自动拾瓶机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动拾瓶机，包括抓瓶装置和设置在抓瓶装置下方的翻瓶装置，抓瓶装置包括抓瓶架，抓瓶架由驱动机构带动其移动和升降，抓瓶架下部设置多个抓瓶机械手；所述翻瓶装置包括旋转轴，旋转轴一端设置驱动其旋转的伺服电机，旋转轴上固定设置有多个随其旋转的托瓶架，托瓶架底部固定设置有用于夹紧瓶口的瓶口夹持器。本实用新型专利技术通过设置抓瓶装置和翻瓶装置，将拾瓶动作分为抓瓶和翻转两个动作，拾瓶动作更加流畅，减少故障率；抓瓶装置的抓瓶机械手设置四个抓瓶手指，夹持更加牢固，四个抓瓶手指的分布角度使得夹持力一致，避免酒瓶掉落，适应性广，能适应大部分酒瓶。能适应大部分酒瓶。能适应大部分酒瓶。

【技术实现步骤摘要】
自动拾瓶机


[0001]本技术涉及酒类生产设备
，尤其涉及一种自动拾瓶机。

技术介绍

[0002]在酒水饮料行业等液体类产品生产活动中，通常需要先对瓶子容器进行倒置清洗。在清洗过程中，需要将瓶子倒扣以便清洗，然后再次将瓶子翻转瓶口朝上为灌装做准备。这一工序是利用安装在包装生产线起始端的洗瓶机设备完成的，起初，有的洗瓶上下料需要人工进行，即人工将清洗完的酒瓶从设备上取下并翻转180
°
后放到灌装生产线上持续不断的工作使工人劳动强度非常高，由于人工速度的限制，生产效率较低。
[0003]后来开始出现拾瓶设备代替人工完成翻瓶动作，专利CN202123206269.X公开了一种自动拾瓶装置，拾瓶装置还存在一些不足，用夹钳装置直接完成瓶子的夹取和反转，导致夹持不牢固，其次，酒瓶的形状和规格存在差异，夹钳装置的抓手形状固定，只能适应部分酒瓶。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术不足，提出一种自动拾瓶机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]自动拾瓶机，包括抓瓶装置和设置在抓瓶装置下方的翻瓶装置，所述抓瓶装置包括抓瓶架，抓瓶架由驱动机构带动其移动和升降，抓瓶架下部设置多个抓瓶机械手；所述翻瓶装置包括旋转轴，旋转轴一端设置驱动其旋转的伺服电机，旋转轴上固定设置有多个随其旋转的托瓶架，托瓶架底部固定设置有用于夹紧瓶口的瓶口夹持器。
[0007]作为本技术的更进一步技术方案：所述抓瓶机械手包括气缸，气缸的伸缩端连接锥形压块，锥形压块左右两侧分别设置两个抓瓶手指，抓瓶手指上部通过转轴与壳体转动连接，抓瓶手指上端设置有滚轮轴承，滚轮轴承与锥形压块接触。
[0008]作为本技术的更进一步技术方案：所述瓶口夹持器包括手指气缸，手指气缸一端连接有瓶口夹爪，瓶口夹爪内侧固定设置瓶口橡胶夹块。
[0009]作为本技术的更进一步技术方案：所述驱动机构包括X轴滑台模组、Y轴滑台模组和Z轴滑台模组。
[0010]作为本技术的更进一步技术方案：所述抓瓶手指下部设置手指胶块。
[0011]作为本技术的更进一步技术方案：所述抓瓶机械手的数量为五个。
[0012]作为本技术的更进一步技术方案：所述托瓶架的数量与抓瓶机械手的数量相同，托瓶架与抓瓶机械手的位置一一对应。
[0013]作为本技术的更进一步技术方案：所述锥形压块一侧的两个抓瓶手指与另一侧的两个抓瓶手指对称设置，同一侧的两个抓瓶手指中心线之间的夹角为80
°
。
[0014]作为本技术的更进一步技术方案：所述翻瓶装置一侧设置输送机。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术通过设置抓瓶装置和翻瓶装置，将拾瓶动作分为抓瓶和翻转两个动作，拾瓶动作更加流畅，减少故障率；抓瓶装置的抓瓶机械手设置四个抓瓶手指，夹持更加牢固，四个抓瓶手指的分布角度使得夹持力一致，避免酒瓶掉落，适应性广，能适应大部分酒瓶。
附图说明
[0017]图1为本技术主要结构正视图；
[0018]图2为翻瓶装置主要结构图；
[0019]图3为抓瓶机械手主要结构图；
[0020]图4为瓶口夹持器主要结构示意图；
[0021]图5为抓瓶手指位置布置图；
[0022]图6为本技术主要结构侧视图。
[0023]图中：1
‑
抓瓶装置、2
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翻瓶装置、21
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旋转轴、22
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伺服电机、23
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托瓶架、24
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瓶口夹持器、241
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手指气缸、242
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瓶口夹爪、243
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瓶口橡胶夹块、3
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抓瓶架、4
