本实用新型专利技术公开了一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备。本设备能够进行连线生产，与运输线进行连接配合实现自动化工作。包括机台、转盘装置、第一检测装置、第二检测装置、移料装置、顶离装置。当输送线上的工件输送到本设备的工位时，移料装置将工件移至转盘装置上，工件在转盘装置的驱动端上旋转，由第一检测装置、第二检测装置对工件表面进行外观检测，检测完成后，移料装置将工件移回输送线中。本设备中，通过将本设备与自动化生产线进行连线，能够对焊接后的工件进行检测，以对生产线所产出工件的质量进行把控。本设备采用双CDD工站进行同步检测，能够提高检测效率之余，通过动态扫描对工件表面进行图像采集，提高检测准确率。准确率。准确率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备
[0001]本技术涉及定子、转子生产工艺设备
，特别涉及一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备。
技术介绍
[0002]定子或转子的生产工艺中，需要进行焊接操作，焊接后对表面进行处理。针对加工的工件，需要对其的外观进行检测，以保证每个出产产品质量。
[0003]现有技术中的外观检测设备存在以下问题：1、工件的进料、回料不流畅，在输送上花费过多的时间，降低生产效率；2、无法实现连线工作，自动化程度低；3、检测效率低下，且精准度不高。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，无法适应大批量的生产，需要改进。
技术实现思路
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，能够对接输送线，包括机台以及设于机台上的
[0006]转盘装置，设有驱动旋转的工作端；
[0007]第一检测装置，工作端位于转盘装置的上方；
[0008]第二检测装置，工作端位于转盘装置的一侧；
[0009]移料装置，位于输送线、转盘装置之间的上方位置，
[0010]输送线上设有工件输入，移料装置配置为将工件移至转盘装置中，或从转盘装置中将工件返回输送线。
[0011]本技术提供一种能够对的定子、转子的进行自动化外观检测的设备，本设备对接自动化生产线，与自动化生产线的输送线进行对接。当输送线上的工件输送到本设备的工位时，移料装置将工件移至转盘装置上，转盘装置的驱动端启动，工件在转盘装置的驱动端上旋转，由第一检测装置、第二检测装置对工件表面进行外观检测，检测完成后，移料装置将工件移回输送线中。本设备中，通过将本设备与定子、转子自动化焊接生产线进行连线，能够对焊接后的工件进行外观检测，以对生产线所产出工件的质量进行把控。本设备具有较高的自动化，而且，采用双CDD工站进行同步检测，能够提高检测效率之余，通过动态扫描对工件表面进行图像采集，提高检测准确率。
[0012]在一些实施方式中，转盘装置包括旋转圆盘、第一驱动电机、固定轴、轴承套、置物盘，固定轴设于机台上，旋转圆盘通过轴承套设于固定轴的上端，置物盘设于旋转圆盘上，第一驱动电机设于机台的端面上，轴承套外设有齿轮套，第一驱动电机的驱动端与齿轮套通过驱动齿轮啮合，工件放置在置物盘上。
[0013]由此，转盘装置通过上述结构组成。旋转圆盘通过轴承套安装，能够进行转，第一驱动电机通过齿轮啮合驱动旋转圆盘转动，工件随着置物盘进行旋转。
[0014]在一些实施方式中，转盘装置还包括第一灯源组件，旋转圆盘、置物盘之间设有夹
层，置物盘的中部设有通孔，第一灯源组件设于夹层内且位于通孔的下方。
[0015]由此，转盘装置还设置有第一灯源组件，能够对工件进行补光。
[0016]在一些实施方式中，转盘装置还包括第一感应组件、第二感应组件，第一感应组件感应置物盘上的工件，第二感应组件感应旋转圆盘的转圈。
[0017]由此，通过第一感应组件感应置物盘上的工件，通过第二感应组件感应旋转圆盘的运动状态。
[0018]在一些实施方式中，第一检测装置包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一CCD摄像头，第一驱动组件设于机台上，第二驱动组件设于第一驱动组件的驱动端，第一CCD摄像头设于第二驱动组件的驱动端。
[0019]由此，第一检测装置由上述结构组成。第一驱动组件负责第一CCD摄像头的水平驱动移动，能够驱动第一CCD摄像头从水平方向上靠近或远离转盘装置；第二驱动组件负责第二CCD摄像头的竖直驱动移动，能够驱动第一CCD摄像头从竖直方向上靠近或远离转盘装置。
[0020]在一些实施方式中，第二检测装置包括第三驱动组件、第二光源组件、第二CCD摄像头，第三驱动组件设于机台上，第二光源组件、第二CCD摄像头设于第三驱动组件的驱动端，第二光源组件位于第二CCD摄像头的靠近转盘装置一侧。
[0021]由此，第二检测装置由上述结构组成。第三驱动组件负责第三CCD摄像头的竖直驱动移动，能够驱动第二CCD摄像头从竖直方向扫描采集图像。
[0022]在一些实施方式中，移料装置包括第四驱动组件、第五驱动组件、夹具机构，第四驱动组件位于输送线、转盘装置之间的上方位置，第五驱动组件设于第四驱动组件的驱动端，夹具机构设于第五驱动组件的驱动端。
[0023]由此，移料装置中，第四驱动组件驱动夹具机构沿输送线、转盘装置之间的连线方向水平移动，第五驱动组件驱动夹具机构竖直移动，夹具机构对工件进行抓取，从而将工件在输送线、转盘装置之间进行移动。
[0024]在一些实施方式中，夹具机构包括安装板、第一驱动件、联动组件以及两个对称分布的夹手组件，安装板设于第五驱动组件的驱动端，两个夹手组件可滑动地设于安装板的下端，第一驱动件设于安装板的上端且与其中一个夹手组件连接，两个夹手组件通过联动组件连接。
