本实用新型专利技术涉及一种弹性柱塞及装管收料装置。弹性柱塞包括定块、活动块、连接件及弹性件。固定块及活动块沿与储料管的纵长方向垂直的第一方向间隔设置。固定块背离活动块的一端开设有贯穿固定块的沉孔。活动块与沉孔相对的位置开设有连接孔。连接件包括连接杆及设置于连接杆一端的限位帽。连接杆远离限位帽的一端穿过沉孔并与连接孔连接。限位帽收容于沉孔内，并与沉孔的底壁可接触或分离。弹性件用于为固定块及活动块提供弹性力，使得固定块及活动块具有相互远离的趋势。上述弹性柱塞的使用，可在提高小且精密元器件的装管安全性的同时降低装管成本。时降低装管成本。时降低装管成本。
【技术实现步骤摘要】
弹性柱塞及装管收料装置
[0001]本技术涉及小且精密元器件的装管收料设备
，特别是涉及一种弹性柱塞及装管收料装置。
技术介绍
[0002]随着制造业的不断发展，机械设备或者电子设备的自动化程度越来越高，小且精密的元器件的使用也越来越广泛，使用量也越来越多。因此，小且精密元器件的运输就成为加工制造企业越来越重视的一个环节，为了方便小且精密元器件的运输，通常都会将很多个小且精密的元器件装入一个储料管中进行保存及运输。传统的装管方式有两种，一是，直接将元器件放入储料管中，并使得元器件在自身重力作用下在储料管内向下滑移；二是，在储料管中放入泡沫柱塞块，并利用模组控制泡沫柱塞块在储料管内移动，以实现元器件在储料管内的装管。
[0003]但是，上述直接将元器件放入储料管的方式，很容易发生元器件直接掉落至储料管的底部，从而造成元器件损坏的情况；而上述利用模组控制泡沫柱塞块在储料管内移动以进行装管的方式，会大大增加装管成本。因此，传统的小且精密元器件的装管方式存在元器件损坏的风险以及装管成本较高的问题。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种能够降低装管成本并提高装管安全性的弹性柱塞及装管收料装置。
[0005]一种弹性柱塞，用于放入储料管内，以在装管过程中对进入所述储料管的装管物料进行挡料，所述弹性柱塞包括固定块、活动块、连接件及弹性件；
[0006]所述固定块及所述活动块沿与所述储料管的纵长方向垂直的第一方向间隔设置；所述固定块背离所述活动块的一端开设有贯穿所述固定块的沉孔；所述活动块与所述沉孔相对的位置开设有连接孔；
[0007]所述连接件包括连接杆及设置于所述连接杆一端的限位帽；所述连接杆远离所述限位帽的一端穿过所述沉孔并与所述连接孔连接；所述限位帽收容于所述沉孔内，并与所述沉孔的底壁可接触或分离；
[0008]所述弹性件用于为所述固定块及所述活动块提供弹性力，使得所述固定块及所述活动块具有相互远离的趋势。
[0009]一种装管收料装置，其特征在于，包括上料输送机构、过渡平台、固定架、机械手及如上所述的弹性柱塞；
[0010]所述上料输送机构、所述过渡平台及所述固定架沿直线方向依次间隔设置；
[0011]所述上料输送机构具有上料工位及取料工位；所述上料输送机构包括能够将装管物料由所述上料工位输送至所述取料工位的输送带；
[0012]所述固定架用于竖向定位储料管，并使所述储料管的装管端口朝上；
[0013]所述过渡平台位于所述上料输送机构具有所述取料工位的一端，并具有能够以预设摆放姿态放置装管物料的纠偏定位槽；
[0014]所述弹性柱塞用于放置在所述储料管内，并使得所述固定块背离所述活动块的一侧及所述活动块背离所述固定块的一侧均与所述储料管的内壁可滑动地抵持，以对进入所述储料管内的装管物料进行接料和挡料；
[0015]所述机械手用于将所述取料工位上的所述装管物料吸取至所述纠偏定位槽内并以所述预设摆放姿态放置，以及将所述纠偏定位槽内的所述装管物料吸取至所述装管端口并将所述装管物料压入所述储料管内。
[0016]上述弹性柱塞及装管收料装置，使用时，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，先将储料管竖向定位在装管收料装置上并使储料管的装管端口朝上，再将弹性柱塞塞入储料管内并使弹性柱塞靠近装管端口，然后利用装管收料装置将第一装管物料经装管端口压入储料管内的弹性柱塞上，之后以同样的方式将其余的装管物料依次压入储料管内的最上层装管物料上，直至完成向该储料管的装管工作。在每一个装管物料被压入储料管的过程中，弹性柱塞同样会在该压力作用下向背离装管端口的方向滑动，直至该压力撤去，此时固定块和活动块在弹性件提供的弹性力作用下与储料管的内壁抵持以使弹性柱塞停止向下滑动，从而在装管过程中起到接料和挡料的作用。因此，上述弹性柱塞结构简单，无需模组控制，就可以在装管过程中实现在储料管内的间歇性移动，以防止装管物料进入储料管后发生直接掉落的情况，在提高小且精密元器件的装管安全性的同时，还降低了装管成本。
附图说明
[0017]图1为本技术较佳实施例中装管收料装置的结构示意图；
