一种同步带传送机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种同步带传送机构，其包括：第一同步带、第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、机械手、移动架及方体支架；所述第一电机、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮依次置于方体支架的相邻的四条边上，所述四条边呈矩形分布，所述第一同步带依次绕设于所述第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮并形成一前侧开口的避空空间。本实用新型专利技术采用“C”型第一同步带控制机械手的水平运动，实现了驱动少的低成本的控制；通过将移动架安装在支架顶部及底部的同向运动的第一同步带上，能够达到移动架上下同步、平稳运行的效果，且第一同步带形成避空空间，降低了空间的占用率，能够使更多空间用于传送物品。于传送物品。于传送物品。

【技术实现步骤摘要】
一种同步带传送机构


[0001]本技术涉及同步带传送领域，更具体地说是指一种同步带传送机构。

技术介绍

[0002]同步带传送机构常被用于控制机械手以达到传送物品的目的。而现有的运用于半封闭或封闭型的机器内部的同步带传送机构，往往采用双同步带以及上下电机，形成“二”型传送机构以控制机械手的前后移动，该方式下难以上下同步传送，传送灵活性、稳定性不强，且驱动电机数量多成本高，底下的电机容易因为物品掉落而损坏，为了保护驱动电机加入保护装置还会增加空间占用率；或是通过位于支架上方或者下方的“一”型同步带控制机械手前后移动，会使控制机械手上下移动的架子在滑动时易跑偏、不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种同步带传送机构，以解决现有的机器内部的同步带传送机构功耗大、同步难、稳定性差、成本高、空间占用率高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种同步带传送机构，其包括：第一同步带、第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、机械手、移动架及方体支架；所述第一电机固定连接于所述方体支架，所述第一主动轮固定连接于所述第一电机的输出轴，所述第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮均转动连接于所述方体支架，所述第一电机、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮依次置于方体支架的相邻的四条边上，所述四条边呈矩形分布，所述第一同步带依次绕设于所述第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮并形成一前侧开口的避空空间；所述移动架的顶端、底端分别固定连接于所述方体支架顶端和底端的所述第一同步带，所述机械手活动连接于所述移动架，所述移动架用于控制机械手竖直移动。
[0006]其中，所述同步带传送机构还包括：第一定位轮及第二定位轮，所述第一定位轮、第二定位轮分别相切于所述第一从动轮和第二从动轮，所述第一定位轮置于所述第一从动轮靠近第三从动轮一侧的下方，所述第二定位轮置于所述第二从动轮靠近第一主动轮一侧的上方；所述第一定位轮、第二定位轮转动连接于所述方体支架。
[0007]其中，所述第一定位轮、第二定位轮与所述第一从动轮和第一主动轮所在平面的夹角均为45
°
。
[0008]其中，所述第一定位轮、第二定位轮均为无齿惰轮。
[0009]其中，所述移动架还包括：第二电机、第二同步带、第二主动轮、第四从动轮；所述第二电机固定连接于所述移动架的顶端，所述第二主动轮固定连接于所述第二电机的输出轴，所述第四从动轮转动连接于所述移动架的底端，所述第二同步带套接于所述第二主动轮和第四从动轮之间。
[0010]其中，所述机械手固定连接于所述第二同步带。
[0011]其中，所述同步带传送机构还包括：两个水平滑杆组件，两个所述水平滑杆组件分别对应固定连接于所述方体支架的顶端和底端，且分别置于所述方体支架顶端和底端的所述第一同步带的两侧，所述移动架活动连接于所述水平滑杆组件。
[0012]所述移动架还设有：竖直滑杆组件，所述机械手固定连接于所述竖直滑杆组件，所述竖直滑杆组件用于支撑和安装所述机械手。
[0013]其中，所述水平滑杆组件和所述竖直滑杆组件均设有：缓冲件，所述移动架通过所述缓冲件与所述水平滑杆组件相连，所述机械手通过所述缓冲件与所述竖直滑杆组件相连。
[0014]其中，所述第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮均为带齿同步带轮，所述带齿同步带轮分别对应与所述第一同步带、第二同步带啮合传动。
[0015]本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术采用“C”型第一同步带控制机械手的水平运动，结构简单、驱动耗费少，实现了低成本的控制；通过将移动架安装在支架顶部及底部的同向运动的第一同步带上，能够达到移动架上下同步、平稳运行的效果，且第一同步带形成避空空间，降低了空间的占用率，能够使更多空间用于传送物品；同时通过移动架控制机械手竖直运动，实现了封闭空间内的灵活传送。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的一种同步带传送机构的整体结构示意图；
[0018]图2为图1的局部A结构示意图；
[0019]图3为本技术提供的一种同步带传送机构的结构示意图；
[0020]图4为图3的局部B结构示意图；
[0021]图5为本技术提供的一种同步带传送机构的移动架的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]1000
‑
同步带传送机构；1
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第一同步带；2
‑
第一电机；3
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第一主动轮；4
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第一从动轮；5
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第二主动轮；6
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第三主动轮；7
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机械手；8
‑
移动架；801
‑
第二电机；802
‑
第二同步带；803
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第二主动轮；804
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第四从动轮；805
‑
竖直滑杆组件；806
‑
缓冲件；9
‑
方体支架；10
‑
第一定位轮；11
‑
第二定位轮；12
‑
水平滑杆组件。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0027]还应当理解，在此本技术/专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术/专利技术。如在本技术/专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0028]还应当进一步理解，在本技术/专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0029]参见图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步带传送机构，其特征在于，包括：第一同步带、第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、机械手、移动架及方体支架；所述第一电机固定连接于所述方体支架，所述第一主动轮固定连接于所述第一电机的输出轴，所述第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮均转动连接于所述方体支架，所述第一电机、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮依次置于方体支架的相邻的四条边上，所述四条边呈矩形分布，所述第一同步带依次绕设于所述第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮并形成一前侧开口的避空空间；所述移动架的顶端、底端分别固定连接于所述方体支架顶端和底端的所述第一同步带，所述机械手活动连接于所述移动架，所述移动架用于控制机械手竖直移动。2.根据权利要求1所述的同步带传送机构，其特征在于，还包括：第一定位轮及第二定位轮，所述第一定位轮、第二定位轮分别相切于所述第一从动轮和第二从动轮，所述第一定位轮置于所述第一从动轮靠近第三从动轮一侧的下方，所述第二定位轮置于所述第二从动轮靠近第一主动轮一侧的上方；所述第一定位轮、第二定位轮转动连接于所述方体支架。3.根据权利要求2所述的同步带传送机构，其特征在于，所述第一定位轮、第二定位轮与所述第一从动轮和第一主动轮所在平面的夹角均为45
°
。4.根据权利要求3所述的同步带传送机构，其特征在于，所述第一定位轮、第二定位轮均为无齿惰轮。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文森，郭文法，
申请(专利权)人：深圳市鲜区科技有限公司，
类型：新型
国别省市：