一种整板定位载台和双轴移载装置制造方法及图纸

技术编号:38586248 阅读:21 留言:0更新日期:2023-08-26 23:28
本实用新型专利技术提供了一种整板定位载台和双轴移载装置,属于真空载台的产品定位领域,包括真空载台、载台底板、载台支撑板、X向整板对位机构和Y向整板对位机构;真空载台在外周底部通过载台支撑板安装在载台底板上;X向整板对位机构和Y向整板对位机构设置在真空载台相邻的两边,通过机构上的非间断的整条拍板对真空载台上的板件产品推靠定位;本载台结构简单,采用整板拍板,不占用吸台本体结构,且无需定位基准机构,整体结构紧凑,定位精度高,不易造成破损,便于在薄板类产品、如IC载板等的制造、输送、检测领域推广应用。检测领域推广应用。检测领域推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种整板定位载台和双轴移载装置


[0001]本技术属于真空载台的产品定位领域,具体涉及一种整板定位载台和双轴移载装置,可用于IC载板、半导体载板、PCB板等薄板的定位、承载和平面移送。

技术介绍

[0002]在现代工业中,产品在制造、运输或检测前后经常遇到产品的输送,对于PCB板、IC载板等电子产品用基础件,常常用到对位载台,如专利CN215394716U的对位载台。然而,对于IC载板等板薄、易变性断裂的载板,采用上述专利的带有推柱的对位载台,因受力不均等原因,容易导致IC载板破损;此外,传动的载台还需要定位基准机构,传统的定位驱动机构:电机+传动机构(丝杆传动、带传动、齿轮齿条传动等),均会导致平台尺寸过大。
[0003]因此,需要一种新型的使得载件在定位规整时不易破损的新型定位载台。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种整板定位载台和双轴移载装置,其能解决上述问题。
[0005]一种整板定位载台,包括真空载台、载台底板、载台支撑板、X向整板对位机构和Y向整板对位机构;所述真空载台在外周底部通过所述载台支撑板安装在载台底板上;所述X向整板对位机构和Y向整板对位机构设置在真空载台相邻的两边,用于对真空载台上的板件产品推靠定位。
[0006]进一步的,X向整板对位机构和Y向整板对位机构均包括贯穿轴式直线步进电机、丝杆轴、电机座、滑块板、滑块导轨组件、外立板、外端板和上拍板;所述丝杆轴穿过所述贯穿轴式直线步进电机的转子中心,所述电机座设置在所述贯穿轴式直线步进电机的外端,所述滑块板设置在贯穿轴式直线步进电机的中上部,所述丝杆轴外端头、滑块板外端面、外立板的外端面下部均连接至所述外端板;所述滑块导轨组件设置在所述滑块板的上表面;所述上拍板绕拍板中心位置可调的设置在所述外立板的顶部。
[0007]进一步的,所述X向整板对位机构和Y向整板对位机构还包括测距组件,所述测距组件包括外端接板、测距感应片、测距感应器和感应安装槽块;所述外端接板安装至所述外立板;所述测距感应片一端连接至所述外端接板,另一端为自由端并向真空载台上未安装对位机构的外周面延伸;所述感应安装槽块安装至对应的真空载台外周面上,所述测距感应器位置可调的安装至所述感应安装槽块。
[0008]进一步的,在所述真空载台下方一端设置真空接管,并通过气阀、气管与外接真空源连接;在真空载台外周设置一个通过气管转接的真空表。
[0009]进一步的,在所述真空载台下方另一端设置走线板;在载台底板的底面四周设置底板支脚。
[0010]进一步的,在所述真空载台外周设置为测距组件的测距感应器和感应安装槽块遮光的遮光板。
[0011]本技术还提供了一种双轴移载装置,装置包括载台、X轴移动单元和Y轴移动单元;所述载台采用前述的整板定位载台;所述X轴移动单元的底部设置在所述Y轴移动单元的移动部上,所述X轴移动单元的行程小于等于Y轴移动单元的宽度;所述载台的底部设置在所述X轴移动单元移动部上。
[0012]相比现有技术,本技术的有益效果在于:本载台结构简单,采用整板拍板,不占用吸台本体结构,且无需定位基准机构,整体结构紧凑,定位精度高,不易造成破损,便于在薄板类产品、如IC载板等的制造、输送、检测领域推广应用。
附图说明
[0013]图1和图2为整板定位载台不同视角的示意图;
[0014]图3为整板定位载台的部分分解示意图;
[0015]图4和图5为整板对位机构的不同视角的示意图;
[0016]图6和图7为双轴移载装置不同应用实例的示意图。
[0017]图中,
[0018]1、真空载台;
[0019]2、载台底板;
[0020]3、载台支撑板;
[0021]4、X向整板对位机构;
[0022]5、Y向整板对位机构;
[0023]101、贯穿轴式直线步进电机;102、丝杆轴;103、电机座;104、滑块板;105、滑块导轨组件;106、外立板;107、外端板;108、上拍板;109、外端接板;110、测距感应片;111、测距感应器;112、感应安装槽块;
[0024]6、真空接管;
[0025]7、走线板;
[0026]8、真空表;
[0027]9、底板支脚;
[0028]10、遮光板;
[0029]100、载台;
[0030]200、X轴移动单元;
[0031]300、Y轴移动单元;
[0032]400、X轴风琴组件;
[0033]500、Y轴风琴组件;
[0034]600、X轴拖链组件;
[0035]700、Y轴拖链组件;
[0036]800、止挡缓冲件。
具体实施方式
[0037]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描
述的实施例是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0038]整板定位载台
[0039]一种整板定位载台,参见图1

