一种精密器件的自动存储、抓取、转移和回收系统技术方案

本发明专利技术公开了一种精密器件的自动存储、抓取、转移和回收系统，包括存储模块、工作模块、回收模块以及转移模块；存储模块包括多个设置的存储底座；工作模块包括工作槽；回收模块包括凸台拨片；转移模块包括有三维驱动机构和柔性夹爪，所述三维驱动机构驱动所述柔性夹爪在所述存储槽、所述工作槽和所述凸台拨片之间转移。通过柔性夹爪对精密器件进行自适应地抓取，在存储模块、工作模块、回收模块之间切换对精密器件进行转移，可以实现自动化地取样、工作、回收。回收。回收。

【技术实现步骤摘要】
一种精密器件的自动存储、抓取、转移和回收系统


[0001]本专利技术属于生物医学领域，更具体地，涉及一种精密器件的自动存储、抓取、转移和回收系统。

技术介绍

[0002]在进行生物化学实验时，往往需要对微量的组织块或试剂进行精确操作，例如使用微针对组织进行取样、对载玻片上的组织细胞进行成像、对PCR管进行精准移液等等。这些精细操作如采用人工方式进行，不可避免会产生人为干扰及生化污染等因素，增加了实验失误及实验结果偏差的可能性；而为了提高实验的一致性和准确性，往往需要进行大量重复实验，这无疑增加了实验的操作量。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种精密器件的自动存储、抓取、转移和回收系统，其目的在于解决现有技术中进行精细生化实验时人工方式下易污染大、难操作、效率低等技术问题。
[0004]为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种精密器件的自动转移回收系统，包括存储模块、工作模块、回收模块以及转移模块；
[0005]所述存储模块包括有多个设置的存储底座，所述存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密器件的自动存储、抓取、转移和回收系统，其特征在于，包括存储模块、工作模块、回收模块以及转移模块；所述存储模块包括有多个存储底座，所述存储底座内设置有存储槽；所述工作模块包括有工作平台，所述工作平台内设置有工作槽；所述回收模块包括有凸台拨片；所述转移模块包括有三维驱动机构和安装在所述三维驱动机构上的柔性夹爪，所述三维驱动机构驱动所述柔性夹爪在所述存储槽、所述工作槽和所述凸台拨片之间转移。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，多个所述存储底座阵列设置。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述存储模块还包括圆盘式存储盘和驱动所述圆盘式存储盘转动的驱动机构，所述存储底座等间隔固定在所述圆盘的边缘处。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述存储模块还包括有螺旋式存储盘和驱动所述螺旋式存储盘螺旋上升的驱动机构，所述存储底座等间隔固定在所述螺旋式存储盘的边缘处。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述存储模块还包括有传送带和驱动所述传送带转动的驱动机构，所述存储底座等间隔固定在所述传送带上。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述柔性夹爪包括支撑部和夹持部，所述支撑部包括平行布置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间于两端处分别连接有两个弹性臂，所述夹持部包括两个对称设置的夹持爪，所述夹持爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁菁，汪梦，陈键伟，骆清铭，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：