一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件及设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件及设备，涉及磁铁产品加工技术领域，以解决使用镊子夹取或人工操作具有机械手臂的设备夹取异形磁铁后一一摆盘，不能满足大批量产品测试的需求，易划伤产品表面，良品率低的问题

【技术实现步骤摘要】
一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件及设备


[0001]本技术涉及磁铁产品加工
，尤其是涉及一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件及设备。

技术介绍

[0002]强力钕铁硼磁铁在工业和生活中经常用到，主要应用于电子、电器、包装、电机、玩具、皮具、汽车机械等领域。
[0003]通常饼形、蹄形、梯形、凸型、沉头孔、馒头片形、瓦形磁铁等形状不常规的称为异形磁铁，通常在稀土永磁生产作业中，异形磁铁需要测试盐雾，特殊的异性磁铁需要摆盘并有特定的磁铁状态。
[0004]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
[0005]在实际生产过程中，一般依靠人工使用镊子夹取或人工操作具有机械手臂的设备夹取异形磁铁后一一摆盘，耗费人工、效率低下，不能满足大批量产品测试的需求，同时容易划伤产品的表面，导致良品率低。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件及设备，以解决现有技术中存在的依靠人工使用镊子夹取或人工操作具有机械手臂的设备夹取异形磁铁后一一摆盘，耗费人工、效率低下，不能满足大批量产品测试的需求，同时容易划伤产品的表面，导致良品率低的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0008]本技术提供的一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件，包括平台，所述平台上设置有供料装置、机械手、视觉捕捉器、接料装置以及控制系统，其中：
[0009]所述机械手安装于所述供料装置的一侧，所述机械手包括执行机构和驱动机构，其中，所述执行机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构与所述控制系统电连接，所述执行机构的端部设置真空吸头，用于吸附异形磁铁；
[0010]所述接料装置设置于所述供料装置的一侧，所述接料装置至少包括磁性接料盘和设置于所述接料盘上方的定位板，所述定位板上设置通槽，所述执行机构将所述异形磁铁放置于所述定位板后，所述异形磁铁穿过所述通槽落入至所述接料盘内；
[0011]所述视觉捕捉器设置于所述供料装置的上方，所述视觉捕捉器与所述控制系统电连接。
[0012]优选地，所述供料装置采用柔性振动盘。
[0013]优选地，还包括支撑架，所述支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，其中：
[0014]所述第一支撑杆与所述第二支撑杆平行设置，所述第三支撑杆的两端分别与所述
第一支撑杆和所述第二支撑杆连接，且所述第三支撑杆垂直于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆设置；
[0015]所述第三支撑杆位于所述供料装置的上方，所述视觉捕捉器设置于所述第三支撑杆上。
[0016]优选地，所述接料装置还包括动力装置，所述动力装置设置于所述定位板的底部，用于驱动所述定位板升降，所述动力装置与所述控制系统电连接。
[0017]优选地，所述接料装置还包括直线模组和承载结构，所述承载结构通过连接结构与所述直线模组连接，所述接料盘设置于所述承载结构内，所述直线模组与所述控制系统电连接。
[0018]优选地，所述接料装置还包括接料平台，其中：
[0019]所述直线模组设置于所述接料平台的下方，所述承载结构设置于所述接料平台的上方，沿所述接料平台的横向中心设置槽结构，所述连接结构伸出所述槽结构与所述承载结构连接；
[0020]所述槽结构的两侧分别设置直线导轨，所述承载结构上设置有与所述直线导轨配合滑动的滑块。
[0021]优选地，所述动力装置采用气缸,。
[0022]优选地，所述控制系统至少包括控制器，所述控制器采用PLC。
[0023]一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘设备，包括上述的一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件。
[0024]优选地，还包括柜体和防护罩，其中：
[0025]所述平台设置于所述柜体的顶部；
[0026]所述防护罩沿所述平台的周侧设置，所述防护罩设置于上料摆盘组件的顶部。
[0027]本技术提供的一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件及设备，通过设置平台，平台上设置有供料装置、机械手、视觉捕捉器、接料装置以及控制系统，使用时，首先将所需测试的异形磁铁装入至供料装置内，此时磁铁可能出现堆叠状态，通过供料装置采用柔性振动盘，使异形磁铁分散并进入视觉捕捉器引导的范围内，之后控制系统给与视觉信号，捕捉位置，并反馈信号于机械手，机械手通过控制系统给予的信号抓取供料装置内的异形磁铁，并通过执行机构将异形磁铁放置于定位板，异形磁铁穿过通槽落入至接料盘内，达到所需的测试状态，并完成摆盘。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本技术用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件一实施例的结构示意图；
[0030]图2是本技术用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件中接料装置的结构示意图；
[0031]图3是本技术用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件中定位板的结构示意图；
[0032]图4是本技术用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件中上料摆盘组件的控制原理图；
[0033]图5是异形磁铁落入至接料盘上的结构示意图；
[0034]图6是本技术用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘设备一实施例的结构示意图。
[0035]图中：1、平台；2、供料装置；3、机械手；31、执行机构；311、真空吸头；32、驱动机构；4、视觉捕捉器；5、接料装置；51、接料盘；52、定位板；520、通槽；53、动力装置；54、直线模组；55、承载结构；56、连接结构；57、接料平台；570、槽结构；571、直线导轨；6、控制器；7、异形磁铁；8、支撑架；81、第一支撑杆；82、第二支撑杆；83、第三支撑杆；9、柜体；10、防护罩。
具体实施方式
[0036]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件，其特征在于，包括平台，所述平台上设置有供料装置、机械手、视觉捕捉器、接料装置以及控制系统，其中：所述机械手安装于所述供料装置的一侧，所述机械手包括执行机构和驱动机构，其中，所述执行机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构与所述控制系统电连接，所述执行机构的端部设置真空吸头，用于吸附异形磁铁；所述接料装置设置于所述供料装置的一侧，所述接料装置至少包括磁性接料盘和设置于所述接料盘上方的定位板，所述定位板上设置通槽，所述执行机构将所述异形磁铁放置于所述定位板后，所述异形磁铁穿过所述通槽落入至所述接料盘内；所述视觉捕捉器设置于所述供料装置的上方，所述视觉捕捉器与所述控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件，其特征在于：所述供料装置采用柔性振动盘。3.根据权利要求1或2所述的一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件，其特征在于：还包括支撑架，所述支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，其中：所述第一支撑杆与所述第二支撑杆平行设置，所述第三支撑杆的两端分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆连接，且所述第三支撑杆垂直于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆设置；所述第三支撑杆位于所述供料装置的上方，所述视觉捕捉器设置于所述第三支撑杆上。4.根据权利要求1或2所述的一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件，其特征在于：所述接料装置还包括动力装置，所述动力装置设置于所述定位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：周保平，邬晓东，白雪冰，范晓东，王馨奕，项志宇，刘昊恩，林云，周维娜，
申请(专利权)人：包头市英思特稀磁新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：