【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生物样本存储，具体提供一种样本传递装置及生物样本自动化存储设备。
技术介绍
1、生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞生物组织长期保持活性。现有技术中一般是将样本存放在冻存管内，再将冻存管保存在生物样本存储库中。
2、目前样本需要在操作室处理完成后再转移到存储库中进行存储，操作室与存储库之间的窗口大部分为开放性，而存储库通常为洁净室，操作室的灰尘、细菌等物质容易通过窗口进入存储库内而影响存储。
3、因此，本技术需要提供一种样本传递装置及生物样本自动化存储设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有样本需要在操作室处理完成后再转移到存储库中进行存储，操作室与存储库之间的窗口大部分为开放性，而存储库通常为洁净室，操作室的灰尘、细菌等物质容易通过窗口进入存储库内而影响存储的问题。
2、为此目的，在第一方面，本技术提供一种样本传递装置，所述样本传递装置包括密封舱、样本传递机构和开闭机构，所述密封舱的其中两个相对的侧壁上均设有窗口，所述窗口上设置有密封门，所述开闭机构与所述密封舱固定连接，所述开闭机构驱动所述密封门将所述窗口打开或关闭，所述样本传递机构设置在所述密封舱内，所述样本传递机构设置为能够将样本从一个窗口输送至所述密封舱内，并能够将样本从另一个窗口输送至所述密封舱外侧。
3、在采用上述技术方案的情况下，通过密封舱的设置，密封舱能
4、在上述样本传递装置的具体实施方式中，所述样本传递机构包括样本输送机构、第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构设置在所述密封舱内，所述第二移动机构与所述第一移动机构连接，所述第一移动机构能够驱动所述第二移动机构和所述样本输送机构共同作往复直线运动，所述第二移动机构能够驱动所述样本输送机构相对第一移动机构作往复直线运动。
5、在采用上述技术方案的情况下，第二移动机构和样本输送机构在第一移动机构的驱动下能够共同运动，而且第二移动机构能够驱动样本输送机构相对第一移动机构运动，增加了样本输送机构的运动行程，使样本输送机构带动样本能够顺利的从窗口内送出至密封舱外侧。
6、在上述样本传递装置的具体实施方式中，所述第一移动机构包括第一移动板、第一电机和第一传动组件，所述第一移动板滑动连接在所述密封舱内的底部，所述第一电机固定在所述密封舱内的底部，所述第一电机通过所述第一传动组件驱动所述第一移动板作往复直线运动。
7、在上述样本传递装置的具体实施方式中，所述第二移动机构包括第二移动板和第二传动组件，所述第二移动板位于所述第一移动板的上方并与其滑动连接，所述第二传动组件设置在所述第一移动板上并与所述第二移动板连接，所述第二传动组件设置为能够跟随所述第一移动板作往复直线运动，且在运动过程中能够带动所述第二移动板相对第一移动板作直线运动。
8、在上述样本传递装置的具体实施方式中，所述第二传动组件包括链条和两个链轮，两个所述链轮与所述第一移动板转动连接，所述链条套在两个所述链轮上，且第一移动板从链条内侧穿过，位于所述第一移动板上方的部分链条与所述第二移动板固定连接，位于所述第一移动板下方的部分链条与所述密封舱的底部固定连接。
9、在采用上述技术方案的情况下，由于链条与密封舱的底部处于固定连接状态，在第一移动板带动链轮移动过程中，链轮旋转，从而使链条带动第二移动板相对第一移动板移动，从而增大了第二移动板整体的移动行程，在保证第二移动板带动样本输送机构均能够从两个相对的窗口内伸出至外侧的前提下，降低了样本传递机构整体尺寸，占用空间小。
10、在上述样本传递装置的具体实施方式中，所述开闭机构包括升降机构、第一滑轨和第一滑块，所述升降机构和所述第一滑轨的个数为两个且分别设置在所述密封门两侧的密封舱上，所述第一滑轨上滑动连接有所述第一滑块，所述第一滑块与所述密封门连接，所述升降机构驱动所述第一滑块带动所述密封门上下移动以将窗口打开或关闭。
11、在上述样本传递装置的具体实施方式中，所述开闭机构还包括压紧机构，所述压紧机构能够向所述密封门施加垂直于所述密封门方向的压力，以使所述密封门与所述窗口的边缘部位紧密贴合。
12、在上述样本传递装置的具体实施方式中，所述压紧机构的个数为两个并分别位于所述窗口的两侧；并且/或者
13、所述压紧机构包括传力杆、第一挡位件和第二挡位件，所述传力杆的一端与相邻的所述第一滑块铰接，所述传力杆的另一端与所述密封门铰接，所述第一挡位件固定在相邻的所述第一滑轨侧壁上，所述第二挡位件设置在所述密封门上，所述第二挡位件跟随所述密封门下移与所述第一挡位件接触时限制了所述密封门下移的位移。
14、在采用上述技术方案的情况下，密封门下移过程中由于第一挡位件与第二挡位件接触后使密封门无法下移，此时传力杆发生角度偏转，在偏转过程中向密封门施加垂直于密封门的压力，从而使密封门与窗口紧密贴合，保证了密封性。
15、在上述样本传递装置的具体实施方式中，所述第一挡位件的顶端端面由斜面和平面组成，所述第二挡位件为滚轮，所述滚轮与所述密封门转动连接，所述滚轮能够在所述斜面和平面上滚动。
16、在采用上述技术方案的情况下，在第一挡位件上设置斜面，在密封门下移过程中起到导向作用，使密封门能够向垂直于窗口的方向移动，有利于后续密封门能够与窗口紧密贴合。
17、在上述样本传递装置的具体实施方式中，所述样本输送机构为传送带输送装置；并且/或者
18、所述密封舱上安装有风机以使所述密封舱内保持负压状态；并且/或者
19、所述密封舱内安装杀菌装置；并且/或者
20、所述样本传递装置还包括支架，所述密封舱、所述升降机构和所述第一滑轨均固定在所述支架上。
