一种取碗夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种取碗夹爪，其包括：托架、夹板、驱动组件以及安装板；所述托架的一侧设有呈弧形的第一夹持部，另一侧固定连接于所述安装板；所述驱动组件固定连接于所述安装板，所述夹板上与所述第一夹持部同侧的一端设有第二夹持部，另一端固定连接于所述驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述夹板远离或靠近所述第一夹持部。本实用新型专利技术通过设置弧形夹板及三梯度的弧形托架，贴合碗壁使碗多处受力，实现碗具的稳定抓取，且托架和夹板结构简单、体积小，避免触碰其他待夹碗具，便于灵活夹取碗具。碗具。碗具。

【技术实现步骤摘要】
一种取碗夹爪


[0001]本技术涉及机械手
，更具体地说是指一种取碗夹爪。

技术介绍

[0002]餐饮自动化行业常常使用机械手进行碗具的夹取，由于碗的弯曲特性现有的机械手难以夹稳碗具；且通常机械手需伸入储碗仓内进行取碗，然而，储碗仓内往往紧密相邻排列多个碗具，而现有的机械手为了能够夹稳碗具，设置了较为复杂的夹爪，夹碗过程中易触碰到其他待抓取的碗具。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种取碗夹爪，以解决现有的取碗夹爪难以夹稳碗、结构复杂的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种取碗夹爪，其包括：托架、夹板、驱动组件以及安装板；所述托架的一侧设有呈弧形的第一夹持部，另一侧固定连接于所述安装板；所述驱动组件固定连接于所述安装板，所述夹板上与所述第一夹持部同侧的一端设有第二夹持部，另一端固定连接于所述驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述夹板远离或靠近所述第一夹持部。
[0006]其中，所述托架包括：下托板、上托板、顶托板以及连接板；所述顶托板、上托板和所述下托板相互平行横向设置，所述连接板竖直设置，且上下两端分别固定连接于所述上托板和下托板；所述上托板固定连接于所述安装板。
[0007]其中，所述下托板、上托板以及顶托板的所述第一夹持部与所述第一夹持部同侧的一端为上升阶梯状分布，所述下托板、上托板、顶托板的弧度一致。
[0008]其中，所述夹板还设有连接部，所述第二夹持部固定连接于所述连接部，所述第二夹持部与所述上托板相接，所述连接部转动连接于所述驱动组件。
[0009]其中，所述第二夹持部呈弧形设置，所述第二夹持部及所述第一夹持部具有相同的弧度。
[0010]其中，所述第二夹持部与所述连接部互相垂直设置，所述第二夹持部和所述连接部为一体成型结构。
[0011]其中，所述取碗夹爪还包括：连接组件，所述夹板通过所述连接组件与所述驱动组件相连；所述连接部固定连接于所述连接组件，所述连接组件转动连接于所述驱动组件。
[0012]其中，所述连接组件包括：旋转臂、转轴；所述旋转臂设有轴孔，所述转轴的一端固定连接于所述轴孔，另一端固定连接于所述驱动组件的输出端。
[0013]其中，所述旋转臂还设有凹槽，所述夹板卡接于所述凹槽。
[0014]其中，所述上托板、所述顶托板靠近所述驱动组件的一侧呈上升阶梯状，所述旋转臂与所述上托板相接。
[0015]本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术通过设置弧形夹板及三梯
度的弧形托架，贴合碗壁使碗多处受力，实现碗具的稳定抓取，且托架和夹板结构简单、体积小，避免触碰其他待夹碗具，便于灵活夹取碗具。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的一种取碗夹爪的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术提供的一种取碗夹爪的上视结构示意图；
[0019]图3为本技术提供的一种取碗夹爪的侧视结构示意图；
[0020]图4为本技术提供的一种取碗夹爪与碗具的连接示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1‑
取碗夹爪；11
‑
托架；111
‑
下托板；112
‑
上托板；113
‑
顶托板；114
‑
连接板；115
‑
第一夹持部；12
‑
夹板；121
‑
第二夹持部；122
‑
连接部；13
‑
驱动组件；14
‑
安装板；15
‑
连接组件；151
‑
旋转臂；1511
‑
轴孔；1512
‑
凹槽；152
‑
转轴。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0026]还应当理解，在此本技术/专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术/专利技术。如在本技术/专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0027]还应当进一步理解，在本技术/专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0028]参见图1至图4所示，本实施例公开了一种取碗夹爪1，其包括：托架11、夹板12、驱动组件13以及安装板14；所述托架11的一侧设有呈弧形的第一夹持部115，另一侧固定连接于所述安装板14；所述驱动组件13固定连接于所述安装板14，所述夹板12上与所述第一夹持部115同侧的一端设有第二夹持部121，另一端固定连接于所述驱动组件13，所述驱动组件13用于驱动所述夹板12远离或靠近所述第一夹持部115。夹取碗具的过程中，所述驱动组件13使所述夹板12抬起，所述第二夹持部121与所述托架11之间形成夹持空间，所述托架11
的所述第一夹持部115紧贴碗外壁后，所述驱动组件13使所述夹板12落下，所述第二夹持部121紧贴碗内壁，使碗具稳稳抵在所述夹板12和所述托架11之间。所述取碗夹爪1适用于夹取圆碗，弧形所述第一夹持部115、第二夹持部121均贴合圆碗的曲面。
[0029]在一实施例中，所述托架11包括：下托板111、上托板112、顶托板113以及连接板114；所述顶托板113、上托板112和所述下托板111相互平行横向设置，所述连接板114竖直设置，且上下两端分别固定连接于所述上托板112和下托板111；所述上托板112固定连接于所述安装板14。通过三层托板加大所述托架11与碗外壁的接触面，使所述碗具受到更大的支撑力，提升所述取碗夹爪1夹碗的稳固性。
[0030]在一实施例中，所述下托板111、上托板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取碗夹爪，其特征在于，包括：托架、夹板、驱动组件以及安装板；所述托架的一侧设有呈弧形的第一夹持部，另一侧固定连接于所述安装板；所述驱动组件固定连接于所述安装板，所述夹板上与所述第一夹持部同侧的一端设有第二夹持部，另一端固定连接于所述驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述夹板远离或靠近所述第一夹持部。2.根据权利要求1所述的取碗夹爪，其特征在于，所述托架包括：下托板、上托板、顶托板以及连接板；所述顶托板、上托板和所述下托板相互平行横向设置，所述连接板竖直设置，且上下两端分别固定连接于所述上托板和下托板；所述上托板固定连接于所述安装板。3.根据权利要求2所述的取碗夹爪，其特征在于，所述下托板、上托板以及顶托板与所述第一夹持部同侧的一端为上升阶梯状分布，所述下托板、上托板、顶托板的弧度一致。4.根据权利要求3所述的取碗夹爪，其特征在于，所述夹板还设有连接部，所述第二夹持部固定连接于所述连接部，所述第二夹持部与所述上托板相接，所述连接部转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文森，郭文法，
申请(专利权)人：深圳市鲜区科技有限公司，
类型：新型
国别省市：