【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自助餐饮设备，尤其涉及一种自助炒面炒粉炒饭的炒制方法。
技术介绍
1、自助炒面炒粉炒饭机是一种无人值守、客户自主扫码下单购买炒面的智能机器柜，能够满足人们对便捷快餐的需求。但现有的自助炒面炒粉炒饭机的餐品大多以成品形式储存并售出，会大大降低了人们对口感的的追求。对此，市面上也出现了一些简易的现炒快餐的设备，但是由于炒面食材的特殊性，对制作过程控制要求较高，否则会大大降低炒面的口味，影响消费体验。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，以解决现有自助炒制设备过程控制不佳影响口感的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术实施例提供了一种自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其包括以下步骤：
4、用户下单，用户通过用户终端设备或设置于自助炒面炒粉炒饭机上的触摸屏选定炒制品类、数量并完成支付；
5、热锅加油、食材取送，根据用户选定的炒制品类，由传送装置、取碗夹爪和倒料装置执行取料、转移以及将食材送至炒锅动作；
6、开启油烟净化和自动炒制，控制炒锅和搅拌杆执行设定动作以完成炒制；
7、成品打包，由打包装置将制作完成的炒制品打包；
8、炒锅清洗，由清洗装置执行清洗动作以完成炒锅清洗。
9、其中，所述步骤热锅加油、食材取送，根据用户选定的炒制品类，由传送装置、取碗夹爪和倒料装置执行取料、转移以及将食材送至炒
10、启动加热装置将炒锅加热至设定温度后加入食用油；
11、根据用户选定的炒制品类，由传送装置驱动取碗夹爪移动至储碗架的对应位置，夹取盛装有食材的餐碗；
12、控制第三活动门打开；
13、驱动装置再次驱动取碗夹爪移动，并将餐碗从所述第三活动门开口处送至倒料装置；
14、由倒料装置控制倒料台旋转，以将食材倾倒至炒锅内；
15、倒料装置复位，并由驱动装置再次驱动取碗夹爪将空碗取出并移送至第二放置板，等待盛装炒制成品。
16、其中，所述步骤自动炒制，控制炒锅和搅拌杆执行设定动作以完成炒制还包括：
17、步骤a、启动排油烟装置，以致对炒锅所在空间进行油烟排出；
18、步骤b、向炒锅内加入食材和纯净水；
19、步骤c、控制搅拌杆或炒锅单独按照设定转速转动，或控制搅拌杆与炒锅同步反向转动持续设定时间t1；
20、步骤d、控制搅拌杆退出炒锅以致搅拌杆与食材分离，并再次控制搅拌杆伸入炒锅插入食材内，持续设定时间t2；
21、步骤e、重复所述步骤d至设定次数，直至炒制完成。
22、其中，所述步骤c中，所述搅拌杆和所述炒锅的转动转速范围为：50-80r/min。
23、其中，所述步骤c中，所述设定时间t1的范围为：40-60s。
24、其中，所述步骤d中，所述设定时间t2的范围为：10-20s。
25、其中，所述步骤e之后还包括：由第十五驱动机构驱动翻转组件，带动炒锅快速翻转以将炒制成品倾倒至位于第二放置板上的空碗的步骤。
26、其中，所述步骤成品打包，由打包装置执行打包动作以完成制作完成的炒制品的打包包括：
27、控制下盖机构动作，逐一释放打包碗盖，打包碗盖在下落过程中被翻转机构阻挡翻转后掉落至第一放置板上；
28、由第六驱动机构驱动拨片转动，将打包碗盖从第一放置板拨送至位于第二放置板上的餐碗上方；
29、由第七驱动装置驱动推杆动作，将餐碗和打包碗盖一并推送至出餐口。
30、其中，所述步骤炒锅清洗，由清洗装置执行清洗动作以完成炒锅清洗包括：
31、由所第十五驱动机构驱动翻转组件，同步带动炒锅旋转至设定倾斜角；
32、控制第四驱动机构动作，驱动炒锅旋转；
33、向炒锅的锅腔侧壁上侧注入纯净水，炒锅持续旋转至设定时间停止；
34、由所第十五驱动机构再次驱动翻转组件，同步带动炒锅旋转复位至竖直角度。
35、其中，所述步骤由所第十五驱动机构驱动翻转组件，同步带动炒锅旋转至设定倾斜角中倾斜角的范围为20-35°。
36、本专利技术的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其通过将炒机分成储藏室和操作室，实现了储料和炒制分离，保证了食材的新鲜安全，并通过炒制装置的过程精细化控制，提高了炒品口感；此外，还通过对炒锅清洗过程巧妙设计，提高了炒锅洁净度，降低了洁净水的消耗，对于自助炒面炒粉炒饭机而言，不仅提高了用户体验，而且降低了运营成本。
37、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
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1.一种自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤食材取送、热锅加油，根据用户选定的炒制品类，由传送装置、取碗夹爪和倒料装置执行取料、转移以及将食材送至炒锅动作包括：
3.根据权利要求1所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤开启油烟净化和自动炒制，控制炒锅和搅拌杆执行设定动作以完成炒制还包括：
4.根据权利要求3所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤C中，所述搅拌杆和所述炒锅的转动转速范围为：50-80r/min。
5.根据权利要求3所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤C中，所述设定时间T1的范围为：40-60s。
6.根据权利要求3所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤D中，所述设定时间T2的范围为：10-20s。
7.根据权利要求3所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤E之后还包括：由第十五驱动机构驱动翻转组件，带动炒锅快速翻转以将炒制成品
8.根据权利要求1所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤成品打包，由打包装置执行打包动作以完成制作完成的炒面的打包包括：
9.根据权利要求1所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤炒锅清洗，由清洗装置执行清洗动作以完成炒锅清洗包括：
10.根据权利要求9所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤由所第十五驱动机构驱动翻转组件，同步带动炒锅旋转至设定倾斜角中倾斜角的范围为20-35°。
...【技术特征摘要】
1.一种自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤食材取送、热锅加油，根据用户选定的炒制品类，由传送装置、取碗夹爪和倒料装置执行取料、转移以及将食材送至炒锅动作包括：
3.根据权利要求1所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤开启油烟净化和自动炒制，控制炒锅和搅拌杆执行设定动作以完成炒制还包括：
4.根据权利要求3所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤c中，所述搅拌杆和所述炒锅的转动转速范围为：50-80r/min。
5.根据权利要求3所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤c中，所述设定时间t1的范围为：40-60s。
6.根据权利要求3所述的自助炒...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭文森，郭文法，
申请(专利权)人：深圳市鲜区科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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