【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及键盘自动化生产，特指一种键盘自动组装线中软膜贴合组装机。
技术介绍
0、
技术介绍
：
1、键盘是计算机输入设备中的基础，它可以让用户通过按键输入文字、数字和命令，从而与计算机进行交互。键盘是计算机输入的基础，它可以用于文本输入、数据编辑、程序开发等多个方面。无论是早期的机械式键盘还是现代的电容式键盘，它们都是计算机不可或缺的输入设备。
2、在键盘的内部，通常设置有至少一种薄膜，尤其是薄膜键盘，一般来说市面上常见的薄膜键盘有三层薄膜，最上面一层和最下面一层薄膜涂有导电介质，中间一层薄膜，用来分隔，只要按下就会使上下层导通以此让计算机识别按的是什么键。在键盘的组装过程中，需要将薄膜贴装到键盘的壳体内，如：中国专利授权公告号为cn 218041936 u的自动贴键盘软膜线路板设备，该专利主要用于件软膜线路板贴合到键盘上，在其公开的技术方案中，由收放盘装置2带动料盘对软膜线路板进行上料，经取放料装置3将软膜线路板转移到中转定位装置4进行定位，并由传输装置5带动载具将键盘移动到贴合装置6对应位置，最后由贴合装置6抓取中转定位装置4上的软膜线路板贴合到传输装置5中的键盘上。在该专利所公开的技术方案中，软膜线路板的上料部分结构复杂，机构装置繁多，导致设备整体庞大，不仅导致成本高，而且容易出现故障，贴合效率低。
3、有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
0、
技术实现思路
：
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种键盘自
2、为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：一种键盘自动组装线中软膜贴合组装机，包括：机架、设置于所述机架一侧并用于传递键盘下盖的流水线传送模组、设置于所述流水线传送模组并用于定位软膜的转盘上料模组及设置于所述转盘上料模组旁侧并用于抓取所述软膜组装到所述键盘下盖上的装配机械手，所述转盘上料模组中设置有两个中心对称并交替用于人工放置所述软膜的第一定位工位和第二定位工位，且所述第一定位工位与所述第二定位工位交替位于所述装配机械手下方。
3、进一步而言，上述技术方案中，所述转盘上料模组包括有安装于所述机架上的中空旋转平台、设置于所述中空旋转平台上的旋转盘、多个设置于所述旋转盘上并相互围成所述第一定位工位和所述第二定位工位的定位立板、设置有所述第一定位工位和所述第二定位工位内并用于定位支撑所述软膜的第一定位板和第二定位板、设置于所述中空旋转平台一侧并用于将所述第一定位板和所述第二定位板交替顶起的第一顶升装置，所述第一定位板和所述第二定位板上均设置有位于两端并贯穿定位所述软膜的第一定位柱和第二定位柱。
4、进一步而言，上述技术方案中，所述旋转盘上设置有分别位于所述第一定位工位和所述第二定位工位中并用于供所述第一顶升装置顶起所述第一定位板和所述第二定位板的第一通孔和第二通孔，所述旋转盘的上端面设置有用于所述第一定位板和所述第二定位板盖合于所述第一通孔和所述第二通孔上的第一沉槽和第二沉槽。
5、进一步而言，上述技术方案中，所述第一顶升装置包括有竖直安装于所述机架上并位于所述旋转盘下方的直线电机模组、设置于所述直线电机模组上端并用于顶起所述第一定位板和所述第二定位板的顶推板及设置于所述顶推板两端并贯穿所述机架端面的第一定位导杆和第二定位导杆，所述顶推板上还设置有用于与所述第一定位板和所述第二定位板对接卡位的第三定位柱和第四定位柱，所述第一定位板和所述第二定位板上均设置有能够与所述第三定位柱和所述第四定位柱匹配定位的第一定位孔和第二定位孔。
6、进一步而言，上述技术方案中，所述第一定位工位和所述第二定位工位均有六块所述定位立板围成，并位于所述第一通孔和所述第二通孔的外围。
