一种多点分布的定位机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多点分布的定位机构，属于机械技术领域，它解决了现有卷材堆叠结构定位效果差的的问题。本多点分布的定位机构包括：定位台，其上活动设置有转盘，环绕转盘固设有若干定位气缸；送料架，位于定位台一侧，送料架上置放有若干垫块；吸盘，活动安装在送料架上，且吸盘能够将托盘上的垫块移动至各个定位气缸上。本实用新型专利技术具有定位效果好的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种多点分布的定位机构


[0001]本技术属于机械
，涉及一种多点分布的定位机构，特别是一种用于排布卷材堆叠用垫块的多点分布的定位机构。

技术介绍

[0002]卷材在生产过程中，即热轧、冷轧以及精整处理等工艺中，需要运输装置对其进行输送，便于卷材在各个工位之间进行转运，实现多工位的卸卷或上卷；且当卷材成品完成后同样需要运输机构将成品堆叠输送至指定地点，采用合适的卷材运输系统有利于保障卷材生产工作顺利进行。
[0003]常见的卷材运输的方式主要有地坑式运卷小车、步进梁运输机、链式运输机、托盘式运输机等，同时卷材可以采用立卷式、卧卷鞍式或者卧卷槽式等进行堆叠放置，在实际生产中，往往根据各种运输方式的不同特点，采用多种方式相结合的运输方式。
[0004]由于卷材在堆叠以及运输过程中对相应的设备装置要求较高，例如堆叠位置摆放、卷材堆叠时用作间隔的垫块的摆放以及位置角度等都有较高的要求，间隔垫块的摆放能够有利于卷材在堆叠时保持平稳并减少相互之间的摩擦，保证卷材表面质量，但现有对间隔垫块的摆放基本采用人工进行操作，或者相关设备使用效果相对较差，且在抓取以及输送过程中无法维持稳定的状态，使用效果不理想。
[0005]综上所述，为解决现有卷材堆叠中相关设备结构上的不足，本专利技术提供了一种结构合理、定位效果好的多点分布的定位机构。

