一种非等距推送治具机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种非等距推送治具机构，其包括：机架，该机架上设有工作台，工作台具有供不同规格大小的治具输入的进料通道及与进料通道垂直的推送通道；推送机构，其包括安装于推送通道内的推块及用于驱动推块直线移动的直线模组，直线模组包括固定于工作台底面的导轨、通过滑块安装于导轨上的滑动座、用于控制滑动座移动距离的皮带、安装于皮带两端的从动皮带轮和主动皮带轮以及伺服电机；推块安装于滑动座上；推送通道与进料通道对接的位置的底部设有多个用于检测治具规格讯息的RFID读数器；推送通道与进料通道对接的位置的一侧设有多个用于检测是否有治具的治具感应器，治具感应器和RFID读数器及伺服电机均与控制器电性连接。性连接。性连接。

【技术实现步骤摘要】
一种非等距推送治具机构

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[0001]本技术涉及机械自动化
，特指一种非等距推送治具机构。

技术介绍
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[0002]授权公告号为CN208070675U的中国技术公开了一种用于推送治具的推送装置，其包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有用于堆放治具的堆放部件，堆放部件一侧设有能将其内的治具推送到工作台加工工位的推送部件，堆放部件包括设在工作台上支撑架，支撑架与工作台一起围成用于堆放治具的堆放槽，推送部件包括设在工作台上并与堆放槽相通而能供治具在内运动的推送槽，工作台上并位于堆放部件下方还设有能将堆放槽内的治具顶起的顶升部件，支撑架上连接有在顶升部件顶起治具时能将堆放槽内从下至上的第二个治具卡住、进而使堆放槽最下方的两个治具相互分离的卡锁部件。推送部件包括设在工作台上的推送气缸，所述的推送气缸的气缸杆上连接有能够将治具从堆放槽推入推送槽的推送块。所述的工作台上还设有能将治具从工作台加工工位推出的推出部件，所述的推出部件包括设在工作台上并与推送槽相互垂直的推出槽，所述的推出部件还包括设在工作台上的推出气缸，所述的推出气缸的气缸杆上连接有能够拉动治具侧壁而将治具从推出槽推出的推出块。工作时，当推送气缸中气缸杆上的推送块将治具从堆放槽推入推送槽后，再由推出气缸的推出块拉动治具侧壁而将治具从推出槽推出，进而实现送料。
[0003]上述用于推送治具的推送装置存在以下不足：推送装置采用推出气缸将治具从推出槽推出以实现送料，而推出气缸的行程是固定的，其无法实现精准定位送料/推料，并且只能适用一种行程的送料，即只能实现等距送料。另外，由于上述用于推送治具的推送装置没有通讯输出，不能实现检测不同外观尺寸的治具以达到自动识别推料距离的目的，即换了一种尺寸的治具时，其无法将该治具推送到预定的位置，即无法满足不同的使用要求。
[0004]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
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[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种非等距推送治具机构。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该非等距推送治具机构包括：机架，该机架上设置有工作台，该工作台具有供不同规格大小的治具输入的进料通道以及与进料通道垂直的推送通道；推送机构，其包括有以可滑动的方式安装于推送通道内的推块以及用于驱动该推块直线移动的直线模组，所述直线模组包括有固定于该工作台底面的导轨、通过滑块安装于该导轨上的滑动座、以及用于驱动该滑动座在导轨上直线运动并用于控制滑动座移动距离的皮带、安装于皮带两端的从动皮带轮和主动皮带轮以及用于主动皮带轮转动的伺服电机；所述推块安装于滑动座上；所述推送通道与进料通道对接的位置的底部设置有多个用于检测治具规格讯息的RFID读数器；所述推送通道与进料通道对接的位置的一侧设置有多个用于检测是否有治具的治具感应器，该治具感应器和RFID读数器及伺服电机均与控制器电性连接。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述推块上端设置有至少两个推动部，所述推送通道底部设置有至少两个导向孔，所述推动部由下向上穿过该导向孔并伸入推送通道内。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，还包括有用于检测治具上是否装载有产品的治具空料自动检测模组。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述治具空料自动检测模组包括有以可调节上下位置的方式安装于工作台两侧的第一调节板和第二调节板、安装于第一调节板上的第一感应器、安装于第二调节板上并与第一感应器适配的第二感应器、安装于工作台上并用于锁定治具以防止治具移动的锁定模组。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述锁定模组包括有座体以及安装于该座体上的气缸和安装于该气缸上并可由气缸驱动以直线移动的锁块，该治具侧面设置有供锁块插入锁定的锁槽。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述锁块端部设置成V字形；所述锁槽也呈V字形。