7、进一步而言，上述技术方案中，所述装配机械手包括有安装于所述机架上并位于所述流水线传送模组旁侧的第一立架、设置于所述第一立架上并垂直于所述流水线传送模组的y轴移动模组、设置于所述y轴移动模组上并延伸至所述转盘上料模组上的x轴移动模组、设置于所述x轴移动模组上的z轴移动模组及若干呈矩阵设置于所述z轴移动模组上并用于吸取所述软膜的吸嘴。
8、进一步而言，上述技术方案中，所述z轴移动模组上设置有用于所述吸嘴的安装架，该安装架包括有两条固定于所述z轴移动模组中运动座上的纵向支杆及多条固定于所述纵向支杆上并用于固定所述吸嘴的横向支杆，所述横向支杆的两端设置有用于安装所述吸嘴的安装槽孔，所述吸嘴的上部穿过所述安装槽孔并通过螺母固定，且所述吸嘴的上部套设安装有浮动弹簧。
9、采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术中采用在流水线传送模组的旁侧设置转盘上料模组，由转盘上料模组配合人工交替向第一定位工位和第二定位工位内装入软膜，并由装配机械手交替抓取第一定位工位和第二定位工位中的软膜安装到流水线传送模组上的键盘下盖内，从而实现软膜的自动装配，相较于人工手动组装效率更好，而通过转盘上料模组配合人工对软膜上料，不仅能够减少上料空间，并且不会降低上料速度，能够大幅降低企业成本，以及设备占用空间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种键盘自动组装线中软膜贴合组装机，其特征在于，包括：机架(1)、设置于所述机架(1)一侧并用于传递键盘下盖(101)的流水线传送模组(2)、设置于所述流水线传送模组(2)并用于定位软膜(104)的转盘上料模组(3)及设置于所述转盘上料模组(3)旁侧并用于抓取所述软膜(104)组装到所述键盘下盖(101)上的装配机械手(4)，所述转盘上料模组(3)中设置有两个中心对称并交替用于人工放置所述软膜(104)的第一定位工位(301)和第二定位工位(302)，且所述第一定位工位(301)与所述第二定位工位(302)交替位于所述装配机械手(4)下方。
2.根据权利要求1所述的一种键盘自动组装线中软膜贴合组装机，其特征在于：所述转盘上料模组(3)包括有安装于所述机架(1)上的中空旋转平台(31)、设置于所述中空旋转平台(31)上的旋转盘(32)、多个设置于所述旋转盘(32)上并相互围成所述第一定位工位(301)和所述第二定位工位(302)的定位立板(33)、设置有所述第一定位工位(301)和所述第二定位工位(302)内并用于定位支撑所述软膜(104)的第一定位板(34)和第二
3.根据权利要求2所述的一种键盘自动组装线中软膜贴合组装机，其特征在于：所述旋转盘(32)上设置有分别位于所述第一定位工位(301)和所述第二定位工位(302)中并用于供所述第一顶升装置(36)顶起所述第一定位板(34)和所述第二定位板(35)的第一通孔(321)和第二通孔(322)，所述旋转盘(32)的上端面设置有用于所述第一定位板(34)和所述第二定位板(35)盖合于所述第一通孔(321)和所述第二通孔(322)上的第一沉槽和第二沉槽。
4.根据权利要求2所述的一种键盘自动组装线中软膜贴合组装机，其特征在于：所述第一顶升装置(36)包括有竖直安装于所述机架(1)上并位于所述旋转盘(32)下方的直线电机模组(361)、设置于所述直线电机模组(361)上端并用于顶起所述第一定位板(34)和所述第二定位板(35)的顶推板(362)及设置于所述顶推板(362)两端并贯穿所述机架(1)端面的第一定位导杆(363)和第二定位导杆(364)，所述顶推板(362)上还设置有用于与所述第一定位板(34)和所述第二定位板(35)对接卡位的第三定位柱(365)和第四定位柱(366)，所述第一定位板(34)和所述第二定位板(35)上均设置有能够与所述第三定位柱(365)和所述第四定位柱(366)匹配定位的第一定位孔(305)和第二定位孔(306)。
