一种PCB薄板自动搬运包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种PCB薄板自动搬运包装设备，包括上料输送线、上料搬运机构、移载机构、分隔垫输送线、分隔垫搬运机构、机器人下料机构和储料移除机构；所述移载机构一端设置有上料输送线和上料搬运机构，输送移载机构另一端设置有机器人下料机构，所述机器人下料机构两侧设置有储料移除机构；所述移载机构两侧均设置有两个分隔垫输送线和一个分隔垫搬运机构，两个所述分隔垫输送线位于分隔垫搬运机构两边。本发明专利技术，通过移载机构可同时加工两块PCB板，当一块PCB板安装分隔垫时，另一块安装好分隔垫的PCB板即可进行下料操作，提高打包效率。提高打包效率。提高打包效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB薄板自动搬运包装设备


[0001]本专利技术涉及PCB板打包
，具体是一种PCB薄板自动搬运包装设备。

技术介绍

[0002]PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，PCB板完成生产后，为了防止PCB板在运输过程中由于碰撞而产生损坏，在生产工序的最后需要将PCB板进行打包。
[0003]在PCB板的打包过程中，为了保护PCB板，一般需要在PCB板的拐角处安装分隔垫；现有的PCB板在包装时，其一般采用工业机器人一片一片对PCB板实现移动、搬运、堆叠；但是其对分隔垫的安装较为不便，且不能适应不同尺寸的PCB板，为此，我们提出一种PCB薄板自动搬运包装设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种PCB薄板自动搬运包装设备，以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种PCB薄板自动搬运包装设备，包括上料输送线、上料搬运机构、移载机构、分隔垫输送线、分隔垫搬运机构、机器人下料机构和储料移除机构；所述移载机构一端设置有上料输送线和上料搬运机构，输送移载机构另一端设置有机器人下料机构，所述机器人下料机构两侧设置有储料移除机构；所述移载机构两侧均设置有两个分隔垫输送线和一个分隔垫搬运机构，两个所述分隔垫输送线位于分隔垫搬运机构两边。
[0006]优选的，所述移载机构包括移载框架、上移载组件和下移载组件，所述移载框架上安装有上移载组件和下移载组件；所述上移载组件包括安装在移载框架顶端的上滑动板驱动机构，所述上滑动板驱动机构驱动有上滑动板；所述下移载组件包括安装在移载框架顶端的下滑动板驱动机构和直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有通过下滑动板驱动机构驱动的滑动架，所述滑动架通过导向机构安装有下滑动板，所述滑动架上安装有用于驱动下滑动板的顶升气缸；所述上滑动板和下滑动板的拐角处均设置有拐角支撑板，所述拐角支撑板由内到外依次设置有第一限位块。
[0007]优选的，所述上料输送线包括传输线和对位机构，所述传输线上安装有对位机构；所述对位机构包括定位直线模组，所述定位直线模组上设置有第一光电开关和第二光电开关，所述定位直线模组驱动有定位升降气缸，所述定位升降气缸驱动有对位板，所述对位板上设置有防护垫。
[0008]优选的，所述上料搬运机构包括上料支架、上料驱动机构、安装架和上料吸盘机构，所述上料支架上安装有上料驱动机构，所述上料驱动机构驱动有安装架，所述安装架上
安装有上料吸盘机构；所述上料驱动机构包括X轴直线模组和Y轴直线模组。
[0009]优选的，所述上料吸盘机构上料吸盘固定板、上料吸盘固定杆和上料吸盘，所述上料吸盘固定板的四个拐角处可调节的安装有上料吸盘固定杆，所述上料吸盘固定杆上安装有上料吸盘，所述上料吸盘固定杆和上料吸盘之间设置有缓冲弹簧。
[0010]优选的，所述分隔垫输送线包括保护垫支架、保护垫框架、存储框和保护垫直线模组，所述保护垫支架顶端安装有保护垫框架和保护垫直线模组，所述保护垫框架顶部的两侧安装有存储框，所述保护垫框架顶部安装有叉料组件，所述保护垫直线模组驱动有输送组件。
[0011]优选的，所述叉料组件包括安装在保护垫框架上的叉料升降气缸，所述叉料升降气缸驱动有升降板，所述升降板的两端安装有叉料气缸，所述叉料气缸驱动有叉料板；所述输送组件包括输送板和第二限位块，所述第二限位块安装在输送板上。
[0012]优选的，所述分隔垫搬运机构包括搬运框架、搬运机器人和搬运组件，所述搬运框架顶端安装有搬运机器人，所述搬运机器人驱动有搬运组件；所述搬运组件包括搬运板和搬运夹爪，所述搬运板底端安装有搬运夹爪。
[0013]优选的，所述机器人下料机构包括下料机器人和下料组件，所述下料机器人驱动有下料组件；所述下料组件包括下料框架，所述下料框架的四个拐角处均可调节的安装有下料杆，所述下料杆上可调节的安装有下料吸盘和下料夹爪。
