一种叠片位自动单独排废的切叠一体机制造技术

本发明专利技术提供了一种叠片位自动单独排废的切叠一体机，属于电池叠片领域，切叠一体机包括极片运输线一、机械手模组、极片运输线二、负极纠偏台、正极纠偏台、排废盒、叠片台、压刀、监测相机和控制器；控制器基于实际位置和管控值判定极片质量，临近负极纠偏台、正极纠偏台分别设置一个排废盒，用于单独接收对应的不良极片。通过本申请，在叠片过程识别到叠片不良时，将不良极片从叠片电芯上单独拆除，并排废到废料盒中，中间不需要人工介入，提升极片利用率和设备稼动率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电池叠片领域，具体涉及一种叠片位自动单独排废的切叠一体机。

技术介绍

1、现有切叠一体机/叠片机/热复合叠片机/高速叠片机等形式叠片机，关键工艺为叠片，叠片站排废技术有两种：1、自动整体排废，叠片过程出现不良，会将整个电芯进行排废，造成极片浪费，降低良率和产能；2、人工单独排废，叠片过程出现不良，需要人工介入，通过一套复杂程序，将叠歪的极片进行排废，效率低，降低设备稼动率，且增加人员伤害隐患。造成以上两种情况的原因，皆是对极片排废动作原理、结构设计、光学算法能力的不足。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种叠片位自动单独排废的切叠一体机，其能解决上述问题。

2、设计原理：正、负极极片分别通过两组极片运输线供料，再由搬运机械手分别搬运到对应纠偏台，完成纠偏后，由搬运机械手分别搬运到叠片台上进行交叉叠片，隔膜覆膜机械手会左右运动，配合压刀动作，将隔膜叠在每个极片之间；每叠好一个极片，会由ccd进行拍照，计算极片位置并跟管控值进行对比，如果实际位置超过管控本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种叠片位自动单独排废的切叠一体机，其特征在于：切叠一体机包括极片运输线一(1)、机械手模组、极片运输线二(7)、负极纠偏台(8)、正极纠偏台(9)、排废盒(10)、叠片台(11)、压刀(12)、监测相机(13)和控制器；

2.根据权利要求1所述的切叠一体机，其特征在于：所述机械手模组包括搬运机械手一(2)、搬运机械手二(3)、隔膜覆膜机械手(4)、搬运机械手三(5)和搬运机械手四(6)；各机械手在控制器的控制下独立驱动，用于极片的转运。

3.根据权利要求1或2所述的切叠一体机，其特征在于：切叠一体机还包括一个驱动模组(14)，所述机械手模组的各个机械手均设置...

【技术特征摘要】

1.一种叠片位自动单独排废的切叠一体机，其特征在于：切叠一体机包括极片运输线一(1)、机械手模组、极片运输线二(7)、负极纠偏台(8)、正极纠偏台(9)、排废盒(10)、叠片台(11)、压刀(12)、监测相机(13)和控制器；

2.根据权利要求1所述的切叠一体机，其特征在于：所述机械手模组包括搬运机械手一(2)、搬运机械手二(3)、隔膜覆膜机械手(4)、搬运机械手三(5)和搬运机械手四(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵君，卜辰健，黄沄，曹双旭，徐一华，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：