【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，具体涉及一种基于多核车载芯片的功能安全系统及方法。
技术介绍
1、随着智能驾驶行业发展，车辆逐步向电动化、智能化、网联化及轻量化方向发展，对智能驾驶需求与日增加的同时，智能驾驶车辆上的ecu(电子控制单元，electroniccontrol unit)数量也随之逐年增加，智能驾驶车辆的整个电子电气架构趋于复杂。为增强车辆对车载ecu的管理，现有技术中自动驾驶汽车通过集成多个ecu，通过can(controllerarea network，控制器局域网总线)和lin(local interconnect network，局域互联网络)等总线将多个ecu连接在一起，如此一来，也无形中提高了整个自动驾驶控制系统的复杂度。
2、对于已集成多个ecu，系统较为复杂的智能驾驶芯片，为适配智能驾驶不同应用场景的使用需要，以及用户对车辆智能化的其他需求，会将更多功能模块集成到芯片上，使得智能驾驶芯片的控制系统更为复杂，从而导致智能驾驶芯片经常处于高强度运行状态，稳定性下降，芯片本身更容易出现故障，进而影响智能驾驶的行车安全。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于多核车载芯片的功能安全系统及方法，能够有效监测智能驾驶芯片的故障，进而提高智能驾驶的安全性和稳定性。所述技术方案如下：
2、一方面，本申请实施例提供了一种一种基于自动驾驶域控制器的故障监测系统，所述系统与外部mcu(microcontroller unit，微控制单元)相连，且所
3、所述第一功能安全域对应多核车载芯片的功能核，用于收集所述功能核的故障诊断信息，将其上报给所述第二功能安全域，所述第二功能安全域的功能安全等级高于所述第一功能安全域，用于收集所述系统各部分故障诊断信息，并上报给所述第二诊断管理模块，所述第二诊断管理模块用于分析故障诊断信息以诊断系统内各部分的工作异常情况，控制所述故障收集模块向所述外部mcu发送故障诊断信息；
4、所述用户服务模块用于收集用户层的故障诊断信息并将其发送给所述第一诊断管理模块；
5、所述第一诊断管理模块用于将所述用户服务模块发来的故障诊断信息转发给所述第二功能安全域；
6、所述故障收集模块用于收集硬件层的故障诊断信息。
7、进一步地，所述用户服务模块、所述第一诊断管理模块、所述第二诊断管理模块、所述第一功能安全域、所述第二功能安全域和所述故障收集模块之间通过通信链路连接，所述通信链路包括：ipc(inter-process communication，进程间通信)和spi(serialperipheral interface，串行外设接口)通信。
8、进一步地，所述第一诊断管理模块包括：
9、故障诊断库，用于识别用户服务模块发送的故障诊断信息，生成相应的故障识别信息；
10、诊断管理单元，用于基于所述故障识别信息对接收的所述故障诊断信息进行处理，在所述故障识别信息指示所述故障诊断信息的故障优先级满足优先级条件的情况下，将所述故障诊断信息发送给诊断处理单元；
11、诊断处理单元，用于将接收的所述故障诊断信息转发给所述第二功能安全域。
12、进一步地，所述系统还包括：
13、存储模块，用于接收并存储所述用户服务模块、所述第一功能安全域、所述第二功能安全域和所述故障收集模块发送的故障诊断信息。
14、进一步地，所述第一功能安全域包括：
15、软件测试库，用于监测第一功能安全域各个单元的工作状态，将相应的故障诊断信息上报给诊断驱动单元；
16、诊断驱动单元，用于接收所述软件测试库发送的故障诊断信息，将其转发至所述第二功能安全域。
17、另一方面，本申请实施例提供了一种基于自动驾驶域控制器的故障监测方法，所述方法包括：
18、s1、第一功能安全域收集多核车载芯片的功能核对应的的第一故障诊断信息，将其发送至第二功能安全域；
19、s2、用户服务模块收集用户层对应的第二故障诊断信息，将其发送至第一诊断管理模块；
20、s3、所述第一诊断管理模块接收所述第二故障信息，将所述第二故障诊断信息转发至所述第二功能安全域；
21、s4、故障收集模块收集硬件层对应的第三故障诊断信息，将其发送至第二功能安全域；
22、s5、所述第二功能安全域接收所述第一故障诊断信息、所述第二故障诊断信息和所述第三故障诊断信息，将所述第一故障诊断信息、所述第二故障诊断信息和所述第三故障诊断信息上报给第二诊断管理模块；
23、s6、所述第二诊断管理模块接收并分析所述第一故障诊断信息、所述第二故障诊断信息和所述第三故障诊断信息，以诊断系统内各部分的工作异常情况，生成异常诊断信息；