21、在采用上述技术方案的情况下，密封舱内保持负压状态，避免外界空气进入存储库而影响整洁性，同时杀菌装置能够对进入密封舱内的样本进行杀菌，避免样本上携带细菌而进入存储库，保证了存储库的安全性。
22、在第二方面，本技术还提供一种生物样本自动化存储设备，包括存储库和操作室，所述操作室与所述存储库之间通过如上述技术方案中任一项所述的样本传递装置进行样本的相互传递。
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1.一种样本传递装置，其特征在于，所述样本传递装置包括密封舱、样本传递机构和开闭机构，所述密封舱的其中两个相对的侧壁上均设有窗口，所述窗口上设置有密封门，所述开闭机构与所述密封舱固定连接，所述开闭机构驱动所述密封门将所述窗口打开或关闭，所述样本传递机构设置在所述密封舱内，所述样本传递机构设置为能够将样本从一个窗口输送至所述密封舱内，并能够将样本从另一个窗口输送至所述密封舱外侧。
2.根据权利要求1所述的样本传递装置，其特征在于，所述样本传递机构包括样本输送机构、第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构设置在所述密封舱内，所述第二移动机构与所述第一移动机构连接，所述第一移动机构能够驱动所述第二移动机构和所述样本输送机构共同作往复直线运动，所述第二移动机构能够驱动所述样本输送机构相对第一移动机构作往复直线运动。
3.根据权利要求2所述的样本传递装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一移动板、第一电机和第一传动组件，所述第一移动板滑动连接在所述密封舱内的底部，所述第一电机固定在所述密封舱内的底部，所述第一电机通过所述第一传动组件驱动所述第一移动板作往复直线
4.根据权利要求3所述的样本传递装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第二移动板和第二传动组件，所述第二移动板位于所述第一移动板的上方并与其滑动连接，所述第二传动组件设置在所述第一移动板上并与所述第二移动板连接，所述第二传动组件设置为能够跟随所述第一移动板作往复直线运动，且在运动过程中能够带动所述第二移动板相对第一移动板作直线运动。
5.根据权利要求4所述的样本传递装置，其特征在于，所述第二传动组件包括链条和两个链轮，两个所述链轮与所述第一移动板转动连接，所述链条套在两个所述链轮上，且第一移动板从链条内侧穿过，位于所述第一移动板上方的部分链条与所述第二移动板固定连接，位于所述第一移动板下方的部分链条与所述密封舱的底部固定连接。
6.根据权利要求2所述的样本传递装置，其特征在于，所述开闭机构包括升降机构、第一滑轨和第一滑块，所述升降机构和所述第一滑轨的个数为两个且分别设置在所述密封门两侧的密封舱上，所述第一滑轨上滑动连接有所述第一滑块，所述第一滑块与所述密封门连接，所述升降机构驱动所述第一滑块带动所述密封门上下移动以将所述窗口打开或关闭；并且/或者
7.根据权利要求6所述的样本传递装置，其特征在于，所述压紧机构的个数为两个并分别位于所述窗口的两侧；并且/或者
8.根据权利要求7所述的样本传递装置，其特征在于，所述第一挡位件的顶端端面由斜面和平面组成，所述第二挡位件为滚轮，所述滚轮与所述密封门转动连接，所述滚轮能够在所述斜面和平面上滚动。
9.根据权利要求6所述的样本传递装置，其特征在于，所述样本输送机构为传送带输送装置；并且/或者
10.一种生物样本自动化存储设备，其特征在于，包括存储库和操作室，所述操作室与所述存储库之间通过如权利要求1-9中任一项所述的样本传递装置进行样本的相互传递。
...【技术特征摘要】
1.一种样本传递装置，其特征在于，所述样本传递装置包括密封舱、样本传递机构和开闭机构，所述密封舱的其中两个相对的侧壁上均设有窗口，所述窗口上设置有密封门，所述开闭机构与所述密封舱固定连接，所述开闭机构驱动所述密封门将所述窗口打开或关闭，所述样本传递机构设置在所述密封舱内，所述样本传递机构设置为能够将样本从一个窗口输送至所述密封舱内，并能够将样本从另一个窗口输送至所述密封舱外侧。
2.根据权利要求1所述的样本传递装置，其特征在于，所述样本传递机构包括样本输送机构、第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构设置在所述密封舱内，所述第二移动机构与所述第一移动机构连接，所述第一移动机构能够驱动所述第二移动机构和所述样本输送机构共同作往复直线运动，所述第二移动机构能够驱动所述样本输送机构相对第一移动机构作往复直线运动。
3.根据权利要求2所述的样本传递装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一移动板、第一电机和第一传动组件，所述第一移动板滑动连接在所述密封舱内的底部，所述第一电机固定在所述密封舱内的底部，所述第一电机通过所述第一传动组件驱动所述第一移动板作往复直线运动。
4.根据权利要求3所述的样本传递装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第二移动板和第二传动组件，所述第二移动板位于所述第一移动板的上方并与其滑动连接，所述第二传动组件设置在所述第一移动板上并与所述第二移动板连接，所述第二传动组件设置为能够跟随所述第一移动板作往复直线运动，且在运动过程...
【专利技术属性】
技术研发人员：李吉宁，滕培坤，薛立东，张守兵，陈军，马云飞，李鑫，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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