载带装填装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种载带装填装置。本发明专利技术的问题在于，难以将数毫米以下的尺寸这样的极小的工件高精度且高速地装填于口袋。载带装填装置(1)包括：带输送机构(2)，其使空出预定间隔地形成有供工件装填的口袋(P)的载带(T)间断地每次间歇输送与多个该口袋(P)相应的距离；工件供给部(3)，其排列配置要装填的工件；以及工件移载机构(4)，其向带输送机构(2)一并移载多个工件，工件移载机构(4)设为在面整个区域同时吸引多个工件，通过解除吸引而同时装填多个工件的结构。虽然一并移载多个工件，但不需要在吸引中心与工件的重心的对位等方面耗费时间，能够在短时间内将工件装填于载带。能够在短时间内将工件装填于载带。能够在短时间内将工件装填于载带。

【技术实现步骤摘要】
载带装填装置


[0001]本专利技术涉及一种将各个极小尺寸的工件高效地装填于载带的口袋的载带装填装置。

技术介绍

[0002]例如，在专利文献1(日本特开2001
‑
18911号公报)中，记载了利用吸嘴吸附并移载工件并使设有多个该吸嘴的单元移动至载带上的结构。另外，在该专利文献1中，对于未能利用所述单元的全部的吸嘴将工件吸附，未能将工件插入到载带的收纳口袋(以下，记作口袋)，还记载了将填充工件的填充部件设于比载带的输送方向上的由所述单元移载的工件的移载位置靠下游的位置。
[0003]另外，近来的电子部件的小型化发展，也存在厚度、纵横尺寸为数毫米以下的基板。由此，对于这样的极小的工件，在现有的技术、设备下，难以在出货用的载带的口袋收纳工件，或者，即使可能，也会频繁产生在操纵或拾取时在工件的把持上失败这样的事态。另外，向载带的压纹高精度地插入工件也在机械控制上变得困难。
[0004]在专利文献1中也是，上述问题明显化，即使利用吸嘴吸引工件，也难以使工件的重心高精度地位于吸嘴的中心，或者，极难以吸引至今为止的大小的工件那样的速度高精度地吸引、移载。因而，产生向载带的口袋装填工件的工序变得长时间这样的问题。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2001
‑
18911号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的问题
[0009]本专利技术要解决的问题在于，在以往的载带装填装置中，难以将数毫米以下的尺寸这样的极小的工件高精度且高速地装填于口袋这一点。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]为了解决上述问题，本专利技术的载带装填装置包括：带输送机构，其使空出预定间隔地形成有供工件装填的口袋的载带间断地每次间歇输送与多个该口袋相应的距离；工件供给部，其配置于该带输送机构的附近，排列配置要装填的工件；以及工件移载机构，其从该工件供给部向所述带输送机构一并移载多个工件，所述工件移载机构设为在面整个区域同时吸引多个工件，通过解除吸引而同时装填多个工件的结构。
[0012]专利技术的效果
[0013]在本专利技术中，将在工件供给部中排列配置的多个工件利用工件移载机构在其面整个区域一并吸引，向带输送机构移载，解除吸引，从而向载带的口袋装填，因此虽然一并移载多个工件，但由于并非如以往那样与一个工件对应的吸嘴，因此不需要在吸引中心与工件的重心的对位等方面耗费时间，能够在短时间内将工件装填于载带。
附图说明
[0014]图1是表示本专利技术的载带装填装置的概略结构的立体图。
[0015]图2表示本专利技术的载带装填装置的工件供给部，图2的(a)是俯视(从上方观察而得到的)图，图2的(b)是沿着图2的(a)的A
‑
A线的剖视图。
[0016]图3表示本专利技术的载带装填装置的工件移载机构，图3的(a)是仰视(从下方观察而得到的)图，图3的(b)是沿着图3的(a)的B
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B线的剖视图。
[0017]图4表示本专利技术的载带装填装置的引导构件，图4的(a)是立体图，图4的(b)是沿着图4的(a)的C
‑
C线的剖视图。
[0018]图5的(a)～(c)是表示即将利用本专利技术的载带装填装置的工件移载机构从工件供给部移载工件之前的状况的图。
[0019]图6的(a)～(d)是用于说明本专利技术的载带装填装置的引导构件的动作的图。
[0020]图7的(a)～(c)是用于说明本专利技术的载带装填装置的引导构件的动作的图。
