一种卷材堆叠输送设备的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，属于机械技术领域，它解决了现有卷材堆叠设备使用效果差的问题。本卷材堆叠输送设备的抓取装置包括：机架，呈立式设置，其上横跨设置有移动架，移动架上活动设置有抓取架且抓取架竖直向下延伸；抓取台，位于移动架下方并用于置放垫块；输送架，位于抓取台一侧并用于输送垫块至抓取台；抓取机构，固设于抓取架底部，抓取机构能够抓取位于抓取台上的垫块，且当移动架带动抓取架移动时，抓取机构能够将垫块移动至指定位置。本实用新型专利技术具有使用效果好的特点。效果好的特点。效果好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种卷材堆叠输送设备的抓取装置


[0001]本技术属于机械
，涉及一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，特别是一种用于抓取垫块的抓取装置。

技术介绍

[0002]卷材在生产过程中，即热轧、冷轧以及精整处理等工艺中，需要运输装置对其进行输送，便于卷材在各个工位之间进行转运，实现多工位的卸卷或上卷；且当卷材成品完成后同样需要运输机构将成品堆叠输送至指定地点，采用合适的卷材运输系统有利于保障卷材生产工作顺利进行。
[0003]常见的卷材运输的方式主要有地坑式运卷小车、步进梁运输机、链式运输机、托盘式运输机等，同时卷材可以采用立卷式、卧卷鞍式或者卧卷槽式等进行堆叠放置，在实际生产中，往往根据各种运输方式的不同特点，采用多种方式相结合的运输方式。
[0004]由于卷材在堆叠以及运输过程中对相应的设备装置要求较高，例如堆叠位置摆放、卷材堆叠时用作间隔的垫块的摆放以及位置角度等都有较高的要求，间隔垫块的摆放能够有利于卷材在堆叠时保持平稳并减少相互之间的摩擦，保证卷材表面质量，但现有对间隔垫块的摆放基本采用人工进行操作，或者相关设备使用效果相对较差，且在抓取以及输送过程中无法维持稳定的状态，使用效果不理想。
[0005]综上所述，为解决现有卷材堆叠中相关设备结构上的不足，本专利技术提供了一种结构合理、使用效果好的卷材堆叠输送设备的抓取装置。

