本实用新型专利技术涉及一种料盘上料装置，包括料盘储仓、料盘移动机构和储仓调整部，料盘储仓和料盘的形状匹配，料盘储仓内沿竖直方向间隔的连接有多组用于承载料盘的隔板；料盘移动机构包括料盘滑道和料盘抓取部，料盘滑道包括两块平行设置的滑道板，两滑道板的间距匹配于料盘的宽度，料盘抓取部设置于两滑道板之间，构造为能够向靠近或远离料盘储仓的方向往复运动；储仓调整部，连接于所述料盘储仓的底端，用于驱动料盘储仓进行高度调整。本实用新型专利技术所提供的料盘上料装置，能够实现对料盘的自动且高精度的上料，使上料的料盘能够精准的与前端工序或后端工序衔接。本装置整体设计简单，能够使料盘运行更加平稳且能够有效降低对料盘的磨损。磨损。磨损。
【技术实现步骤摘要】
一种料盘上料装置
[0001]本技术涉及料盘上料
，具体为一种料盘上料装置。
技术介绍
[0002]料盘是机械化生产过程中用于物料承载和周转的重要载体，很多生产零部件都需要使用料盘来进行放置，作业中需要对料盘进行上下料。当前，对于料盘的上下料多采用通过流水线以及传送带对料盘进行传送，或者采用机械手夹持或者吸附料盘的方式对料盘进行传送也是较为常见的方式，此类方式都难以保证料盘的上下料精度，料盘和后续的工序衔接之前还需要对料盘的位置进行纠偏。且如果传送的方式不当，还可能对料盘外观造成损坏。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种料盘上料装置，能够实现料盘自动、高精度上料。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种料盘上料装置，包括料盘储仓、料盘移动机构和储仓调整部，料盘储仓和料盘的形状匹配，所述料盘储仓内沿竖直方向间隔的连接有多组用于承载料盘的隔板；料盘移动机构设置于料盘储仓的侧方，包括料盘滑道和料盘抓取部，所述料盘滑道包括两块平行设置的滑道板，两滑道板的间距匹配于料盘的宽度，所述料盘抓取部设置于两滑道板之间，构造为能够向靠近或远离料盘储仓的方向往复运动；储仓调整部，连接于所述料盘储仓的底端，用于驱动料盘储仓进行高度调整。
[0005]作为优选方案，两所述滑道板在彼此相对的一侧分别设有下沉台阶，料盘能够坐设于两下沉台阶之上，且由于上端滑道板的隔挡，使料盘的运行轨迹更加精准且更加稳定。
[0006]作为优选方案，所述料盘抓取部包括料盘抓手和连接于料盘抓手的抓手调整模组，所述抓手调整模组的设置方向同滑道板，所述抓手调整模组用于驱动料盘抓手向靠近或远离料盘储仓的方向往复运动。
[0007]作为优选方案，所述料盘抓手是夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪端设置为两个夹持板。
[0008]作为优选方案，所述夹持板的端口外侧设有V形槽，所述V形槽与料盘一端的卡板结构配合，用于拉取料盘。
[0009]作为优选方案，所述料盘抓取部还包括传感器，所述传感器设置于夹持板的外侧，用于对卡板位置进行探测，使夹爪气缸适时启动。
[0010]作为优选方案，所述料盘滑道还包括间隔的分布于下沉台阶之间的多组滚轮，所述滚轮转动连接于滑道板，所述滚轮的上端面高于下沉台阶的上端面，通过滚轮的设置，能够将料盘和下沉台阶的滑动摩擦变为料盘和滚轮的滚动摩擦，能够有效的降低对料盘的底部磨损
[0011]作为优选方案，所述料盘滑道还包括设置于滚轮上方的压覆部，所述压覆部用于对料盘进行压覆，所述压覆部连接于滑道板，通过压覆部和滚轮的配合，能够使料盘运行的
更加平稳。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术所提供的料盘上料装置，通过料盘储仓和料盘移动机构的配合，能够实现对批量料盘的自动上料，且通过料盘移动机构中，滑道板以及下沉台阶的设置，能够限定料盘的运动轨迹，使料盘运行精度更高，从而精准的与前端工序或后端工序衔接；进一步通过滑道板上滚轮和压覆部的设计，在确保料盘平稳运行的同时还能够有效降低对料盘的磨损。
附图说明
[0013]图1为本技术料盘上料装置的主视图；
[0014]图2为本技术料盘上料装置的局部结构示意图；
[0015]图3为本技术中料盘储仓和储仓调整部的结构示意图；
[0016]图4为本技术中料盘移动机构的结构示意图；
[0017]图5为本技术中料盘的结构示意图。
[0018]图中各个标号意义为：