[0014]优选的，所述储料移除机构包括小车，所述小车外侧设置有第一限位板、第二限位板和第三限位板，所述第二限位板通过调节杆调节有活动限位板。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：工作人员将PCB板放置在上料输送线上，通过上料搬运机构可将PCB板搬运至移载机构上，在PCB板搬运之前，需要通过分隔垫搬运机构可将分隔垫输送线上的分隔垫搬运至移载机构上；PCB板安装分隔垫后，通过机器人下料机构将PCB板搬运至储料移除机构上；通过上移载组件和下移载组件，可同时加工两块PCB板，当一块PCB板安装分隔垫时，另一块安装好分隔垫的PCB板即可进行下料操作，提高打包效率；上滑动板和下滑动板的拐角处均设置有拐角支撑板，拐角支撑板由内到外依次设置有第一限位块，通过依次设置的多个限位块，可适应不同尺寸的PCB板；通过设置对位机构，可对PCB板进行对位，便于后续的搬运工作；定位直线模组可调节定位升降气缸的位置，而定位升降气缸可调节对位板的高度，通过对位板处的防护垫，可对PCB板的边部进行保护，避免对位时磕碰到PCB板；上料吸盘固定板的四个拐角处可调节的安装有上料吸盘固定杆，可根据需要，调节上料吸盘固定杆的位置，从而适应不同尺寸的PCB板，上料吸盘固定杆上安装有上料吸盘，上料吸盘固定杆和上料吸盘之间设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧可起到缓冲的作用，从而在吸取PCB板时，可对背包起到保护作用；将分隔垫放置在储存框内进行储存，叉料组件的叉料升降气缸可控制叉料板插入最后一个分隔垫和倒数第二个分隔垫之间，从而叉料升降气缸升起，使得最后一个分隔垫脱离倒数第二个分隔垫，保护垫直线模组驱动输送组件向外移动，使得最低端的分隔垫移除，本申请可同时存储多个分隔垫，输送时，可实现单个分隔垫的落料输送，且能够实现分隔垫连续的输送；通过搬运机器人可驱动搬运组件对分隔垫进行搬运；下料机器人可控制下料组件对PCB板进行吸取搬运，下料吸盘可对PCB板进行吸取，下料夹爪可对PCB板的分隔垫进行夹持；通过对PCB板和分隔垫的同时操作，搬运的稳定性、安全性更高；第二限位板通过调节杆调节有活动限位板；可根据小车
的大小，可调节活动限位板的位置，从而调节第一限位板和活动限位板之间的距离，从而对小车进行限位。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术上料输送线和上料搬运机构的结构示意图；图3为本专利技术对位机构的结构示意图；图4是本专利技术上料驱动机构的结构示意图；图5为本专利技术安装架和上料吸盘机构的结构示意图；图6是本专利技术上料吸盘机构的结构示意图；图7为本专利技术图6局部的结构示意图；图8是本专利技术移载机构的结构示意图；图9为本专利技术图8另一视角的结构示意图；图10是本专利技术下移载组件的结构示意图；图11为本专利技术图10另一视角的结构示意图；图12是本专利技术分隔垫输送线的结构示意图；图13为本专利技术保护垫直线模组和叉料组件的结构示意图；图14是本专利技术输送组件的结构示意图；图15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB薄板自动搬运包装设备，其特征在于：包括上料输送线（1）、上料搬运机构（2）、移载机构（3）、分隔垫输送线（4）、分隔垫搬运机构（5）、机器人下料机构（6）和储料移除机构（7）；所述移载机构（3）一端设置有上料输送线（1）和上料搬运机构（2），输送移载机构（3）另一端设置有机器人下料机构（6），所述机器人下料机构（6）两侧设置有储料移除机构（7）；所述移载机构（3）两侧均设置有两个分隔垫输送线（4）和一个分隔垫搬运机构（5），两个所述分隔垫输送线（4）位于分隔垫搬运机构（5）两边。2.根据权利要求1所述的一种PCB薄板自动搬运包装设备，其特征在于：所述移载机构（3）包括移载框架（31）、上移载组件（32）和下移载组件（33），所述移载框架（31）上安装有上移载组件（32）和下移载组件（33）；所述上移载组件（32）包括安装在移载框架（31）顶端的上滑动板驱动机构（322），所述上滑动板驱动机构（322）驱动有上滑动板（321）；所述下移载组件（33）包括安装在移载框架（31）顶端的下滑动板驱动机构（331）和直线导轨（332），所述直线导轨（332）上滑动安装有通过下滑动板驱动机构（331）驱动的滑动架（338），所述滑动架（338）通过导向机构（336）安装有下滑动板（333），所述滑动架（338）上安装有用于驱动下滑动板（333）的顶升气缸（337）；所述上滑动板（321）和下滑动板（333）的拐角处均设置有拐角支撑板（334），所述拐角支撑板（334）由内到外依次设置有第一限位块（335）。3.根据权利要求1所述的一种PCB薄板自动搬运包装设备，其特征在于：所述上料输送线（1）包括传输线（11）和对位机构（12），所述传输线（11）上安装有对位机构（12）；所述对位机构（12）包括定位直线模组（121），所述定位直线模组（121）上设置有第一光电开关（122）和第二光电开关（124），所述定位直线模组（121）驱动有定位升降气缸（123），所述定位升降气缸（123）驱动有对位板（125），所述对位板（125）上设置有防护垫（126）。4.根据权利要求1所述的一种PCB薄板自动搬运包装设备，其特征在于：所述上料搬运机构（2）包括上料支架（21）、上料驱动机构（22）、安装架（23）和上料吸盘机构（24），所述上料支架（21）上安装有上料驱动机构（22），所述上料驱动机构（22）驱动有安装架（23），所述安装架（23）上安装有上料吸盘机构（24）；所述上料驱动机构（22）包括X轴直线模组（221）和Y轴直线模组（222）。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴国，赵小强，朱磊，
申请(专利权)人：苏州冠科工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：