技术实现思路

[0006]本技术为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构合理、使用效果好的卷材堆叠输送设备的抓取装置。
[0007]本技术的目的可通过以下技术方案来实现：一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，包括：
[0008]机架，呈立式设置，其上横跨设置有移动架，移动架上活动设置有抓取架且抓取架竖直向下延伸；
[0009]抓取台，位于移动架下方并用于置放垫块；
[0010]输送架，位于抓取台一侧并用于输送垫块至抓取台；
[0011]抓取机构，固设于抓取架底部，所述抓取机构能够抓取位于抓取台上的垫块，且当移动架带动抓取架移动时，抓取机构能够将垫块移动至指定位置。
[0012]作为本案的进一步改进，所述抓取机构包括固设在抓取架底部的底板，环绕底板均匀分布有若干伸缩气缸，每个伸缩气缸上均连接有第一夹爪。
[0013]作为本案的又一步改进，伸缩气缸端部固连有抓取气缸，上述第一夹爪固设在对应的抓取气缸上。
[0014]作为本案的进一步改进，每个抓取气缸均通过导向板与伸缩气缸固连，导向板底
部固设有导轨，底板上安装有与导轨对应设置的导块。
[0015]作为本案的又一步改进，抓取台上设置有转盘，环绕转盘均匀分布有与抓取气缸对应设置的若干定位气缸，每个定位气缸上均连接有第二夹爪。
[0016]作为本案的进一步改进，定位气缸一侧安装有限位气缸，另一侧固设有限位块。
[0017]作为本案的又一步改进，转盘上固设有与各定位气缸对应设置的若干定位板，上述限位气缸、限位块均与定位板固连。
[0018]作为本案的进一步改进，抓取台内安装有驱动电机且驱动电机的输出轴上固连有齿轮轴，转盘底部固设有与齿轮轴啮合设置的齿盘轴承，当驱动电机带动转盘转动时能连带各个定位气缸转动。
[0019]作为本案的又一步改进，转盘中部穿设有与抓取台相连的滑环，转盘上均匀分布有与滑环相连的若干控制阀。
[0020]作为本案的进一步改进，输送架上设置有用于放置垫块的托盘，输送架上方活动安装有吸盘，且该吸盘能够将垫块从托盘移动至对应的定位气缸上。
[0021]与现有技术相比，本技术结构设置合理，抓取机构通过相互配合的多个气缸组件将抓取台上排列均匀的垫块输送至指定位置；抓取台的设置能够预先合理排布垫块，便于后续抓取机构一次性抓取多个垫块，提高工作效率，使用效果好，便于广泛使用。
附图说明
[0022]图1是本技术的结构示意图。
[0023]图2是本技术中抓取机构的部分结构示意图。
[0024]图3是本技术中抓取台的结构示意图。
[0025]图4是图3的部分结构示意图。
[0026]图中，10、机架；11、移动架；12、抓取架；13、输送架；14、托盘；15、垫块；16、吸盘；21、底板；22、伸缩气缸；23、抓取气缸；231、第一夹爪；24、导向板；25、导轨；26、导块；27、安装板；30、抓取台；31、转盘；32、定位气缸；321、第二夹爪；33、限位气缸；34、限位块；35、定位板；36、驱动电机；41、齿轮轴；42、齿盘轴承；51、滑环；52、控制阀。
具体实施方式
[0027]下面结合实施例及附图，对本技术的技术方案作进一步的阐述。
[0028]如图1至图4所示，本卷材堆叠输送设备的抓取装置包括：
[0029]机架10，呈立式设置，其上横跨设置有移动架11，移动架11上活动设置有抓取架12且抓取架12竖直向下延伸；
[0030]抓取台30，位于移动架11下方并用于置放垫块15；
[0031]输送架13，位于抓取台30一侧并用于输送垫块15至抓取台30；
[0032]抓取机构，固设于抓取架12底部，抓取机构能够抓取位于抓取台30上的垫块15，且当移动架11带动抓取架12移动时，抓取机构能够将垫块15移动至指定位置。
[0033]由于卷材在堆叠以及运输过程中对相应的设备装置要求较高，例如堆叠位置摆放、卷材堆叠时用作间隔的垫块15的摆放以及位置角度等都有较高的要求，间隔垫块15的摆放能够有利于卷材在堆叠时保持平稳并减少相互之间的摩擦，保证卷材表面质量，但现
有对间隔垫块15的摆放基本采用人工进行操作，或者相关设备使用效果相对较差，且在抓取以及输送过程中无法维持稳定的状态，使用效果不理想。
[0034]为此，本技术提供了一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，通过相互配合的多个气缸组件将抓取台30上排列均匀的垫块15输送至指定位置；同时抓取台30能够预先合理排布垫块15，提高工作效率，使用效果好。
[0035]具体的，机架10安装在车间设定位置上，移动架11带动抓取架12沿着机架10来回移动，输送架13将垫块15输送至抓取台30进行定位排布，进而由抓取架12将抓取台30上的垫块15移动至指定位置进行叠放。
[0036]垫块15实际是为了对环状工件进行间隔堆叠而设置的，环状工件在叠放时通过垫块15进行间隔分离，相邻两个环状工件之间均匀分布多个垫块15，优选在抓取台30上预先排布垫块15，便于抓取机构快速抓取垫块15后移动至指定位置，工作效率高。
[0037]优选地，抓取机构包括固设在抓取架12底部的底板21，环绕底板21均匀分布有多个伸缩气缸22，每个伸缩气缸22上均连接有第一夹爪231。
[0038]由于工件是大型环状结构，各垫块15呈环状分布，为了便于抓取并放置垫块15，优选采用安装伸缩气缸22的形式，可以根据不同的尺寸要求，改变伸缩气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，其特征在于，包括：机架，呈立式设置，其上横跨设置有移动架，移动架上活动设置有抓取架且抓取架竖直向下延伸；抓取台，位于移动架下方并用于置放垫块；输送架，位于抓取台一侧并用于输送垫块至抓取台；抓取机构，固设于抓取架底部，所述抓取机构能够抓取位于抓取台上的垫块，且当移动架带动抓取架移动时，抓取机构能够将垫块移动至指定位置。2.根据权利要求1所述的一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括固设在抓取架底部的底板，环绕底板均匀分布有若干伸缩气缸，每个伸缩气缸上均连接有第一夹爪。3.根据权利要求2所述的一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，其特征在于，伸缩气缸端部固连有抓取气缸，上述第一夹爪固设在对应的抓取气缸上。4.根据权利要求3所述的一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，其特征在于，每个抓取气缸均通过导向板与伸缩气缸固连，导向板底部固设有导轨，底板上安装有与导轨对应设置的导块。5.根据权利要求3所述的一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，其特征在于，抓取台上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺胜发，
申请(专利权)人：嘉兴市沃能亚蚂自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：