极小物体的单层化装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及极小物体的单层化装置。课题在于提供使堆积如山的极小物体单层化的有效的方法。本发明专利技术的极小物体的单层化装置(1)设为如下结构，其包括：载置台(2)，其在载置的工件(W)的载置面具有比该工件(W)更小的大量的孔，并且内部设为中空；吸排气机构(3)，其连接于该载置台(2)且使该载置台(2)的内部产生正压或负压；摆动机构(4)，其使载置台(2)摆动；以及控制部，其驱动控制吸排气机构(3)和摆动机构(4)。工件(W)浮起，并且载置台(2)摆动，因此堆积如山的工件(W)平坦化而逐渐成为稳定的一层。

【技术实现步骤摘要】
极小物体的单层化装置
本专利技术涉及在极小的例如半导体元件、电子/电气元件那样的部件杂乱地输送而重叠为多层状，堆积如山的情况下将重叠的状态平整为一层的装置。
技术介绍
在部件、材料的输送中途，当在这些部件、材料重叠为多层状，堆积如山时而在下一工序中会产生障碍的情况下，需要平整重叠的状态。为了平整堆积如山的材料、部件，通常已知使载置有堆积如山的部件、材料的载置面、输送面摆动或振动，或者使用刮铲(日文：ヘラ)，除此之外，例如已知专利文献1、2。例如，在专利文献1(日本特开2002-316714号公报)中公开了如下结构：为了使堆积于输送机上并输送的材料、部件平坦，在输送机上方设置沿着宽度方向往复运动的刮铲那样的平整部件，并且输送机的输送路径设有朝向下游的向下坡度。另外，在专利文献2(日本特开2012-41139号公报)中公开了如下结构：为了易于利用拣选装置或装卸装置把持堆积如山的工件，利用底部移动单元使材料、部件的容纳容器的底部能够上下移动，利用三维姿态识别装置识别堆积如山状态的工件的位置、姿态，输出改变堆积如山状态的主旨的信号，底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种极小物体的单层化装置，其是堆积如山地大量地载置的极小物体的单层化装置，其特征在于，/n该极小物体的单层化装置包括：载置台，其在极小物体的载置面具有比该物体更小的大量的孔，并且内部设为中空；吸排气机构，其连接于该载置台且使该载置台的内部产生正压或负压；摆动机构，其使所述载置台摆动；以及控制部，其驱动控制所述吸排气机构和所述摆动机构。/n

【技术特征摘要】
20190115 JP 2019-004489;20191001 JP 2019-1812671.一种极小物体的单层化装置，其是堆积如山地大量地载置的极小物体的单层化装置，其特征在于，
该极小物体的单层化装置包括：载置台，其在极小物体的载置面具有比该物体更小的大量的孔，并且内部设为中空；吸排气机构，其连接于该载置台且使该载置台的内部产生正压或负压；摆动机构，其使所述载置台摆动；以及控制部，其驱动控制所述吸排气机构和所述摆动机构。


2.根据权利要求1所述的极小物体的单层化装置，其特征在于，
在载置台上表面的缘部设置壁面。

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【专利技术属性】
技术研发人员：蒲田喜彦，
申请(专利权)人：智仁画像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP