轴承翻转上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴承翻转上料机构，包括设置于工作台的振动盘、送料轨道、推料机构和搬料机构，所述推料机构包括通过支撑座固定于工作台的推料板，所述推料板的顶面设置有U型结构的推料槽，所述推料槽垂直并连通于所述送料轨道设置，所述推料槽的开口端设置有推料气缸，另一端的底部设置有顶料气缸，所述送料轨道靠近推料机构的一侧顶端设置有图像识别装置，所述推料板背离所述送料轨道的一侧设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转座和翻转气缸，所述翻转座内设置有连通于送料轨道和推料槽的翻转槽。本实用新型专利技术结构紧凑，能够保证轴承上料的一致性，提高后续压装的精度。提高后续压装的精度。提高后续压装的精度。

【技术实现步骤摘要】
轴承翻转上料机构


[0001]本技术涉及自动化上料
，特别涉及一种轴承翻转上料机构。

技术介绍

[0002]轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。但轴承因应用场合的不同，其制造工艺也大为不同，其两端面因密封圈或防尘圈等不同，为保证轴承精度或使用寿命等，轴承安装的正反方向需要固定，采用人工根据刻印的端面对轴承进行翻转找正，此种方式费时费力，并且工作效率较低，容易出错的问题。故此，需要提出改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种轴承翻转上料机构，以克服现有技术中的不足。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本技术实施例公开了一种轴承翻转上料机构，包括设置于工作台的振动盘、送料轨道、推料机构和搬料机构，所述推料机构包括通过支撑座固定于工作台的推料板，所述推料板的顶面设置有U型结构的推料槽，所述推料槽垂直并连通于所述送料轨道设置，所述推料槽的开口端设置有推料气缸，另一端的底部设置有顶料气缸，所述送料轨道靠近推料机构的一侧顶端设置有图像识别装置，所述推料板背离所述送料轨道的一侧设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转座和翻转气缸，所述翻转座内设置有连通于送料轨道和推料槽的翻转槽。
[0006]进一步地，在上述的轴承翻转上料机构中，所述推料板靠近顶料气缸的一端固定于所述支撑座，所述顶料气缸固定于所述支撑座，且其活塞杆连接有滑动贯穿至推料槽的顶杆。
[0007]进一步地，在上述的轴承翻转上料机构中，所述推料板靠近支撑座的一端底部凸伸有与顶杆对应的导向凸台。
[0008]进一步地，在上述的轴承翻转上料机构中，所述推料板靠近送料轨道的一侧凹设有贯穿至推料槽的对接槽，所述送料轨道延伸至对接槽内，并与推料板和推料槽间隔设置。
[0009]进一步地，在上述的轴承翻转上料机构中，所述推料板背离送料轨道的一侧设置有与翻转座对应的弧形槽，所述弧形槽贯穿至所述对接槽，所述翻转座为一体成型的T型轴结构，包括固定于翻转气缸的底座和转动设置于弧形槽内的翻转轴，所述翻转槽设置于翻转轴背离所述底座的一侧端面，并贯穿翻转轴的两侧圆周面，所述翻转轴的末端延伸至所述对接槽，并与送料轨道间隔设置。
[0010]进一步地，在上述的轴承翻转上料机构中，所述翻转槽的深度等于或小于轴承的外径，所述翻转槽的内壁不突出于推料槽的内壁。
[0011]进一步地，在上述的轴承翻转上料机构中，所述弧形槽的顶端设置有第一感应器，所述翻转轴和推料板内设置有与所述第一感应器对应的透视孔。
[0012]进一步地，在上述的轴承翻转上料机构中，所述推料气缸的活塞杆末端连接有滑动于推料槽内的推料块，所述推料块靠近推料气缸的一端设置有连接槽，所述连接槽内设置有连接于推料气缸活塞杆的浮动块。
[0013]进一步地，在上述的轴承翻转上料机构中，所述支撑座背离推料板的一侧通过连接板设置有定位轴，所述搬料机构包括通过安装架设置于工作台的搬运气缸和分别设置于搬运气缸滑块的第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置往复移动于顶料气缸和定位轴的上方，所述第二抓取装置往复移动于定位轴和外部工装的上方。