[0018]图2为图1所示装管收料装置中弹性柱塞的剖视图；
[0019]图3为图2所示弹性柱塞中固定块在一视角下的结构示意图
[0020]图4为图2所示弹性柱塞中固定块在另一视角下的结构示意图；
[0021]图5为图2所示弹性柱塞中活动块在一视角下的结构示意图；
[0022]图6为图2所示弹性柱塞中活动块在另一视角下的结构示意图。
[0023]具体实施方式中的附图标号说明：10、装管收料装置；100、上料输送机构；110、上料工位；120、取料工位；130、输送带；200、过渡平台；300、固定架；400、机械手；410、吸附件；500、弹性柱塞；510、固定块；511、沉孔；512、第一限位孔；513、锁紧螺孔；514、第一定位孔；515、限位凸台；516、第一安装槽；517、固定槽；520、活动块；521、连接孔；522、第二限位孔；523、第二定位孔；524、限位凹槽；525、第二安装槽；526、滑槽；530、连接件；531、连接杆；532、限位帽；540、弹性件；550、螺纹紧固件；560、定位柱；571、第一防滑垫；572、第二防滑垫；581、顶端；582、底端；590、弹性防护垫；20、储料管；30、装管物料；40、第一方向；50、第二方向。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来
实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。
[0027]在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由
……
组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。
[0028]此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
[0029]图1示出了本技术一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹性柱塞，用于放入储料管内，以在装管过程中对进入所述储料管的装管物料进行挡料，其特征在于，所述弹性柱塞包括固定块、活动块、连接件及弹性件；所述固定块及所述活动块沿与所述储料管的纵长方向垂直的第一方向间隔设置；所述固定块背离所述活动块的一端开设有贯穿所述固定块的沉孔；所述活动块与所述沉孔相对的位置开设有连接孔；所述连接件包括连接杆及设置于所述连接杆一端的限位帽；所述连接杆远离所述限位帽的一端穿过所述沉孔并与所述连接孔连接；所述限位帽收容于所述沉孔内，并与所述沉孔的底壁可接触或分离；所述弹性件用于为所述固定块及所述活动块提供弹性力，使得所述固定块及所述活动块具有相互远离的趋势。2.根据权利要求1所述的弹性柱塞，其特征在于，所述弹性件的数量为偶数个；偶数个所述弹性件均分成两组；在与所述第一方向垂直的第二方向上，两组所述弹性件呈对称设置，且分别位于所述连接件的两侧；每个所述弹性件均用于为所述固定块及所述活动块提供弹性力，使得所述固定块及所述活动块具有相互远离的趋势。3.根据权利要求1所述的弹性柱塞，其特征在于，所述固定块朝向所述活动块的一侧表面开设有第一限位孔；所述活动块朝向所述固定块的一侧表面开设有第二限位孔；所述弹性件为压缩弹簧；所述压缩弹簧的两个自由端分别伸入至所述第一限位孔及所述第二限位孔内。4.根据权利要求3所述的弹性柱塞，其特征在于，所述第一限位孔的底部开设有贯穿所述固定块的锁紧螺孔；所述第二限位孔为盲孔；所述弹性柱塞还包括螺纹紧固件；所述螺纹紧固件穿设并螺接于所述锁紧螺孔内，并伸入至所述第一限位孔内并与所述压缩弹簧的一个自由端抵持；所述螺纹紧固件背离所述压缩弹簧的一端位于所述锁紧螺孔内。5.根据权利要求1所述的弹性柱塞，其特征在于，还包括定位柱；所述固定块朝向所述活动块的一侧及所述活动块朝向所述固定块的一侧分别开设有第一定位孔及第二定位孔；所述定位柱的两端分别插入所述第一定位孔及所述第二定位孔，并使所述定位柱在所述第一定位孔内可滑动和/或所述定位柱在所述第二定位孔内可滑动；和/或所述固定块朝向所述活动块的一侧形成有向外凸起的限位凸台；所述活动块朝向所述固定块的一侧形成有与所述限位凸台相匹配的限位凹槽；所述限位凸台沿所述第一方向可滑动地安装于所述限位凹槽内，并使所述限位凸台与所述限位凹槽的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李群胜，周文峰，
申请(专利权)人：湖南思博睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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