24、s7、在所述异常诊断信息指示所述第一故障诊断信息、所述第二故障诊断信息和所述第三故障诊断信息中任一为高等级异常故障的情况下，所述第二诊断管理模块控制所述故障收集模块向所述外部mcu发送所述第一故障诊断信息、所述第二故障诊断信息和所述第三故障诊断信息。
25、进一步地，步骤s3中，所述第一诊断管理模块接收所述第二故障信息，将所述第二故障诊断信息转发至所述第二功能安全域，包括：
26、故障诊断库接收所述第二故障信息；
27、所述故障诊断库识别所述第二故障诊断信息，生成故障识别信息；
28、诊断管理单元基于所述故障识别信息对所述第二故障诊断信息进行处理，在所述故障识别信息指示所述故障诊断信息的故障优先级满足优先级条件的情况下，将所述第二故障诊断信息发送给诊断处理单元；
29、所述诊断处理单元将接收的所述第二故障诊断信息转发给所述第二功能安全域。
30、另一方面，本申请实施例提供了一种芯片，芯片包括如上所述的基于多核车载芯片的功能安全系统。
31、另一方面，本申请实施例提供了一种车辆，车辆包括如上所述的芯片，以及与所述芯片连接的外部mcu。
32、与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
33、1、基于多核车载芯片的功能安全系统与外部mcu相连，可以将多核车载芯片上产生的故障信息和错误反馈上报给功能安全等级更高的外部mcu进行处理，从而根据故障信息及时调整芯片功能，进而保证了智能驾驶的稳定性。系统中，第一功能安全域对应芯片功能核的部分，因此第一功能安全域自检，并将给相应的故障诊断信息给到第二功能安全域；第二功能安全域是功能安全等级最高的部分，它可以监测系统其他部分，如监测第一功能安全域和故障收集模块是否处于正常本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于多核车载芯片的功能安全系统，其特征在于，所述系统与外部MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)相连，且所述外部MCU的功能安全等级高于所述系统，所述系统分为用户层、应用层、驱动层和硬件层，其中，用户层包括用户服务模块，应用层包括第一诊断管理模块和第二诊断管理模块，驱动层包括第一功能安全域和第二功能安全域，硬件层包括故障收集模块；
2.根据权利要求1所述的基于多核车载芯片的功能安全系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的基于多核车载芯片的功能安全系统，其特征在于，所述第一诊断管理模块包括：
4.根据权利要求1所述的基于多核车载芯片的功能安全系统，其特征在于，所述系统还包括：
5.根据权利要求1所述的基于多核车载芯片的功能安全系统，其特征在于，所述第一功能安全域包括：
6.一种基于如权利要求1至5任意一项所述的基于多核车载芯片的功能安全系统的一种基于多核车载芯片的功能安全方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤S3中，所述第一诊断管理模
8.一种芯片，其特征在于，包括如权利要求1-5任一所述的基于多核车载芯片的功能安全系统。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的芯片，以及与所述芯片连接的外部MCU。
...【技术特征摘要】
1.一种基于多核车载芯片的功能安全系统，其特征在于，所述系统与外部mcu(microcontroller unit，微控制单元)相连，且所述外部mcu的功能安全等级高于所述系统，所述系统分为用户层、应用层、驱动层和硬件层，其中，用户层包括用户服务模块，应用层包括第一诊断管理模块和第二诊断管理模块，驱动层包括第一功能安全域和第二功能安全域，硬件层包括故障收集模块；
2.根据权利要求1所述的基于多核车载芯片的功能安全系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的基于多核车载芯片的功能安全系统，其特征在于，所述第一诊断管理模块包括：
4.根据权利要求1所述的基于多核车载芯片的功能安全系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李朋，汪晓晖，刘军传，潘瑞丰，张永胜，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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