一种卷材堆叠输送设备制造技术

本发明专利技术提供了一种卷材堆叠输送设备，属于机械技术领域，它解决了现有卷材运输设备使用效果差的问题。本卷材堆叠输送设备包括：机架，其上横跨设置有两移动架，且两移动架上分别竖直安装有夹持架、抓取架；叠放台，用于叠放工件，叠放台两侧分别设置有与夹持架、抓取架对应设置的夹持台、抓取台，夹持台用于输送工件，抓取台用于排列垫块；夹持机构，固设于夹持架底部，当移动架带动夹持架移动时，夹持机构能够将工件由夹持台移动至叠放台；抓取机构，固设于抓取架底部，当移动架带动抓取架移动时，抓取机构能够将垫块由抓取台移动至叠放台，叠放台上的工件、垫块由上至下呈间隔设置。本发明专利技术具有使用效果好的特点。明具有使用效果好的特点。明具有使用效果好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种卷材堆叠输送设备


[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种卷材堆叠输送设备，特别是一种用于叠放输送大型卷材的设备。

技术介绍

[0002]卷材属于平材的一种，成品能以卷紧的形式出现的建筑材料都属于卷材，如橡胶、塑料地板卷材、沥青防水卷材、SBS防水卷材、氯化聚乙烯防水卷材、高分子防水卷材、镀锌铁皮卷材、钢板卷材等等。常说的卷材通常是指厚度小于十毫米的成卷的热轧钢板，即连续成卷的钢材，分为板卷或者盘卷。
[0003]卷材在生产过程中，即热轧、冷轧以及精整处理等工艺中，需要运输装置对其进行输送，便于卷材在各个工位之间进行转运，实现多工位的卸卷或上卷；且当卷材成品完成后同样需要运输机构将成品堆叠输送至指定地点，采用合适的卷材运输系统有利于保障卷材生产工作顺利进行。
[0004]常见的卷材运输的方式主要有地坑式运卷小车、步进梁运输机、链式运输机、托盘式运输机等，同时卷材可以采用立卷式、卧卷鞍式或者卧卷槽式等进行堆叠放置，在实际生产中，往往根据各种运输方式的不同特点，采用多种方式相结合的运输方式。
[0005]由于卷材重量大，在堆叠以及运输过程中对相应的设备装置要求较高，例如堆叠位置摆放、对卷材夹持转运时夹持的力度以及位置、角度等都有较高的要求，以确保卷材在转运时保持平稳，同时在堆叠时保持稳定，但现有的夹持输送设备夹持效果相对较差，且在输送过程中无法长时间维持稳定的状态，使用效果不理想。
[0006]综上所述，为解决现有卷材运输中相关设备结构上的不足，本专利技术提供了一种结构合理、使用效果好的卷材堆叠输送设备。

