【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及自动化生产，特指一种多机种生产共享载具库存机。
技术介绍
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技术介绍
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1、在产品的自动化生产线中，待加工或检测的零部件通常由载具进行装夹定位，为了提高生产效率，一般将载具堆叠在库存机中，再由机械手将载具逐个转移到生产流水线上，由人工定时向库存机内补充载具，由此实现生产线连续不停机生产。
2、传统的载具库存机一般只能针对特定的载具进行供料上料，通用型差，通常仅适用于单条固定产品的生产线，对于多用途生产线，往往需要更载具库存机，或者更换掉库存机的上料机械手，以此来应对不同产品的生产测试，操作较为繁琐，需要整个生产线停滞等待，大大降低了生产效率，难以适用现代化生产的需要，如：中国专利公告号为cn208086825 u的fpc软板载具缓存机构。
3、有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多机种生产共享载具库存机。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：一种多机种生产共享载具库存机，包括：库存机架、至少三个并列设置于所述库存机架内并用于存放载具的供料抬升模组及设置于所述库存机架上并用于搬运所述载具的移裁机械手，该移裁机械手包括有安装于所述库存机架上端并向一侧延伸至流水线模组上方的悬臂机架、设置于所述悬臂机架上方并于所述供料抬升模组与所述流水线模组之间运动的y轴移动模组、设置于所述y轴移动模组上并用于夹取所述载具的取料模组及
3、进一步而言，上述技术方案中，所述取料模组包括有升降气缸、设置于所述升降气缸下端并随其运动的支撑板及设置于所述支撑板两端并分别用于夹取所述载具的第一夹子气缸和第二夹子气缸，所述检测装置安装于所述支撑板上。
4、进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹子气缸上设置有对称分布于两端并呈t字形的左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和所述右夹臂的上均设置有两根位于端部并能够插入所述载具内进行托举的定位插销，所述载具的两侧侧壁上设置有与所述定位插销匹配的定位孔。
5、进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹子气缸上还悬挂设置有用于检测所述载具位置的第一传感器，该第一传感器通过一悬挂架安装于所述第一夹子气缸上。
6、进一步而言，上述技术方案中，所述y轴移动模组上设置有用于悬挂支撑所述取料模组并带动其移动的x轴移动模组，所述取料模组安装于所述x轴移动模组中x轴运动座上。
7、进一步而言，上述技术方案中，所述供料抬升模组包括有安装于所述库存机架内的立板、两条竖直设置于所述立板上的z轴导轨、设置于所述z轴导轨上并用于堆放所述载具的z轴运动座、设置于两个所述z轴导轨之间并用于带动所述z轴运动座移动的丝杆运动副及用于驱动所述丝杆运动副工作的电机。
8、进一步而言，上述技术方案中，所述z轴运动座上设置有至少两个用于叠放所述载具的定位板，所述定位板上并列设置有两个用于定位所述载具的工位，且每两个所述载具为一组被所述取料模组夹取。
9、进一步而言，上述技术方案中，所述流水线模组中设置有两条并列用于传送所述载具的传送装置，所述传送装置下方设置有若干位于不同工位处并用于将所述载具抬起脱离所述传送装置的止位托举装置。
10、采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术中料完成或者直接由移裁机械手将新产品的载具抓取到流水线模组中，实现不停机等待切换生产线，大幅提高通用生产线更换产品工作的效率，省去大量停机更换载具的时间，节省生产周期，提高生产效率，降低生产成本。其次，采用在移裁机械手上设置识别不同载具的检测装置，可以实现通用型生产线同时成产不同产品的效果，通过不同的供料抬升模组对不同产品的载具进行同步供料，利用检测装置使移裁机械手能够间隙抓取不同的载具向流水线模组进行供料，由流水线模组将不同载具移送至不同的加工位，从而实现通用型流水线同时加工不同的产品，以实现最大程度利用流水线机台，由此大幅提升通用型生产线的效率，对于工序少的产品能够实现同步生产，从而大幅提升生产效率，节约生产成本。
