分方向的轴承座上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分方向的轴承座上料机构，包括设置于工作台的传送装置，所述传送装置的两端分别为进料端和出料端，所述进料端的上方设置有存料装置，所述出料端设置有上料块，且上料块的上方设置有检测摄像头和搬料装置，所述出料端的下方设置有转向装置，所述转向装置包括滑动贯穿所述上料块的顶杆、驱动连接于顶杆的转向电机和驱动连接于转向电机的顶升气缸。本实用新型专利技术结构简单，能够根据生产需要调整轴承座上料的方向，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
分方向的轴承座上料机构


[0001]本技术涉及自动化上料
，特别涉及一种分方向的轴承座上料机构。

技术介绍

[0002]轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承多通过轴承座设置于对应位置，实际生产中，轴承座的安装方向并非一成不变，其安装方向需要配合其它零部件，另外，为节省空间，轴承座的存料方向与实际压装所处的方向也可能不一致，所以，在轴承压装之前，需要先人工将轴承座摆放至正确的方向，而后将轴承座输送至压装等下一工位；而人工调整轴承座方向，需要大量的时间和精力，不利于快速上料，且长时间工作后，容易因为疲劳等造成失误。故此，需要提出改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种分方向的轴承座上料机构，以克服现有技术中的不足。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本技术实施例公开了一种分方向的轴承座上料机构，包括设置于工作台的传送装置，所述传送装置包括固定于工作台的支撑架、转动设置于支撑架的传送带和驱动连接于传送带的传送电机，所述传送带的两端分别为进料端和出料端，所述进料端的上方设置有存料装置，所述出料端设置有上料块，且上料块的上方设置有检测摄像头和搬料装置，所述出料端的下方设置有转向装置，所述转向装置包括滑动贯穿所述上料块的顶杆、驱动连接于顶杆的转向电机和驱动连接于转向电机的顶升气缸。
[0006]进一步地，在上述的分方向的轴承座上料机构中，所述顶升气缸通过气缸座竖直固定于工作台，所述转向电机为伺服电机，并通过电机座固定于顶升气缸的滑块，所述顶杆通过顶杆轴承座转动设置于电机座，并通过联轴器连接于转向电机的输出轴。
[0007]进一步地，在上述的分方向的轴承座上料机构中，所述顶杆的顶端凸伸有与轴承座对应的定位凸台，所述定位凸台的顶面设置有导向锥面。
[0008]进一步地，在上述的分方向的轴承座上料机构中，所述存料装置包括存料架、设置于存料架的分料装置和若干存料杆，所述存料架包括通过导杆设置于支撑架的存料板，所述存料板的侧面设置有与存料杆对应的开口槽，所述存料杆卡设于所述开口槽，并竖直设置于传送带的正上方，且与传送带间隔设置。
[0009]进一步地，在上述的分方向的轴承座上料机构中，所述分料装置包括分料板、水平驱动分料板的分料气缸和竖直驱动分料板的托料气缸，所述分料板的侧面设置有与所述存料杆对应设置的U型槽，所述分料气缸通过分料架滑动设置于所述导杆，且其活塞杆的末端通过连接座连接于分料板，所述托料气缸的数量为两个，分别设置于分料架的两端，且通过安装板固定于对应的导杆，所述托料气缸的活塞杆连接于分料架。
[0010]进一步地，在上述的分方向的轴承座上料机构中，所述托料气缸为多位置气缸。
[0011]进一步地，在上述的分方向的轴承座上料机构中，所述分料架包括分别连接于托料气缸的端板和连接于端板之间的连接板，所述端板滑动连接于对应的导杆，并通过连接头连接于对应的托料气缸，所述分料气缸固定于连接板。
[0012]进一步地，在上述的分方向的轴承座上料机构中，所述上料块的顶面与所述传送带齐平，其背离传送带的一端顶部凸伸有挡料凸台，所述挡料凸台内设置有感应器。
[0013]进一步地，在上述的分方向的轴承座上料机构中，所述搬料装置包括固定于工作台的龙门架、设置于龙门架的搬料气缸、设置于搬料气缸滑块的升降气缸和固定于升降气缸滑块的夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪连接有与轴承座对应设置的夹钳。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于：该分方向的轴承座上料机构结构简单，传送装置的出料端设置转向装置，能够根据生产需要调整轴承座上料的方向，提高工作效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1所示为本技术一具体实施例中分方向的轴承座上料机构的结构示意图。
[0017]图2所示为本技术一具体实施例中转向装置的结构示意图。
[0018]图3所示为本技术一具体实施例中分料装置的剖视图。
[0019]图4所示为本技术一具体实施例中分料板的安装示意图。
[0020]图5所示为本技术一具体实施例中上料块的结构示意图。
[0021]图6所示为本技术一具体实施例中搬料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本技术中的具体含义。
[0025]参图1至图6所示，一种分方向的轴承座上料机构，包括设置于工作台的传送装置1，传送装置1包括固定于工作台(未图示)的支撑架、转动设置于支撑架的传送带和驱动连接于传送带的传送电机，传送带的两端分别为进料端和出料端，进料端的上方设置有存料装置2，出料端设置有上料块3，且上料块3的上方设置有检测摄像头4和搬料装置5，出料端的下方设置有转向装置6，转向装置6包括滑动贯穿上料块3的顶杆61、驱动连接于顶杆61的转向电机62和驱动连接于转向电机62的顶升气缸63。
[0026]该技术方案中，工作台包括型材拼装的框架和水平设置于框架顶端的台面，传送装置的支撑架、传送带和传送电机均属于现有结构，就不在此一一赘述了，检测摄像头利用现有的影像识别技术，通过拍照对比，确认轴承座转动后的方向是否合格，或用于识别是否需要转向，存料装置内的轴承座依次输送至传送带的表面，而后向出料端输送，轴承座移动至上料块的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分方向的轴承座上料机构，其特征在于，包括设置于工作台的传送装置，所述传送装置包括固定于工作台的支撑架、转动设置于支撑架的传送带和驱动连接于传送带的传送电机，所述传送带的两端分别为进料端和出料端，所述进料端的上方设置有存料装置，所述出料端设置有上料块，且上料块的上方设置有检测摄像头和搬料装置，所述出料端的下方设置有转向装置，所述转向装置包括滑动贯穿所述上料块的顶杆、驱动连接于顶杆的转向电机和驱动连接于转向电机的顶升气缸。2.根据权利要求1所述的分方向的轴承座上料机构，其特征在于：所述顶升气缸通过气缸座竖直固定于工作台，所述转向电机为伺服电机，并通过电机座固定于顶升气缸的滑块，所述顶杆通过顶杆轴承座转动设置于电机座，并通过联轴器连接于转向电机的输出轴。3.根据权利要求1所述的分方向的轴承座上料机构，其特征在于：所述顶杆的顶端凸伸有与轴承座对应的定位凸台，所述定位凸台的顶面设置有导向锥面。4.根据权利要求1所述的分方向的轴承座上料机构，其特征在于：所述存料装置包括存料架、设置于存料架的分料装置和若干存料杆，所述存料架包括通过导杆设置于支撑架的存料板，所述存料板的侧面设置有与存料杆对应的开口槽，所述存料杆卡设于所述开口槽，并竖直设置于传送带的正上方，且与传送带间隔设置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭恩庆，丁杰，
申请(专利权)人：苏州山沃机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：