图3,包括真空载台1、载台底板2、载台支撑板3、X向整板对位机构4和Y向整板对位机构5。
[0040]布置关系:所述真空载台1在外周底部通过所述载台支撑板3安装在载台底板2上;所述X向整板对位机构4和Y向整板对位机构5设置在真空载台1相邻的两边,通过机构上的非间断的整条拍板对真空载台1上的板件产品推靠定位。
[0041]进一步的,在所述真空载台1下方一端设置真空接管6,并通过气阀、气管与外接真空源连接;在真空载台1外周设置一个通过气管转接的真空表8。
[0042]进一步的,在所述真空载台1下方另一端设置走线板7;在载台底板2的底面四周设置底板支脚9。
[0043]参见图4和图5,X向整板对位机构4和Y向整板对位机构5均包括贯穿轴式直线步进电机101、丝杆轴102、电机座103、滑块板104、滑块导轨组件105、外立板106、外端板107和上拍板108。
[0044]布置关系:所述丝杆轴102穿过所述贯穿轴式直线步进电机101的转子中心,二者实际应用时为一个产品来用,设计好螺杆长度等参数选配即可。
[0045]之所以采用贯穿轴式直线步进电机,而不采用传统的气缸拍板或电机+传动机构(丝杆传动、带传动、齿轮齿条传动等),则是因为气缸拍板的拍板边过冲导致产品拍碎,拍板位置难以控制,移动定位边占用平台吸附孔位,导致产品未吸附平整,在不增加定位挡边的情况下,气缸冲击力大,存在拍飞风险;传统电机拍板,增加定位挡边,移动定位边占用平台吸附孔位,导致产品未吸附平整,且均会导致平台尺寸过大,从而导致整机尺寸超差。而采用贯穿轴本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整板定位载台,其特征在于:包括真空载台(1)、载台底板(2)、载台支撑板(3)、X向整板对位机构(4)和Y向整板对位机构(5);所述真空载台(1)在外周底部通过所述载台支撑板(3)安装在载台底板(2)上;所述X向整板对位机构(4)和Y向整板对位机构(5)设置在真空载台(1)相邻的两边,用于对真空载台(1)上的板件产品推靠定位;X向整板对位机构(4)和Y向整板对位机构(5)均包括贯穿轴式直线步进电机(101)、丝杆轴(102)、电机座(103)、滑块板(104)、滑块导轨组件(105)、外立板(106)、外端板(107)和上拍板(108);所述丝杆轴(102)穿过所述贯穿轴式直线步进电机(101)的转子中心,所述电机座(103)设置在所述贯穿轴式直线步进电机(101)的外端,所述滑块板(104)设置在贯穿轴式直线步进电机(101)的中上部,所述丝杆轴(102)外端头、滑块板(104)外端面、外立板(106)的外端面下部均连接至所述外端板(107);所述滑块导轨组件(105)设置在所述滑块板(104)的上表面;所述上拍板(108)绕拍板中心位置可调的设置在所述外立板(106)的顶部。2.根据权利要求1所述的整板定位载台,其特征在于:所述滑块板(104)和外立板(106)均为U形板,两组滑块导轨组件(105)设置在所述滑块板(104)的上板面两侧。3.根据权利要求1所述的整板定位载台,其特征在于:所述上拍板(108)中部开设定位中孔,在定位中孔的两侧开设调节槽孔,上拍板(108)绕着定位中孔在调节槽孔的长径范围内转动定位。4.根据权利要求1所述的整板定位载台,其特征在于:所述上拍板(108)的内侧面设置柔性涂层或PEEK塑...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭冰管仕兴曹葵康温延培
申请(专利权)人:苏州天准科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1