[0025]由此，夹具机构中，第一驱动件驱动其中一个夹手组件移动，夹手组件通过联动组件使另一个夹手组件同步且方向移动，从而两个夹手组件之间形成相对靠近或远离的直线运动，从而模拟抓取、开夹的动作形态。
[0026]在一些实施方式中，联动组件包括联动齿轮、两个对向分布齿条，两个齿条分别与夹手组件连接，联动齿轮设于两个齿条之间且相互啮合。
[0027]由此，当其中一个夹手组件移动时，其上设置的齿条通过联动齿轮带动另一个齿条进行反向移动，从而使得两个夹手组件之间形成相对靠近或远离的直线运动，从而模拟抓取、开夹的动作姿态。
[0028]在一些实施方式中，一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备还包括顶离装置，顶离装置位于机台的一侧且位于运输线的下方；
[0029]顶离装置包括安装架、第二驱动件、顶升板，安装架安装在运输线上，第二驱动件
设于安装架上，顶升板可升降移动地设于安装架上，地二驱动件的驱动端与顶升板连接。
[0030]由此，顶离装置将工件顶离输送线，方便移料装置抓取，或方便移料装置将工件放回输送线。
附图说明
[0031]图1为本技术一实施方式的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备的立体结构示意图。
[0032]图2为图1所示一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备的俯视结构示意图。
[0033]图3为图1所示一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备中转盘装置的立体结构示意图。
[0034]图4为图1所示一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备中第一检测装置的立体结构示意图。
[0035]图5为图1所示一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备中第二检测装置的立体结构示意图。
[0036]图6为图1所示一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备中移料装置、顶离装置的立体结构示意图。
[0037]图7为图6所示移料装置中夹手组件的立体结构示意图。
[0038]图中标号：000
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机台、100...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，能够对接输送线，包括机台(000)以及设于机台(000)上的转盘装置(100)，设有驱动旋转的工作端；第一检测装置(200)，工作端位于所述转盘装置(100)的上方；第二检测装置(300)，工作端位于所述转盘装置(100)的一侧；移料装置(400)，位于所述输送线、转盘装置(100)之间的上方位置，所述输送线上设有工件(a)输入，所述移料装置(400)配置为将工件(a)移至转盘装置(100)中，或从转盘装置(100)中将工件(a)返回输送线。2.根据权利要求1所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，所述转盘装置(100)包括旋转圆盘(110)、第一驱动电机(120)、固定轴(130)、轴承套(140)、置物盘(150)，所述固定轴(130)设于机台(000)上，所述旋转圆盘(110)通过轴承套(140)设于固定轴(130)的上端，所述置物盘(150)设于旋转圆盘(110)上，所述第一驱动电机(120)设于机台(000)的端面上，所述轴承套(140)外设有齿轮套(190)，所述第一驱动电机(120)的驱动端与齿轮套(190)通过驱动齿轮啮合，所述工件(a)放置在置物盘(150)上。3.根据权利要求2所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，所述转盘装置(100)还包括第一灯源组件(160)，所述旋转圆盘(110)、置物盘(150)之间设有夹层(111)，所述置物盘(150)的中部设有通孔(151)，所述第一灯源组件(160)设于夹层(111)内且位于通孔(151)的下方。4.根据权利要求2所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，所述转盘装置(100)还包括第一感应组件(170)、第二感应组件(180)，所述第一感应组件(170)感应置物盘(150)上的工件(a)，所述第二感应组件(180)感应旋转圆盘(110)的转圈。5.根据权利要求1所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第一检测装置(200)包括第一驱动组件(210)、第二驱动组件(220)、第一CCD摄像头(230)，所述第一驱动组件(210)设于机台(000)上，所述第二驱动组件(220)设于第一驱动组件(210)的驱动端，所述第一CCD摄像头(230)设于第二驱动组件(220)的驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹光辉，高寒，金朝龙，
申请(专利权)人：浙江天弘激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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