[0019]1、料盘；101、卡板；2、支撑机构；201、支撑骨架；202、支撑底座；203、支撑台面；3、料盘储仓；301、底板；302、立板；303、隔板；304、盖板；4、料盘滑道；401、滑道板；402、下沉台阶；403、滚轮；404、压覆部；4041、压覆顶板；4042、压覆座；4043、弹性部；4044、压覆轮；5、料盘抓取部；501、料盘抓手；5011、夹持板；5012、V形槽；502、抓手调整模组；503、传感器；6、储仓调整部；601、储仓调整模组；602、储仓承载板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]本实施例公开了一种料盘上料装置，可以用于空置料盘的上料，也可用于产品料盘的上料。
[0023]参见图1
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图2，料盘上料装置包括支撑机构2以及连接于支撑机构2的料盘储仓3、料盘移动机构。支撑机构2作为装置整体的支撑主体，料盘储仓3用于料盘1的存储，料盘移动机构和料盘储仓3衔接，用于将料盘储仓3中的料盘1依次拉离出料盘储仓3，并定位于适宜位置，便于料盘1和其他工序的衔接。
[0024]支撑机构2包括支撑骨架201和通过支撑骨架201连接的支撑底座202和支撑台面203，支撑底座202和支撑台面203间隔有预定的距离，支撑底座202和支撑台面203的形状可以根据需求设置，本实施例中，设置为方形。
[0025]结合图3，料盘储仓3和料盘移动机构依次排布，所述料盘储仓3和料盘1的形状匹配、并具备预定的高度。料盘储仓3包括和料盘1形状匹配的底板301，所述底板301的两端分别连接有立板302，两立板302在相对的一侧沿竖直方向分别间隔的连接有多组用于承载料盘1的隔板303，隔板303在立板302上优选为均匀排布，多组料盘在料盘储仓3内呈竖直方向依次排列，于所述立板302的顶端连接有盖板304，通过底板301、立板302以及盖板304组合形成料盘储仓3。通过该结构可知，料盘储仓3其中的两个侧面为无遮挡状态，此处将该侧面设置为料盘储仓3(料盘1)的宽度端。
[0026]结合图4，料盘移动机构连接于支撑台面203之上，包括料盘滑道4以及料盘抓取部5，料盘抓取部5用于将料盘1从料盘储仓3中抓取出来，并带动料盘1沿料盘滑道4滑行至适宜的位置，料盘滑道4用于为料盘1提供行进的通道。可以理解的是，料盘储仓3的无遮挡端朝向料盘移动机构，以便于和料盘移动机构的衔接。
[0027]料盘滑道4包括通过螺钉固定连接于支撑台面203之上的两块滑道板401，两滑道板401平行设置，且两滑道板401的间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料盘上料装置，其特征在于，包括，料盘储仓(3)，和料盘(1)的形状匹配，所述料盘储仓(3)内沿竖直方向间隔的连接有多组用于承载料盘(1)的隔板(303)；料盘移动机构，所述料盘移动机构设置于料盘储仓(3)的侧方，包括料盘滑道(4)和料盘抓取部(5)，所述料盘滑道(4)包括两块平行设置的滑道板(401)，两滑道板(401)的间距匹配于料盘(1)的宽度，所述料盘抓取部(5)设置于两滑道板(401)之间，构造为能够向靠近或远离料盘储仓(3)的方向往复运动；储仓调整部(6)，连接于所述料盘储仓(3)的底端，用于驱动料盘储仓(3)进行高度调整。2.根据权利要求1所述的料盘上料装置，其特征在于，两所述滑道板(401)在彼此相对的一侧分别设有下沉台阶(402)。3.根据权利要求1所述的料盘上料装置，其特征在于，所述料盘抓取部(5)包括料盘抓手(501)和连接于料盘抓手(501)的抓手调整模组(502)，所述抓手调整模组(502)的设置方向同滑道板(401)，所述抓手调整模组(502)用于驱动料盘抓手(501)向靠近或远离料盘储仓(3)的方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈建忠，曹天超，王守宁，
申请(专利权)人：烟台匠为电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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