板；所述第一定位组件及所述第二定位组件分别位于所述隔水板的两侧。
[0042]上述基于视觉检测的滤芯清洗方法，通过转动转盘，以在清洗工位对滤芯外表面进行刷洗的同时，在上下料工位处进行清洗后滤芯的下料及待清洗滤芯的上料，在上下料过程中清洗机构无需停机，在滤芯批量清洗过程中实现连续作业，大大提高了批量滤芯清洗时的清洗效率。而且，当转盘转动以将待清洗的滤芯由上下料工位转至清洗工位之后，视觉检测装置实时对清洗工位的环境进行拍摄，以方便获取毛刷是否与清洗工位上的滤芯外表面紧靠，当毛刷紧靠在滤芯外表面时清洗机构才会对滤芯外表面进行刷洗，以保证对滤芯外表面的清洗效果。因此，上述基于视觉检测的滤芯清洗方法的使用，大大提高了滤芯批量清洗过程中的清洗效果及清洗效率。
附图说明
[0043]图1为本专利技术较佳实施例中基于视觉检测的滤芯清洗方法的流程示意图；
[0044]图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的滤芯清洗方法，其特征在于，包括步骤：提供一定位治具；所述定位治具包括转盘及间隔设置于所述转盘上的第一定位组件和第二定位组件；在上下料工位处，将待清洗的滤芯上料至所述第一定位组件上；转动所述转盘，以将所述第一定位组件上的待清洗滤芯转至清洗工位，并将所述第二定位组件转至上下料工位；利用视觉检测装置获取清洗工位的环境图像信息；在清洗工位处，所述清洗工位的环境图像信息显示清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时，利用所述清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗；对待清洗滤芯执行刷洗步骤时，在所述上下料工位处，将待清洗滤芯上料至所述第二定位组件上；滤芯外表面刷洗完成后，转动所述转盘，以将清洗后的滤芯及待清洗的滤芯分别旋转至所述上下料工位及所述清洗工位；在所述清洗工位处，对所述第二定位组件上的待清洗滤芯的外表面执行刷洗步骤；对待清洗滤芯执行刷洗步骤时，在所述上下料工位处，将清洗后的滤芯从所述第一定位组件上取下，并将待清洗的滤芯上料至所述第一定位组件上；返回执行所述转盘转动步骤，以将所述第一定位组件上的待清洗滤芯转至所述清洗工位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述清洗工位处，所述清洗工位的环境图像信息显示清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时，利用所述清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗的步骤，包括步骤：在所述清洗工位处，将所述清洗机构的毛刷沿朝向待清洗滤芯的方向移动；根据所述清洗工位的环境图像信息判断所述清洗机构的毛刷是否紧靠待清洗滤芯的外表面；所述清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时，所述清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时，所述清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗的步骤，包括：所述清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时，转动待清洗滤芯，以使待清洗滤芯绕自身中轴线自转；在所述待清洗滤芯自转时，将所述清洗机构的毛刷在竖直方向移动，以刷洗待清洗滤芯的外表面；利用所述清洗机构的喷水管路对待清洗滤芯的外表面进行喷水冲洗。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成，李群胜，范京广，王建军，
申请(专利权)人：湖南思博睿智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：