[0012]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术增设了RFID读数器和治具感应器，通过治具感应器检测是否有治具从进料通道送入，并移动至推送通道，同时，该RFID读数器实现检测治具规格讯息，并将信号传输至控制器，由控制器根据不同的信息控制该伺服电机不同的工作状态，并通过伺服电机配合皮带驱动该推块直线移动至预定位置，该推块则推动不同尺寸治具到相同的位置，达到工作位精准定位，实现等距精准推料/送料的目的，当然，也可以根据不同的加工要求，以推送到预定的位置，以满足不同的使用要求，令本技术具有极强的市场竞争力。另外，因为本技术还通过RFID读数器和治具感应器实现通讯输出，可实现检测不同外观尺寸的治具以达到自动识别推料距离的目的，即使更换不同尺寸的治具时，该推送机构也能将该治具推送至预定的位置，以满足不同的使用要求，且适用范围极广。
附图说明：
[0013]图1是本技术的立体图；
[0014]图2是本技术另一视角的立体图；
[0015]图3是本技术拆卸工作台后的立体图；
[0016]图4是本技术中推送机构的立体图；
[0017]图5是本技术中锁定模组的立体图；
[0018]图6是本技术与不同规格大小的治具的装配图。
具体实施方式：
[0019]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0020]见图1
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6所示，为一种非等距推送治具机构，其包括：机架1和推送机构2，其中，该机架1上设置有工作台11，该工作台11具有供不同规格大小的治具100输入的进料通道111以及与进料通道111垂直的推送通道112；所述推送机构2包括有以可滑动的方式安装于推送通道112内的推块21以及用于驱动该推块21直线移动的直线模组22，在使用时，治具100从进料通道111被送入，并移动至推送通道112的一端，该直线模组22驱动该推块21直线移动，该推块21则推动治具100向推送通道112的另一端移动，从而达到推料或送料的目的。
[0021]所述直线模组22包括有固定于该工作台11底面的导轨221、通过滑块222安装于该导轨221上的滑动座223、以及用于驱动该滑动座223在导轨221上直线运动并用于控制滑动座223移动距离的皮带224、安装于皮带224两端的从动皮带轮225和主动皮带轮226以及用于主动皮带轮226转动的伺服电机227；所述推块21安装于滑动座223上；所述推送通道112与进料通道111对接的位置的底部设置有多个用于检测治具100规格讯息的RFID读数器3；所述推送通道112与进料通道111对接的位置的一侧设置有多个用于检测是否有治具的治具感应器4，该治具感应器4和RFID读数器3及伺服电机227均与控制器电性连接。也就是说，本技术增设了RFID读数器3和治具感应器4，通过治具感应器4检测是否有治具从进料通道111送入，并移动至推送通道112，同时，该RFID读数器3实现检测治具100规格讯息，并将信号传输至控制器，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非等距推送治具机构，其包括：机架(1)，该机架(1)上设置有工作台(11)，该工作台(11)具有供不同规格大小的治具(100)输入的进料通道(111)以及与进料通道(111)垂直的推送通道(112)；推送机构(2)，其包括有以可滑动的方式安装于推送通道(112)内的推块(21)以及用于驱动该推块(21)直线移动的直线模组(22)，其特征在于：所述直线模组(22)包括有固定于该工作台(11)底面的导轨(221)、通过滑块(222)安装于该导轨(221)上的滑动座(223)、以及用于驱动该滑动座(223)在导轨(221)上直线运动并用于控制滑动座(223)移动距离的皮带(224)、安装于皮带(224)两端的从动皮带轮(225)和主动皮带轮(226)以及用于主动皮带轮(226)转动的伺服电机(227)；所述推块(21)安装于滑动座(223)上；所述推送通道(112)与进料通道(111)对接的位置的底部设置有多个用于检测治具(100)规格讯息的RFID读数器(3)；所述推送通道(112)与进料通道(111)对接的位置的一侧设置有多个用于检测是否有治具的治具感应器(4)，该治具感应器(4)和RFID读数器(3)及伺服电机(227)均与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种非等距推送治具机构，其特征在于：所述推块...

【专利技术属性】
技术研发人员：方涛，周其昌，张良平，董忠衡，
申请(专利权)人：东莞东聚电子电讯制品有限公司，
类型：新型
国别省市：