转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转运装置，包括：储料仓，包括储料部，所述储料部限定出沿着纵向方向延伸的储存腔，至少一个料盘模组适配在所述储存腔内，所述料盘模组包括沿着高度方向堆叠放置多层料盘，其中，料盘上放置多个电池盖板；料盘存放架，配置为用于存放空料盘，设于所述储料仓在横向方向的一侧；搬运机构，包括吸盘和悬跨布置在所述储料仓在横向方向的两侧的机架，所述吸盘能够沿着横向方向可移动地连接在所述机架上，且所述吸盘配置为吸附电池盖板或者空料盘；其中，所述纵向方向与所述高度方向、所述横向方向彼此相互垂直。述横向方向彼此相互垂直。述横向方向彼此相互垂直。

【技术实现步骤摘要】
转运装置


[0001]本专利技术涉及电池盖板生产设备领域，尤其涉及一种用于电池盖板的转运装置。

技术介绍

[0002]电池盖板为电池的重要组成部分，电池盖板在生产过中中需要工位转换，现有技术中，电池盖板的上料方式采用人工逐片取放电池盖板，这样不仅需要投入大量人力，并且效率低下，在电池盖板搬运的过程中会产生刮伤电池盖板等人为风险；因此亟待需要一种方便电池盖板转运上料的装置。