5.根据权利要求3所述的一种键盘自动组装线中软膜贴合组装机，其特征在于：所述第一定位工位(301)和所述第二定位工位(302)均有六块所述定位立板(33)围成，并位于所述第一通孔(321)和所述第二通孔(322)的外围。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种键盘自动组装线中软膜贴合组装机，其特征在于：所述装配机械手(4)包括有安装于所述机架(1)上并位于所述流水线传送模组(2)旁侧的第一立架(41)、设置于所述第一立架(41)上并垂直于所述流水线传送模组(2)的Y轴移动模组(42)、设置于所述Y轴移动模组(42)上并延伸至所述转盘上料模组(3)上的X轴移动模组(43)、设置于所述X轴移动模组(43)上的Z轴移动模组(44)及若干呈矩阵设置于所述Z轴移动模组(44)上并用于吸取所述软膜(104)的吸嘴(45)。
7.根据权利要求6所述的一种键盘自动组装线中软膜贴合组装机，其特征在于：所述Z轴移动模组(44)上设置有用于所述吸嘴(45)的安装架(46)，该安装架(46)包括有两条固定于所述Z轴移动模组(44)中运动座上的纵向支杆(461)及多条固定于所述纵向支杆(461)上并用于固定所述吸嘴(45)的横向支杆(462)，所述横向支杆(462)的两端设置有用于安装所述吸嘴(45)的安装槽孔(463)，所述吸嘴(45)的上部穿过所述安装槽孔(463)并通过螺母固定，且所述吸嘴(45)的上部套设安装有浮动弹簧(464)。
...【技术特征摘要】
1.一种键盘自动组装线中软膜贴合组装机，其特征在于，包括：机架(1)、设置于所述机架(1)一侧并用于传递键盘下盖(101)的流水线传送模组(2)、设置于所述流水线传送模组(2)并用于定位软膜(104)的转盘上料模组(3)及设置于所述转盘上料模组(3)旁侧并用于抓取所述软膜(104)组装到所述键盘下盖(101)上的装配机械手(4)，所述转盘上料模组(3)中设置有两个中心对称并交替用于人工放置所述软膜(104)的第一定位工位(301)和第二定位工位(302)，且所述第一定位工位(301)与所述第二定位工位(302)交替位于所述装配机械手(4)下方。
2.根据权利要求1所述的一种键盘自动组装线中软膜贴合组装机，其特征在于：所述转盘上料模组(3)包括有安装于所述机架(1)上的中空旋转平台(31)、设置于所述中空旋转平台(31)上的旋转盘(32)、多个设置于所述旋转盘(32)上并相互围成所述第一定位工位(301)和所述第二定位工位(302)的定位立板(33)、设置有所述第一定位工位(301)和所述第二定位工位(302)内并用于定位支撑所述软膜(104)的第一定位板(34)和第二定位板(35)、设置于所述中空旋转平台(31)一侧并用于将所述第一定位板(34)和所述第二定位板(35)交替顶起的第一顶升装置(36)，所述第一定位板(34)和所述第二定位板(35)上均设置有位于两端并贯穿定位所述软膜(104)的第一定位柱(303)和第二定位柱(304)。
3.根据权利要求2所述的一种键盘自动组装线中软膜贴合组装机，其特征在于：所述旋转盘(32)上设置有分别位于所述第一定位工位(301)和所述第二定位工位(302)中并用于供所述第一顶升装置(36)顶起所述第一定位板(34)和所述第二定位板(35)的第一通孔(321)和第二通孔(322)，所述旋转盘(32)的上端面设置有用于所述第一定位板(34)和所述第二定位板(35)盖合于所述第一通孔(321)和所述第二通孔(322)上的第一沉槽和第二沉槽。
4.根据权利要求2所述的一种键盘自动组装线中软膜贴合组装机，其特征在于：所述第一顶升装置(36)包括有竖直安装于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林振杰，张良平，董忠衡，赵兵兵，
申请(专利权)人：东莞东聚电子电讯制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。