技术实现思路

[0007]本专利技术为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构合理、使用效果好的卷材堆叠输送设备。
[0008]本专利技术的目的可通过以下技术方案来实现：一种卷材堆叠输送设备，包括：
[0009]机架，呈立式设置，其上横跨设置有两移动架，两移动架能沿着机架来回移动，且两移动架上分别竖直安装有夹持架、抓取架；
[0010]叠放台，位于机架下方，所述叠放台用于叠放工件，叠放台两侧分别设置有与夹持架、抓取架对应设置的夹持台、抓取台，所述夹持台用于输送工件，所述抓取台用于排列垫块；
[0011]夹持机构，固设于夹持架底部并能夹持位于夹持台上的工件，当移动架带动夹持架移动时，夹持机构能够将工件由夹持台移动至叠放台；
[0012]抓取机构，固设于抓取架底部并能抓取位于抓取台上的垫块，当移动架带动抓取架移动时，抓取机构能够将垫块由抓取台移动至叠放台，叠放台上的工件、垫块由上至下呈
间隔设置。
[0013]作为本案的进一步改进，所述夹持台包括左输送架以及用于放置工件的左托盘，左托盘沿着左输送架移动至夹持机构下方。
[0014]作为本案的进一步改进，所述夹持机构包括与夹持架固连的基板，基板呈水平设置且基板沿着径向方向延伸并固设有若干夹持气缸，每个夹持气缸上均连接有夹持块，各夹持块夹持在工件外周面。
[0015]作为本案的又一步改进，每个夹持气缸端部均固连有气缸座，夹持气缸的输出轴穿过气缸座并连接有夹持板，气缸座两侧穿设有两导杆，每个导杆均与夹持板固连，每个夹持板上均固设有两个上述夹持块。
[0016]作为本案的进一步改进，基板下方设置有与各夹持气缸一一对应的若干伸缩件，每个伸缩件上均固连有内撑块，当夹持块夹持在工件外周面时，对应的内撑块抵靠在工件的内周面。
[0017]作为本案的又一步改进，基板中部穿设有螺杆，基板下方平行设置有固定板、移动板，螺杆一端与固定板固连，另一端由下至上依次穿过移动板、基板，夹持架内部固设有伺服电机，该伺服电机的输出轴竖直向下并通过联轴器与螺杆相连，当伺服电机驱动螺杆转动时能够带动移动板靠近或远离固定板。
[0018]作为本案的进一步改进，环绕移动板铰接连接有若干第一曲柄，环绕固定板铰接连接有与各第一曲柄一一对应的若干第二曲柄，第一曲柄与对应的第二曲柄铰接形成上述的伸缩件，且该伸缩件呈“X”形设置。
[0019]作为本案的又一步改进，伸缩件端部固设有内撑座，每个内撑座上均固设有两个上述内撑块，每个内撑块朝着工件一侧均呈曲面设置。
[0020]作为本案的进一步改进，基板底部沿径向方向固设有若干滑杆，每个内撑座顶部均固设有与滑杆对应设置的滑块。
[0021]作为本案的又一步改进，所述夹持机构还包括若干下托块，基板上固设有与各下托块对应设置的若干下托气缸，每个下托气缸均能控制下托块向外旋转并抵靠在工件底部。
[0022]作为本案的进一步改进，所述抓取机构包括固设在抓取架底部的底板，环绕底板均匀分布有若干伸缩气缸，伸缩气缸端部固连有抓取气缸，每个抓取气缸上均连接有第一夹爪。
[0023]作为本案的又一步改进，每个抓取气缸均通过导向板与伸缩气缸固连，导向板底部固设有导轨，底板上安装有与导轨对应设置的导块。
[0024]作为本案的进一步改进，抓取台上设置有转盘，环绕转盘均匀分布有与抓取气缸对应设置的若干定位气缸，每个定位气缸上均连接有第二夹爪。
[0025]作为本案的又一步改进，定位气缸一侧安装有限位气缸，另一侧固设有限位块。
[0026]作为本案的进一步改进，转盘上固设有与各定位气缸对应设置的若干定位板，上述限位气缸、限位块均与定位板固连。
[0027]作为本案的进一步改进，抓取台内安装有驱动电机且驱动电机的输出轴上固连有齿轮轴，转盘底部固设有与齿轮轴啮合设置的齿盘轴承，当驱动电机带动转盘转动时能连带各个定位气缸转动。
[0028]作为本案的又一步改进，转盘中部穿设有与抓取台相连的滑环，转盘上均匀分布有与滑环相连的若干控制阀。
[0029]作为本案的进一步改进，抓取台一侧设置有用于输送垫块的右输送架，右输送架上方活动安装有吸盘，所述吸盘能够将垫块从右输送架移动至对应的定位气缸上。
[0030]作为本案的又一步改进，右输送架上设置有用于叠放垫块的右托盘，且托盘能够沿着右输送架靠近或远离抓取台。
[0031]作为本案的进一步改进，所述叠放台包括升降架以及用于堆叠工件的中心托盘，中心托盘下方设置有承托架且在承托架两侧分别固设传动链，叠放台一侧设置有中心输送架，当升降架带动中心托盘、承托架上升后，两传动链能够带动中心托盘移动至中心输送架上。
[0032]作为本案的又一步改进，在升降架与中心托盘之间还设置有支撑架，上述承托架位于支撑架内，支撑架上对称设置有两升降气缸，每个升降气缸均与承托架相连。
[0033]作为本案的进一步改进，在夹持架上方安装有摄像元件，且该摄像元件与对应移动架固连。
[0034]与现有技术相比，本专利技术结构设置合理，通过夹持机构、抓取机构以及夹持台、抓取台和叠放台的配合设置，实现对大型环状工件的堆叠输送，其中夹持机构通过外夹、内撑以及下托三个方向上的结构设置实现对工件的稳定夹持，有利于工件的稳定移动；抓取机构通过相互配合的多个气缸组件将抓取台上排列均匀的垫块置于工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷材堆叠输送设备，其特征在于，包括：机架，呈立式设置，其上横跨设置有两移动架，两移动架能沿着机架来回移动，且两移动架上分别竖直安装有夹持架、抓取架；叠放台，位于机架下方，所述叠放台用于叠放工件，叠放台两侧分别设置有与夹持架、抓取架对应设置的夹持台、抓取台，所述夹持台用于输送工件，所述抓取台用于排列垫块；夹持机构，固设于夹持架底部并能夹持位于夹持台上的工件，当移动架带动夹持架移动时，夹持机构能够将工件由夹持台移动至叠放台；抓取机构，固设于抓取架底部并能抓取位于抓取台上的垫块，当移动架带动抓取架移动时，抓取机构能够将垫块由抓取台移动至叠放台，叠放台上的工件、垫块由上至下呈间隔设置。2.根据权利要求1所述的一种卷材堆叠输送设备，其特征在于，所述夹持机构包括与夹持架固连的基板，基板呈水平设置且基板沿着径向方向延伸并固设有若干夹持气缸，每个夹持气缸上均连接有夹持块，各夹持块夹持在工件外周面。3.根据权利要求2所述的一种卷材堆叠输送设备，其特征在于，基板下方设置有与各夹持气缸一一对应的若干伸缩件，每个伸缩件上均固连有内撑块，当夹持块夹持在工件外周面时，对应的内撑块抵靠在工件的内周面。4.根据权利要求1所述的一种卷材堆叠输送设备，其特征在于，基板中部穿设有螺杆，基板下方平行设置有固定板、移动板，螺杆一端与固定板固连，另一端由下至上依次穿过移动板、基板，夹持架内部固设有伺服电机，该伺服电机的输出轴竖直向下并通过联轴器与螺杆相连，当伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺胜发，
申请(专利权)人：嘉兴市沃能亚蚂自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：