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驱动机构、41
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X轴滑台模组、42
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Y轴滑台模组、43
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Z轴滑台模组、5
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抓瓶机械手、51
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气缸、52
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锥形压块、53
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抓瓶手指、54
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转轴、55
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滚轮轴承、56
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手指胶块、57
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拉簧、58
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壳体、6
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夹角、7
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输送机。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]参照图1
‑
6，自动拾瓶机，包括抓瓶装置1和设置在抓瓶装置1下方的翻瓶装置2，翻瓶装置2一侧设置输送机7。抓瓶装置1包括抓瓶架3，抓瓶架3下部设置多个抓瓶机械手5；抓瓶架3由驱动机构4带动其移动和升降，驱动机构4包括X轴滑台模组41、Y轴滑台模组42和Z轴滑台模组43。X轴滑台模组41、Y轴滑台模组42和Z轴滑台模组43其具体结构属于现有技术，X轴滑台模组41、Y轴滑台模组42和Z轴滑台模组43驱动抓瓶架3和抓瓶机械手5平移和升降
[0026]抓瓶机械手5的数量为五个，抓瓶机械手5沿抓瓶架3长度方向并排等距固定在抓瓶架3上。抓瓶机械手5包括气缸51，气缸51的伸缩端连接锥形压块52，锥形压块52左右两侧分别设置两个抓瓶手指53，抓瓶手指53上部通过转轴54与壳体58转动连接，抓瓶手指53沿转轴54转动。抓瓶手指53上端设置有滚轮轴承55，滚轮轴承55与锥形压块52接触。
[0027]抓瓶手指53下部设置手指胶块56，手指胶块56增大摩擦力，同时避免对酒瓶造成损伤，锥形压块52一侧的两个抓瓶手指53与另一侧的两个抓瓶手指53对称设置，同一侧的两个抓瓶手指53中心线之间的夹角6为80
°
。设置四个抓瓶手指53，抓瓶手指53的设置位置对酒瓶的抓取更加牢固。抓瓶手指53上部还连接有拉簧57。当气缸51缩短带动锥形压块52上移，强迫滚轮轴承55向外摆动，抓瓶手指53沿转轴转动，4个抓瓶手指53下部收紧，抓取酒瓶。
[0028]翻瓶装置2包括旋转轴21，旋转轴21一端设置驱动其旋转的伺服电机22和减速机，旋转轴21上固定设置有多个随其旋转的托瓶架23，托瓶架23沿并排等距固定在旋转轴21一侧，托瓶架23的数量与抓瓶机械手5的数量相同，托瓶架23与抓瓶机械手5的位置一一对应。托瓶架23底部固定设置有用于夹紧瓶口的瓶口夹持器24，瓶口夹持器24包括手指气缸241，手指气缸241一端连接有瓶口夹爪242，瓶口夹爪242内侧固定设置瓶口橡胶夹块243。倒置在托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动拾瓶机，包括抓瓶装置(1)和设置在抓瓶装置(1)下方的翻瓶装置(2)，其特征在于：所述抓瓶装置(1)包括抓瓶架(3)，抓瓶架(3)由驱动机构(4)带动其移动和升降，抓瓶架(3)下部设置多个抓瓶机械手(5)；所述翻瓶装置(2)包括旋转轴(21)，旋转轴(21)一端设置驱动其旋转的伺服电机(22)，旋转轴(21)上固定设置有多个随其旋转的托瓶架(23)，托瓶架(23)底部固定设置有用于夹紧瓶口的瓶口夹持器(24)。2.根据权利要求1所述的自动拾瓶机，其特征在于：所述抓瓶机械手(5)包括气缸(51)，气缸(51)的伸缩端连接锥形压块(52)，锥形压块(52)左右两侧分别设置两个抓瓶手指(53)，抓瓶手指(53)上部通过转轴(54)与壳体(58)转动连接，抓瓶手指(53)上端设置有滚轮轴承(55)，滚轮轴承(55)与锥形压块(52)接触。3.根据权利要求2所述的自动拾瓶机，其特征在于：所述瓶口夹持器(24)包括手指气缸(241)，手指气缸(241)一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙新星，
申请(专利权)人：安丘奥星机械有限公司，
类型：新型
国别省市：