技术实现思路

[0003]本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种转运装置，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。
[0004]本专利技术提出一种转运装置，包括：
[0005]储料仓，包括储料部，所述储料部限定出沿着纵向方向延伸的储存腔，至少一个料盘模组适配在所述储存腔内，所述料盘模组包括沿着高度方向堆叠放置多层料盘，其中，料盘上放置多个电池盖板；
[0006]料盘存放架，配置为用于存放空料盘，设于所述储料仓在横向方向的一侧；
[0007]搬运机构，包括吸盘和悬跨布置在所述储料仓在横向方向的两侧的机架，所述吸盘能够沿着横向方向可移动地连接在所述机架上，且所述吸盘配置为吸附电池盖板或者空料盘；
[0008]其中，所述纵向方向与所述高度方向、所述横向方向彼此相互垂直。
[0009]在该技术方案中，在转运装置工作过程中，首先由搬运机构上的吸盘通过负压吸附储存腔内料盘上的电池盖板，然后吸附电池盖板的吸盘在机架上沿着横向方向移动至背离储料仓一侧的指定工位处，再由吸盘将电池盖板放置在指定工位，接着吸盘沿着机架的横向方向移动至料盘模组的位置，再次通过负压吸附空料盘，吸附空料盘的吸盘沿着横向方向移动至储料仓的一侧，并将空料盘放置在料盘存放架上，最终将吸盘移动至料盘模组处重复转运电池盖板或者空料盘；该转运装置能够大大提高电池盖板的上料效率，而且能够避免电池盖板被刮伤，操作方便，可靠性高。
[0010]另外，根据本专利技术的转运装置，还可以具有如下技术特征：
[0011]在本专利技术的一个示例中，还包括：第一升降机构，
[0012]其设于所述储料仓的下端，配置为当顶层料盘被搬运机构搬运完成之后，所述第一升降机构顶升所述料盘模组上升一层料盘的高度。
[0013]在本专利技术的一个示例中，所述第一升降机构还包括：
[0014]升降板，其安装在第一升降机构上，配置为与所述第一升降机构同步升降以支撑所述料盘。
[0015]在本专利技术的一个示例中，还包括：传送机构，
[0016]沿着所述储料仓的纵向方向布置，配置为当其中一个料盘模组被所述搬运机构搬运完成之后形成空缺位置时，驱动其中另一个所述料盘模组沿着纵向方向运动至之前空缺的位置。
[0017]在本专利技术的一个示例中，所述传送机构包括：
[0018]第一移动模块，包括第一导轨部、第一滑动部和第一驱动部；
[0019]所述第一导轨部沿着纵向方向布置，所述第一滑动部可移动地配置在所述第一导轨部上，所述第一驱动部配置为驱动所述第一滑动部在所述第一导轨部上作往复运动；
[0020]第一顶升模块，与所述第一滑动部相连接，配置为能够在顶升所述料盘模组的顶升位置和脱离所述料盘模组的脱离位置之间切换运动。
[0021]在本专利技术的一个示例中，所述储料仓还包括：基底部，
[0022]连接于所述储料部的下端，包括：上底板、下底板和立柱，所述上底板和所述下底板沿着高度方向平行设置，多个所述立柱连接于所述上底板与所述下底板之间形成安装腔，其中，所述传送机构布置在所述安装腔内。
[0023]在本专利技术的一个示例中，所述上底板的纵向方向开设有贯穿所述上底板的行走通道，且所述行走通道在横向方向上的跨度小于所述料盘模组在横向方向上的宽度。
[0024]在本专利技术的一个示例中，所述料盘存放架上还安装有第二升降机构，
[0025]第二升降机构配置为用于调整存放在所述储存腔内的空料盘的高度。
[0026]在本专利技术的一个示例中，所述机架包括：
[0027]第二移动模块，包括第二导轨部、第二滑动部和第二驱动部；
[0028]所述第二导轨部沿着横向方向布置，所述第二滑动部可移动地配置在所述第二导轨部上，所述第二驱动部配置为驱动所述第二滑动部在所述第二导轨部上作往复运动；
[0029]其中，所述吸盘固定连接在所述第二滑动部上。
[0030]在本专利技术的一个示例中，所述料盘存放架布置在所述机架在横向方向延伸的范围内。
[0031]在本专利技术的一个示例中，还包括：控制器，
[0032]所述控制器与所述搬运机构相耦接，配置为能够控制所述吸盘在所述机架的横向方向上移动的同时还能够控制所述吸盘执行吸放动作。
[0033]下文中将结合附图对实施本专利技术的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本专利技术的特征和优点。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下文中将对本专利技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本专利技术的一些实施例，而非将本专利技术的全部实施例限制于此。
[0035]图1为根据本专利技术实施例的转运装置的主视图；
[0036]图2为根据本专利技术实施例的转运装置的左视图；
[0037]图3为根据本专利技术实施例的转运装置的俯视图；
[0038]图4为根据本专利技术实施例的转运装置的立体图；
[0039]图5为根据本专利技术实施例的安装传送机构的储料仓的结构示意图；
[0040]图6为根据本专利技术实施例的基底部的上底板的结构示意图。
[0041]附图标记列表：
[0042]转运装置200；
[0043]储料仓210；
[0044]储料部211；
[0045]储存腔2111；
[0046]基底部212；
[0047]上底板2121；
[0048]行走通道21211；
[0049]避让孔21212；
[0050]下底板2122；
[0051]立柱2123；
[0052]安装腔2124；
[0053]料盘模组213；
[0054]料盘2131；
[0055]料盘存放架220；
[0056]第二升降机构221；
[0057]搬运机构230；
[0058]吸盘231；
[0059]机架232；
[0060]第二移动模块233；
[0061]第二导轨部2331；
[0062]第二滑动部2332；
[0063]第二驱动部2333；
[0064]第一升降机构240；
[0065]升降板241；
[0066]传送机构250；
[0067]第一移动模块251；
[0068]第一导轨部2511；
[0069]第一滑动部2512；
[0070]第一驱动部2513；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括：储料仓(210)，包括储料部(211)，所述储料部(211)限定出沿着纵向方向(Z)延伸的储存腔(2111)，至少一个料盘模组(213)适配在所述储存腔(2111)内，所述料盘模组(213)包括沿着高度方向(G)堆叠放置多层料盘(2131)，其中，料盘(2131)上放置多个电池盖板(BP)；料盘存放架(220)，配置为用于存放空料盘(2131)，设于所述储料仓(210)在横向方向(H)的一侧；搬运机构(230)，包括吸盘(231)和悬跨布置在所述储料仓(210)在横向方向(H)的两侧的机架(232)，所述吸盘(231)能够沿着横向方向(H)可移动地连接在所述机架(232)上，且所述吸盘(231)配置为吸附电池盖板(BP)或者空料盘(2131)；其中，所述纵向方向(Z)与所述高度方向(G)、所述横向方向(H)彼此相互垂直。2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，还包括：第一升降机构(240)，其设于所述储料仓(210)的下端，配置为当顶层料盘(2131)被搬运机构(230)搬运完成之后，所述第一升降机构(240)顶升所述料盘模组(213)上升一层料盘(2131)的高度。3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第一升降机构(240)还包括：升降板(241)，其安装在第一升降机构(240)上，配置为与所述第一升降机构(240)同步升降以支撑所述料盘(2131)。4.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，还包括：传送机构(250)，沿着所述储料仓(210)的纵向方向(Z)布置，配置为当其中一个料盘模组(213)被所述搬运机构(230)搬运完成之后形成空缺位置时，驱动其中另一个所述料盘模组(213)沿着纵向方向(Z)运动至之前空缺的位置。5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述传送机构(250)包括：第一移动模块(251)，包括第一导轨部(2511)、第一滑动部(2512)和第一驱动部(2513)；所述第一导轨部(2511)沿着纵向方向(Z)布置，所述第一滑动部(2512)可移动地配置在所述第一导轨部(2511)上，所述第一驱动部(2513...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，
申请(专利权)人：嘉兴市云达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：