双点胶机构制造技术

本实用新型专利技术涉及芯片检测处理装备技术领域，公开了一种双点胶机构，包括对称设置在基座上的两套点胶机构，每套点胶机构包括X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴升降单元，在所述X轴运动单元上设置Y轴运动单元，在所述Y轴运动单元的前端设置Z轴升降单元，所述Z轴升降单元连接点胶单元，每个点胶单元包括向内侧呈45

【技术实现步骤摘要】
双点胶机构


[0001]本技术涉及芯片检测处理装备
，尤其涉及一种双点胶机构。

技术介绍

[0002]在对芯片检测过程中，晶圆点胶贴装过程，是将胶水点到引线框架或基板上，之后，将晶圆贴装在指定的位置上。
[0003]现有的点胶设备，如中国专利“悬臂点胶设备”（申请号：202221629060.6）公开了一种悬臂点胶的设备，在XYZ轴上均使用直线电机驱动，使点胶头实现三轴联动，并通过两套独立的视觉系统对点胶过程进行质量监控，导致机构制造成本大。
[0004]另外，中国专利“双点胶机构”（申请号：202121779524.7）公开了一种双点胶机构，横向运动轴采用了直线电机驱动，使负载重量增大，需要提供更大的驱动力；其次将点胶单元悬挂安装在纵向运动轴下方，这样在点胶过程中需要较多的机器空间，空间利用率较低；再者拖链处于机构的内侧和下侧位置，不利于维护和检修。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种双点胶机构，优化结构，实现对两个点胶点位监控，保证出胶率并减少胶液的自然滴落。
[0006]本技术采取的技术方案是：
[0007]一种双点胶机构，其特征是，包括对称设置在基座上的两套点胶机构，每套点胶机构包括X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴升降单元，在所述X轴运动单元上设置Y轴运动单元，在所述Y轴运动单元的前端设置Z轴升降单元，所述Z轴升降单元连接点胶单元，每个点胶单元包括向内侧呈45
°
方向倾斜安装的胶管，所述胶管下端安装一段弯管和点胶针头，所述点胶针头垂直于地面，在两套点胶机构中间位置的基座上设置相机单元，所述相机单元包括位于两个点胶单元正上方的相机阵列。
[0008]进一步，所述X轴运动单元包括设置在基座上的X轴导轨，所述X轴导轨上设置X轴滑动板，通过安装在基座上的X轴电机驱动所述X轴滑动板产生X方向运动。
[0009]进一步，所述Y轴运动单元包括设置在X轴滑动板上的Y轴导轨，在所述Y轴导轨上设置Y轴悬臂，通过安装在X轴滑动板上的Y轴电机驱动所述Y轴悬臂产生Y方向运动。
[0010]进一步，所述Y轴悬臂的前部位置设置减重孔。
[0011]进一步，所述Z轴升降单元包括垂直设置Z轴直线电机，所述Z轴直线电机的定子固定在Y轴悬臂的前端，在Y轴悬臂上设置Z轴直线导轨，所述Z轴直线电机的动子上连接Z轴移动板，所述Z轴移动板上安装所述点胶单元，所述点胶单元随Z轴移动板产生升降运动。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]（1）机构的结构和布局使设备在保证强度要求的前提下减轻了机械结构的自重；
[0014]（2）视觉识别系统固定到基座上，使用相机阵列的视觉识别方式，可以一次拍照一整列，既提高了工作效率又降低了机构成本；
[0015]（3）两侧的胶管相对45
°
倾斜安装，在保证出胶率的同时能一定程度上减少胶液的自然滴落，提高点胶效率；
[0016]（4）可以使用现有方案实现机械测高（即接触式测高），同时可以选配激光测高（即非接触式测高）。
附图说明
[0017]附图1是本技术双点胶机构的主视结构示意图；
[0018]附图2是本技术双点胶机构的俯视结构示意图；
[0019]附图3是本技术双点胶机构的侧视结构示意图。
[0020]附图中的标号分别为：
[0021]1.左点胶机构； 2.右点胶机构；
[0022]3.基座； 4.视觉识别系统；
[0023]5.视觉系统基座； 6.X向运动机构；
[0024]7.X向直线导轨； 8.X向单轴模组；
[0025]9.Y向运动机构； 10.Y向直线导轨；
[0026]11.Y向单轴模组； 12.Z向运动机构；
[0027]13.Z向直线导轨； 14.Z向直线电机；
