基于机械手的肠类食品夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了基于机械手的肠类食品夹具，包括支撑座，所述支撑座的顶面一体化设置有连接块，且连接块的一端安装有机械手连接座，并且机械手连接座通过螺栓与机械手连接，所述支撑座的底面等距固定安装有固定臂，所述支撑座的表面通过中心杆等距转动连接有活动臂，且活动臂与固定臂的内壁均粘接有防护垫。本实用新型专利技术中，电动机驱动蜗杆顺时针旋转，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动第二齿轮进行旋转，从而与第二齿轮啮合的第一齿轮跟随旋转，使活动臂以中心杆为圆心进行弧形运动并逐渐向固定臂靠近，从而能够对不同规格的香肠进行夹持，反之活动臂复位能够将香肠放下等待下次夹持作业，适用范围更加的广泛，实用性强，值得推广。得推广。得推广。

【技术实现步骤摘要】
基于机械手的肠类食品夹具


[0001]本技术涉及食品加工
，尤其涉及基于机械手的肠类食品夹具。

技术介绍

[0002]目前，在一些香肠自动化包装生产线中，香肠被带定位槽的传输带运输到包装机所在位置后，需要使用机械臂通过香肠夹具把一定数量的香肠转移到包装机中进行包装。
[0003]现有的技术存在以下问题：
[0004]经大量检索后发现在，中国专利公开号：CN210284758U公开了一种可变位可变量易拆换香肠夹具，包括用于与机械臂连接的连接架，以及与连接架连接的顶座；顶座上设置有管接口；顶座内设置有第一内腔和至少一个第二内腔，其中第一内腔与所述管接口连通，第一内腔和第二内腔的下侧均设置有若干个吸盘,所述吸盘与对应的第一内腔或第二内腔连通；第一内腔和第二内腔之间设置有连通通道，对应每个连通通道设置有一个用于控制该连通通道开闭的开关机构，该专利通过开关机构关闭对应的连通通道，可使相应的第二内腔封闭，从而使与该第二内腔连通的吸盘停止工作，因此，可不更换部件即可实现工作的吸盘数量的在线调节，有利于降低设备配置成本。
[0005]然而在实际使用过程中还存在一定的问题，较为明显的是采用吸盘来对香肠进行夹持的方式，不便于对不同规格的单根香肠进行夹持的问题。
[0006]我们为此，提出了基于机械手的肠类食品夹具解决上述弊端。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点而提出的基于机械手的肠类食品夹具。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：基于机械手的肠类食品夹具，包括支撑座，所述支撑座的顶面一体化设置有连接块，且连接块的一端安装有机械手连接座，并且机械手连接座通过螺栓与机械手连接，所述支撑座的底面等距固定安装有固定臂，所述支撑座的表面通过中心杆等距转动连接有活动臂，且活动臂与固定臂的内壁均粘接有防护垫，所述活动臂的一端安装有第一齿轮，所述支撑座的表面转动连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮的顶面焊接蜗轮，所述支撑座的外壁安装有电动机，且电动机的输出端安装有蜗杆，并且蜗杆与蜗轮啮合，所述活动臂与支撑座之间安装有复位弹簧。
[0009]优选的，所述活动臂和固定臂均设有多个，且一个所述活动臂和一个所述固定臂组成一个夹具。
[0010]优选的，所述防护垫的材质为硅胶，且防护垫的直径小于固定臂的直径。
[0011]优选的，所述电动机设有多个，且多个电动机的输入端通过导线与外部机械手电性连接。
[0012]优选的，所述活动臂和固定臂均为弧形结构，且固定臂和活动臂的直径相同。
[0013]优选的，所述支撑座的材质为铝合金，且支撑座的宽度小于活动臂的宽度。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术中通过设置活动臂和固定臂，电动机驱动蜗杆顺时针旋转，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动第二齿轮进行旋转，从而与第二齿轮啮合的第一齿轮跟随旋转，使活动臂以中心杆为圆心进行弧形运动并逐渐向固定臂靠近，从而能够对不同规格的香肠进行夹持，反之活动臂复位能够将香肠放下等待下次夹持作业，适用范围更加的广泛，实用性强，值得推广。
[0016]2、本技术中通过设置防护垫，能够极大的降低固定臂和活动臂对香肠造成的损伤，避免香肠被固定臂和活动臂所夹伤，保证香肠的美观性，结构简单，实用性强。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术提出的基于机械手的肠类食品夹具的结构示意图；
[0019]图2为第二齿轮、蜗轮、蜗杆和电动机的连接示意图；
[0020]图3为中心杆、活动臂和防护垫的立体图。
[0021]图例说明：
[0022]1、支撑座；2、连接块；3、机械手连接座；4、中心杆；5、活动臂；6、固定臂；7、防护垫；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、蜗轮；11、蜗杆；12、电动机；13、复位弹簧。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]请参照图1
‑
3，基于机械手的肠类食品夹具，包括支撑座1，支撑座1的顶面一体化设置有连接块2，且连接块2的一端安装有机械手连接座3，并且机械手连接座3通过螺栓与机械手连接，支撑座1的底面等距固定安装有固定臂6，支撑座1的表面通过中心杆4等距转
动连接有活动臂5，且活动臂5与固定臂6的内壁均粘接有防护垫7，防护垫7能够极大的降低固定臂6和活动臂5对香肠造成的损伤，避免香肠被固定臂6和活动臂5所夹伤，保证香肠的美观性，结构简单，实用性强，活动臂5的一端安装有第一齿轮8，支撑座1的表面转动连接有第二齿轮9，且第二齿轮9与第一齿轮8啮合，第二齿轮9的顶面焊接蜗轮10，支撑座1的外壁安装有电动机12，且电动机12的输出端安装有蜗杆11，并且蜗杆11与蜗轮10啮合，活动臂5与支撑座1之间安装有复位弹簧13，首先将支撑座1与机械手连接，然后机械手运动至香肠的正上方，接着电动机12驱动蜗杆11顺时针旋转，蜗杆11旋转带动蜗轮10旋转，蜗轮10旋转带动第二齿轮9进行旋转，从而与第二齿轮9啮合的第一齿轮8跟随旋转，使活动臂5以中心杆4为圆心进行弧形运动并逐渐向固定臂6靠近，从而能够对不同规格的香肠进行夹持，反之活动臂5复位能够将香肠放下等待下次夹持作业，适用范围更加的广泛，实用性强，值得推广。
[0026]本实施方案中：活动臂5和固定臂6均设有多个，且一个活动臂5和一个固定臂6组成一个夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机械手的肠类食品夹具，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的顶面一体化设置有连接块(2)，且连接块(2)的一端安装有机械手连接座(3)，并且机械手连接座(3)通过螺栓与机械手连接，所述支撑座(1)的底面等距固定安装有固定臂(6)，所述支撑座(1)的表面通过中心杆(4)等距转动连接有活动臂(5)，且活动臂(5)与固定臂(6)的内壁均粘接有防护垫(7)，所述活动臂(5)的一端安装有第一齿轮(8)，所述支撑座(1)的表面转动连接有第二齿轮(9)，且第二齿轮(9)与第一齿轮(8)啮合，所述第二齿轮(9)的顶面焊接蜗轮(10)，所述支撑座(1)的外壁安装有电动机(12)，且电动机(12)的输出端安装有蜗杆(11)，并且蜗杆(11)与蜗轮(10)啮合，所述活动臂(5)与支撑座(1)之间安装有复位弹簧(13)。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李森，曹佳男，
申请(专利权)人：河南佳怡食品有限公司，
类型：新型
国别省市：