[0014]进一步地，在上述的轴承翻转上料机构中，所述第一抓取装置和第二抓取装置结构相同，分别包括固定于搬运气缸滑块升降气缸、固定于升降气缸滑块的夹爪气缸和设置于夹爪气缸夹爪的夹钳。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：该轴承翻转上料机构结构简单，能够保证轴承上料的一致性，提高后续安装的精度，延长轴承的使用寿命。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1所示为本技术一具体实施例中轴承翻转上料机构的结构示意图。
[0018]图2所示为本技术一具体实施例中推料板的安装示意图。
[0019]图3所示为本技术一具体实施例中推料板和翻转座的位置示意图。
[0020]图4所示为本技术一具体实施例中翻转座的结构示意图。
[0021]图5所示为本技术一具体实施例中浮动块的结构示意图。
[0022]图6所示为本技术一具体实施例中搬料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本技术中的具体含义。
[0026]参图1至图6所示，一种轴承翻转上料机构，包括设置于工作台1的振动盘2、送料轨道3、推料机构4和搬料机构5，推料机构4包括通过支撑座41固定于工作台1的推料板42，推料板42的顶面设置有U型结构的推料槽421，推料槽421垂直并连通于送料轨道3设置，推料槽421的开口端设置有推料气缸43，另一端的底部设置有顶料气缸44，送料轨道3靠近推料机构4的一侧顶端设置有图像识别装置6，推料板42背离送料轨道3的一侧设置有翻转机构7，翻转机构7包括翻转座71和通过气缸座固定于工作台的翻转气缸72，翻转座71内设置有连通于送料轨道3和推料槽421的翻转槽。
[0027]该技术方案中，工作台、振动盘、送料轨道和图像识别装置均为常规结构，就不在此一一赘述了，通过振动盘和送料轨道的震动，轴承依次向推料机构内输送，进入推料机构之前，图像识别装置根据设定判别轴承是否需要翻转，不需要翻转时，进入推料槽后推料气缸将之推送至推料槽的末端，并由顶料气缸顶出，而后搬料机构将其搬运至外部压装工位或机械手等转送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承翻转上料机构，其特征在于，包括设置于工作台的振动盘、送料轨道、推料机构和搬料机构，所述推料机构包括通过支撑座固定于工作台的推料板，所述推料板的顶面设置有U型结构的推料槽，所述推料槽垂直并连通于所述送料轨道设置，所述推料槽的开口端设置有推料气缸，另一端的底部设置有顶料气缸，所述送料轨道靠近推料机构的一侧顶端设置有图像识别装置，所述推料板背离所述送料轨道的一侧设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转座和翻转气缸，所述翻转座内设置有连通于送料轨道和推料槽的翻转槽。2.根据权利要求1所述的轴承翻转上料机构，其特征在于：所述推料板靠近顶料气缸的一端固定于所述支撑座，所述顶料气缸固定于所述支撑座，且其活塞杆连接有滑动贯穿至推料槽的顶杆。3.根据权利要求2所述的轴承翻转上料机构，其特征在于：所述推料板靠近支撑座的一端底部凸伸有与顶杆对应的导向凸台。4.根据权利要求1所述的轴承翻转上料机构，其特征在于：所述推料板靠近送料轨道的一侧凹设有贯穿至推料槽的对接槽，所述送料轨道延伸至对接槽内，并与推料板和推料槽间隔设置。5.根据权利要求4所述的轴承翻转上料机构，其特征在于：所述推料板背离送料轨道的一侧设置有与翻转座对应的弧形槽，所述弧形槽贯穿至所述对接槽，所述翻转座为一体成型的T型轴结构，包括固定于翻转气缸的底座和转动设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭恩庆，丁杰，
申请(专利权)人：苏州山沃机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：