[0021]图8是表示本专利技术的载带装填装置的变形例的立体图。
[0022]图9的(a)、(b)是用于说明本专利技术的载带装填装置的导通检查部的图。
[0023]附图标记说明
[0024]1、载带装填装置；2、带输送机构；3、工件供给部；3A、凹坑；3B、多孔板；4、工件移载机构；4A、多孔膜；5、引导构件；5A、引导孔；5B、锥形部；5C、引导构件移动机构；5a、壁面；5b、上浮防止部；6、振动部；7、摄像机(拍摄部件)；13、摄像机(拍摄部件)；14、导通检查部。
具体实施方式
[0025]本专利技术通过以下结构来解决在将各个极小尺寸的工件装填于载带的装置中难以将极小的工件高精度且高速地装填于口袋这一点，该结构包括：带输送机构，其使空出预定间隔地形成有供工件装填的口袋的载带间断地每次间歇输送与多个该口袋相应的距离；工件供给部，其配置于该带输送机构的附近，排列配置要装填的工件；以及工件移载机构，其从该工件供给部向所述带输送机构一并移载多个工件，所述工件移载机构在面整个区域同时吸引多个工件，通过解除吸引而同时装填多个工件。
[0026]另外，本专利技术也可以设为如下结构，在上述结构中，所述工件供给部形成有设为与载带的口袋大致相同的尺寸且相同的间隔的多个凹坑。通过这样，能够利用工件移载机构一并移载与装填于工件供给部的口袋的多个工件的一列工件，另外，仅通过解除工件移载机构的吸引就能够向载带的口袋装填工件，能够实现进一步的时间的缩短。
[0027]而且，本专利技术也可以设为如下结构，在所述带输送机构的由所述工件移载机构移载工件的位置设有引导构件，该引导构件形成有与所述载带的口袋相同的间隔且比所述载带的口袋大一些的尺寸的引导孔。该引导构件引导载带的曲折且将工件向口袋引导。由此，难以产生由该载带的曲折引起的口袋的位置偏移，另外，易于向口袋装填工件，能够抑制装填错误的发生。
[0028]另外，本专利技术也可以设为如下结构，在上述结构中，设有能够使所述引导构件在所述载带的输送方向上前后移动的引导构件移动机构。该引导构件移动机构在工件插入到载带的口袋之后，使引导构件在载带的输送方向上移动至错开引导孔和口袋的位置而引导孔间位于口袋上，在该状态下，与载带一起并行预定长度的距离。
[0029]通过这样，能够抑制刚刚插入到载带的口袋的工件由于插入到口袋时的跳动或随着载带的输送开始而从口袋跳出或产生位置偏移。
[0030]而且，本专利技术也可以设为如下结构，在上述结构中，在所述带输送机构的由所述工件移载机构移载工件的位置的上方设有拍摄载带的输送状况和向该载带的口袋装填工件的状况的拍摄部件。通过这样，能够使载带的口袋的位置与工件移载机构的各个工件的位置对位，能够抑制工件的装填错误。
[0031]另外，本专利技术也可以设为如下结构，在上述结构中，在所述带输送机构与所述工件供给部之间设有工件的图像检查用的拍摄部件。通过这样，在带输送机构与工件供给部之间，能够在移载工件的少量的时间内进行工件的外观检查。
[0032]而且，本专利技术也可以设为如下结构，在上述结构中，设有导通检查部，该导通检查部能够在所述带输送机构的所述载带的所述工件的装填位置与不阻碍该工件从该装填位置向该载带装填的退避位置之间移动，并且，能够在装填位置移动至与工件接触或不接触。
[0033]通过这样，不仅能够进行工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载带装填装置，其是将各个极小尺寸的工件装填于载带的装置，其中，该载带装填装置包括：带输送机构，其使空出预定间隔地形成有供工件装填的口袋的载带间断地每次间歇输送与多个该口袋相应的距离；工件供给部，其配置于该带输送机构的附近，排列配置要装填的工件；以及工件移载机构，其从该工件供给部向所述带输送机构一并移载多个工件，所述工件移载机构是在面整个区域同时吸引多个工件，通过解除吸引而同时装填多个工件的结构。2.根据权利要求1所述的载带装填装置，其中，所述工件供给部是形成有设为与载带的口袋大致相同的尺寸且相同的间隔的多个凹坑的结构。3.根据权利要求1或2所述的载带装填装置，其中，在所述带输送机构的由所述工件移载机构移载工件的位置设有引导构件，该引导构件形成有与所述载带的口袋相同的间隔且比所述载带的口袋大一些...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲田喜彦，
申请(专利权)人：智仁画像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：