[0028]15.胶管； 16.点胶针头。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术双点胶机构的具体实施方式作详细说明。
[0030]双点胶机构包括对称设置在基座上的两套点胶机构，每套点胶机构包括X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴升降单元，在X轴运动单元上设置Y轴运动单元，在Y轴运动单元的前端设置Z轴升降单元，Z轴升降单元连接点胶单元，每个点胶单元包括向内侧呈45
°
方向倾斜安装的胶管，胶管下端安装一段弯管和点胶针头，点胶针头垂直于地面，在两套点胶机构中间位置的基座上设置相机单元，相机单元包括位于两个点胶单元正上方的相机阵列。
[0031]X轴运动单元包括设置在基座上的X轴导轨，X轴导轨上设置X轴滑动板，通过安装在基座上的X轴电机驱动X轴滑动板产生X方向运动。Y轴运动单元包括设置在X轴滑动板上的Y轴导轨，在Y轴导轨上设置Y轴悬臂，Y轴悬臂的前部位置设置减重孔。通过安装在X轴滑动板上的Y轴电机驱动Y轴悬臂产生Y方向运动。Z轴升降单元包括垂直设置Z轴直线电机，Z轴直线电机的定子固定在Y轴悬臂的前端，在Y轴悬臂上设置Z轴直线导轨，Z轴直线电机的动子上连接Z轴移动板，Z轴移动板上安装点胶单元，点胶单元随Z轴移动板产生升降运动。
[0032]具体地，参见附图1至3，双点胶机构包括左点胶机构1、右点胶机构2和视觉识别系统4，左点胶机构1和右点胶机构2安装在基座3上并位于左右两侧，视觉识别系统为相机阵列，视觉识别系统4位于中间正上方，安装于视觉系统基座5上。
[0033]基座3上安装有X向直线导轨7，X向运动机构6安装于X向直线导轨7之上，并与X向单轴模组8相连接；X向运动机构6上安装有Y向直线导轨10，Y向运动机构9安装于Y向直线导轨10之上，并与Y向单轴模组11相连接；Y向运动机构9上安装有Z向直线导轨13，Z向运动机构12安装于Z向直线导轨13之上，并与Z向直线电机14相连接；左右两侧的Z向运动机构12上
镜像安装胶管15，两侧的胶管15相对45
°
倾斜安装，胶管15下端安装一段弯管和点胶针头16，点胶针头16垂直于地面。
[0034]本技术工作过程的步骤如下：
[0035]（1）首先进行测高以校准胶针与基板之间的垂直距离，进而确认点胶过程中胶针的位置，同时还可以检测基板的平整度。
[0036]（2）根据实际需求，视觉识别系统4开始拍照识别一列或两列需要点胶的位置；然后左点胶机构1与右点胶机构2在同一列上一前一后，或在不同的两列进行点胶。
[0037]（3）在指定的位置完成点胶后，视觉识别系统4开始对点胶质量进行拍照识别检查。
[0038]具体的点胶动作流程如下：
[0039]X向单轴模组8驱动X向运动结构6沿X向直线导轨7进行X方向（行方向）上的移动，可以实现视觉识别时空间的避让以及点胶时X方向上的位置补偿。Y向单轴模组11驱动Y向运动结构9沿Y向直线导轨10进行Y方向（列方向）上的移动，可以实现列方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双点胶机构，其特征在于：包括对称设置在基座上的两套点胶机构，每套点胶机构包括X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴升降单元，在所述X轴运动单元上设置Y轴运动单元，在所述Y轴运动单元的前端设置Z轴升降单元，所述Z轴升降单元连接点胶单元，每个点胶单元包括向内侧呈45
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方向倾斜安装的胶管，所述胶管下端安装一段弯管和点胶针头，所述点胶针头垂直于地面，在两套点胶机构中间位置的基座上设置相机单元，所述相机单元包括位于两个点胶单元正上方的相机阵列。2.根据权利要求1所述的双点胶机构，其特征在于：所述X轴运动单元包括设置在基座上的X轴导轨，所述X轴导轨上设置X轴滑动板，通过安装在基座上的X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵得成，于建波，陈民杰，
申请(专利权)人：嘉兴景焱智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：