技术实现思路

[0006]本技术为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构合理、定位效果好的多点分布的定位机构。
[0007]本技术的目的可通过以下技术方案来实现：一种多点分布的定位机构，包括：
[0008]定位台，其上活动设置有转盘，环绕转盘固设有若干定位气缸；
[0009]送料架，位于定位台一侧，送料架上置放有若干垫块；
[0010]吸盘，活动安装在送料架上，且吸盘能够将托盘上的垫块移动至各个定位气缸上。
[0011]作为本案的进一步改进，定位气缸两侧分别连接有用于夹持垫块的夹爪。
[0012]作为本案的又一步改进，转盘上固设有与各定位气缸对应设置的若干定位板，定位板上分别固设有限位气缸、限位块且限位气缸、限位块分列在对应的定位气缸两端。
[0013]作为本案的进一步改进，抓取台内安装有驱动电机且驱动电机的输出轴上固连有齿轮轴，转盘底部固设有与齿轮轴啮合设置的齿盘轴承，当驱动电机带动转盘转动时能连带各个定位气缸转动。
[0014]作为本案的又一步改进，转盘中部穿设有与抓取台相连的滑环，转盘上均匀分布有与滑环相连的若干控制阀。
[0015]作为本案的进一步改进，送料架上设置有用于放置垫块的托盘，上述吸盘能够将
垫块从托盘移动至对应的定位气缸上。
[0016]作为本案的又一步改进，送料架上设置有相互垂直的移动架、吸取架，吸取架上活动安装有“L”型支架，上述吸盘固设在支架底部，所述支架能够带动吸盘竖直上下移动。
[0017]与现有技术相比，本技术结构设置合理，通过转盘、定位气缸等与吸盘配合设置，便于垫块的定位排布，有利于后续工作顺利进行；定位气缸与限位气缸、限位块的配合设置能够保证垫块在随转盘转动时保持稳定；移动架、吸取架以及支架的设置，便于吸盘吸取各个位置上的垫块，使用效果好。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图。
[0019]图2是本技术中定位台的结构示意图。
[0020]图3是图2的部分结构示意图。
[0021]图中，10、送料架；11、移动架；12、吸取架；13、支架；14、吸盘；15、垫块；16、托盘；20、定位台；21、转盘；22、定位气缸；23、夹爪；24、定位板；25、限位气缸；26、限位块；31、驱动电机；32、齿轮轴；33、齿盘轴承；34、滑环；35、控制阀。
具体实施方式
[0022]下面结合实施例及附图，对本技术的技术方案作进一步的阐述。
[0023]如图1至图3所示，本多点分布的定位机构包括：
[0024]定位台20，其上活动设置有转盘21，环绕转盘21固设有多个定位气缸22；
[0025]送料架10，位于定位台20一侧，送料架10上置放有多个垫块15；
[0026]吸盘14，活动安装在送料架10上，且吸盘14能够将托盘16上的垫块15移动至各个定位气缸22上。
[0027]由于卷材卷材堆叠时用作间隔的垫块15的摆放以及位置角度等都有较高的要求，间隔垫块15的摆放能够有利于卷材在堆叠时保持平稳并减少相互之间的摩擦，保证卷材表面质量，但现有对间隔垫块15的摆放基本采用人工进行操作，或者相关设备使用效果相对较差，且在抓取以及输送过程中无法维持稳定的状态，使用效果不理想。
[0028]为此，本技术提供了一种多点分布的定位机构，通过转盘21、定位气缸22等与吸盘14配合设置，便于垫块15的定位排布，定位稳定，使用效果好。
[0029]具体的，实际工作时由吸盘14吸取垫块15并输送至定位台20，定位台20上通过设置定位气缸22来排布垫块15，确保垫块15排布稳定，便于后续工作顺利展开。转盘21的设置方便从一个方向上放置垫块15，控制转盘21转过一定角度即可，提高工作效率。
[0030]优选地，定位气缸22两侧分别连接有用于夹持垫块15的夹爪23。优选定位气缸22为双头气缸，夹爪23对垫块15的两侧面进行夹持，确保垫块15定位稳定。
[0031]进一步地，转盘21上固设有与各定位气缸22对应设置的多个定位板24，定位板24上分别固设有限位气缸25、限位块26且限位气缸25、限位块26分列在对应的定位气缸22两端。
[0032]此处定位板24的设置能够减少转盘21的面积，便于制造，也即定位板24辅助增大了转盘21的工作半径，工作时可以调整垫块15的位置，从而适合于不同的工作场合。
[0033]此处优选设置限位气缸25和限位块26分列在对应的定位气缸22两端，也即限位气缸25和限位块26对垫块15的两端面进行限位，进而保证垫块15在随转盘21转动时，维持稳定的状态不发生偏移，有利于垫块15后续工作顺利进行。
[0034]优选地，抓取台内安装有驱动电机31且驱动电机31的输出轴上固连有齿轮轴32，转盘21底部固设有与齿轮轴32啮合设置的齿盘轴承33，当驱动电机31带动转盘21转动时能连带各个定位气缸22转动。
[0035]本实施例中优选采用驱动电机31以及齿轮轴32和齿盘轴承33的传动结构相配合的形式，带动转盘21转动，从而带动各个定位气缸22转动。实际工作时，在一个定位气缸22上放置垫块15之后，驱动电机31带动转盘21转动一定角度，在下一个定位气缸22上放置垫块15，如此循环，直至各个定位气缸22上均放置有垫块15，此时驱动电机31停止工作。
[0036]进一步地，转盘21中部穿设有与抓取台相连的滑环34，转盘21上均匀分布有与滑环34相连的多个控制阀35。
[0037]此处优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多点分布的定位机构，其特征在于，包括：定位台，其上活动设置有转盘，环绕转盘固设有若干定位气缸；送料架，位于定位台一侧，送料架上置放有若干垫块；吸盘，活动安装在送料架上，且吸盘能够将托盘上的垫块移动至各个定位气缸上。2.根据权利要求1所述的一种多点分布的定位机构，其特征在于，定位气缸两侧分别连接有用于夹持垫块的夹爪。3.根据权利要求1所述的一种多点分布的定位机构，其特征在于，转盘上固设有与各定位气缸对应设置的若干定位板，定位板上分别固设有限位气缸、限位块且限位气缸、限位块分列在对应的定位气缸两端。4.根据权利要求1所述的一种多点分布的定位机构，其特征在于，抓取台内安装有驱动电机且驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺胜发，
申请(专利权)人：嘉兴市沃能亚蚂自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：