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1.一种多机种生产共享载具库存机，其特征在于，包括：库存机架(1)、至少三个并列设置于所述库存机架(1)内并用于存放载具(10)的供料抬升模组(2)及设置于所述库存机架(1)上并用于搬运所述载具(10)的移裁机械手(3)，该移裁机械手(3)包括有安装于所述库存机架(1)上端并向一侧延伸至流水线模组(4)上方的悬臂机架(31)、设置于所述悬臂机架(31)上方并于所述供料抬升模组(2)与所述流水线模组(4)之间运动的Y轴移动模组(32)、设置于所述Y轴移动模组上并用于夹取所述载具(10)的取料模组(33)及设置于所述取料模组(33)上并用于识别所述载具(10)类型的检测装置(34)。
2.根据权利要求1所述的一种多机种生产共享载具库存机，其特征在于：所述取料模组(33)包括有升降气缸(331)、设置于所述升降气缸(331)下端并随其运动的支撑板(332)及设置于所述支撑板(332)两端并分别用于夹取所述载具(10)的第一夹子气缸(333)和第二夹子气缸(330)，所述检测装置(34)安装于所述支撑板(332)上。
3.根据权利要求2所述的一种多机种生产共享载具
4.根据权利要求2所述的一种多机种生产共享载具库存机，其特征在于：所述第一夹子气缸(333)上还悬挂设置有用于检测所述载具(10)位置的第一传感器(337)，该第一传感器(337)通过一悬挂架()安装于所述第一夹子气缸(333)上。
5.根据权利要求2所述的一种多机种生产共享载具库存机，其特征在于：所述Y轴移动模组(32)上设置有用于悬挂支撑所述取料模组(33)并带动其移动的X轴移动模组(35)，所述取料模组(33)安装于所述X轴移动模组(35)中X轴运动座(351)上。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种多机种生产共享载具库存机，其特征在于：所述供料抬升模组(2)包括有安装于所述库存机架(1)内的立板(21)、两条竖直设置于所述立板(21)上的Z轴导轨(22)、设置于所述Z轴导轨(22)上并用于堆放所述载具(10)的Z轴运动座(23)、设置于两个所述Z轴导轨(22)之间并用于带动所述Z轴运动座(23)移动的丝杆运动副(24)及用于驱动所述丝杆运动副(24)工作的电机(25)。
7.根据权利要求6所述的一种多机种生产共享载具库存机，其特征在于：所述Z轴运动座(23)上设置有至少两个用于叠放所述载具(10)的定位板(26)，所述定位板(26)上并列设置有两个用于定位所述载具(10)的工位，且每两个所述载具(10)为一组被所述取料模组(33)夹取。
8.根据权利要求7所述的一种多机种生产共享载具库存机，其特征在于：所述流水线模组(4)中设置有两条并列用于传送所述载具(10)的传送装置(41)，所述传送装置(41)下方设置有若干位于不同工位处并用于将所述载具(10)抬起脱离所述传送装置(41)的止位托举装置(42)。
...【技术特征摘要】
1.一种多机种生产共享载具库存机，其特征在于，包括：库存机架(1)、至少三个并列设置于所述库存机架(1)内并用于存放载具(10)的供料抬升模组(2)及设置于所述库存机架(1)上并用于搬运所述载具(10)的移裁机械手(3)，该移裁机械手(3)包括有安装于所述库存机架(1)上端并向一侧延伸至流水线模组(4)上方的悬臂机架(31)、设置于所述悬臂机架(31)上方并于所述供料抬升模组(2)与所述流水线模组(4)之间运动的y轴移动模组(32)、设置于所述y轴移动模组上并用于夹取所述载具(10)的取料模组(33)及设置于所述取料模组(33)上并用于识别所述载具(10)类型的检测装置(34)。
2.根据权利要求1所述的一种多机种生产共享载具库存机，其特征在于：所述取料模组(33)包括有升降气缸(331)、设置于所述升降气缸(331)下端并随其运动的支撑板(332)及设置于所述支撑板(332)两端并分别用于夹取所述载具(10)的第一夹子气缸(333)和第二夹子气缸(330)，所述检测装置(34)安装于所述支撑板(332)上。
3.根据权利要求2所述的一种多机种生产共享载具库存机，其特征在于：所述第一夹子气缸(333)上设置有对称分布于两端并呈t字形的左夹臂(334)和右夹臂(335)，所述左夹臂(334)和所述右夹臂(335)的上均设置有两根位于端部并能够插入所述载具(10)内进行托举的定位插销(336)，所述载具(10)的两侧侧壁上设置有与所述定位插销(336)匹配的定位孔(101)。
4.根据权利要求2所述的一种多机种生产共享载具库存机，其特征在于：所述第一夹子气...
【专利技术属性】
技术研发人员：张良平，董忠衡，吴正康，黄超，
申请(专利权)人：东莞东聚电子电讯制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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