拆跺机构制造技术

本实用新型专利技术属于技术领域，公开了一种拆跺机构，包括第一驱动组件、支撑板、夹持组件及分离组件，第一驱动组件的固定端固定设置，输出端沿竖直方向移动；支撑板设置于第一驱动组件的输出端，支撑板上设置第二驱动组件，第二驱动组件的输出端沿竖直方向移动；夹持组件设置于第二驱动组件的输出端；分离组件铰接于支撑板，分离组件能够在夹持组件夹持并移动工件时相对支撑板摆动，以使分离组件伸入所夹持的工件的底部，并抵持于所夹持的工件的下一个工件。由夹持组件夹持工件，同时分离组件抵持住下一工件，第二驱动组件带动夹持组件上升，完成此次拆分。通过设置分离组件，破除工件之间的真空，使工件分离变得简单。使工件分离变得简单。使工件分离变得简单。

【技术实现步骤摘要】
拆跺机构


[0001]本技术涉及拆跺设备
，尤其涉及一种拆跺机构。

技术介绍

[0002]Tray盘即用于盛放物品的器皿。Tray盘广泛应用于企业生产检测设备中，对于大量的产品，使用Tray盘自动上下料可缩短产品检测、生产周期，减少人力成本，提高生产效率。
[0003]随着自动化技术的不断发展，将Tray盘码在一起，再单个进行分离后送入下一工位进行下一操作工序成为关键的步骤。
[0004]目前市场上简单、便捷且成本低的包装Tray盘普遍存在以下问题：Tray盘来料时，盘和盘之间形成真空很难分离。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种拆跺机构，能破除工件与工件之间的真空。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]拆跺机构，包括：
[0008]第一驱动组件，所述第一驱动组件的固定端固定设置，所述第一驱动组件的输出端沿竖直方向移动；
[0009]支撑板，所述支撑板设置于所述第一驱动组件的输出端，所述支撑板上设置第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.拆跺机构，其特征在于，用于将堆叠组件的堆叠存放的多个工件相分离，所述拆跺机构包括：第一驱动组件(1)，所述第一驱动组件(1)的固定端固定设置，所述第一驱动组件(1)的输出端沿竖直方向移动；支撑板(2)，所述支撑板(2)设置于所述第一驱动组件(1)的输出端，所述支撑板(2)上设置第二驱动组件(21)，所述第二驱动组件(21)的输出端沿竖直方向移动；夹持组件(3)，所述夹持组件(3)设置于所述第二驱动组件(21)的输出端，所述夹持组件(3)用于夹持所述堆叠组件的位于顶部的所述工件，并带动所述工件沿所述竖直方向升降；及分离组件(4)，所述分离组件(4)铰接于所述支撑板(2)，所述分离组件(4)被配置为在所述夹持组件(3)夹持并移动所述工件时相对所述支撑板(2)摆动，以使所述分离组件(4)伸入所夹持的所述工件的底部，并抵持于所夹持的所述工件的下一个工件。2.根据权利要求1所述的拆跺机构，其特征在于，所述支撑板(2)上设置第三驱动组件(22)，所述第三驱动组件(22)的输出端连接所述分离组件(4)，用于驱动所述分离组件(4)摆动。3.根据权利要求2所述的拆跺机构，其特征在于，所述分离组件(4)设置两组，两组所述分离组件(4)分别设置于所述支撑板(2)相对的两端。4.根据权利要求3所述的拆跺机构，其特征在于，所述分离组件(4)包括：摆动件(41)，所述摆动件(41)铰接于所述支撑板(2)，且所述摆动件(41)与所述支撑板(2)之间的铰接位置位于所述摆动件(41)的两端之间，所述摆动件(41)的一端与所述第三驱动组件(22)的输出端相连；及分离件(42)，设置于所述摆动件(41)的另一端，所述分离件(42)被配置为能够伸入所夹持的所述工件的底部，并抵持于所夹持的所述工件的下一个工件。5.根据权利要求4所述的拆跺机构，其特征在于，所述摆动件(41)包括：第一摆动杆(411)和第二摆动杆(412)，所述第一摆动杆(411)和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗阳，吕雪峰，徐翔，胡邢华，古锦伦，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：