拆跺机构制造技术

本实用新型专利技术属于技术领域，公开了一种拆跺机构，包括第一驱动组件、支撑板、夹持组件及分离组件，第一驱动组件的固定端固定设置，输出端沿竖直方向移动；支撑板设置于第一驱动组件的输出端，支撑板上设置第二驱动组件，第二驱动组件的输出端沿竖直方向移动；夹持组件设置于第二驱动组件的输出端；分离组件铰接于支撑板，分离组件能够在夹持组件夹持并移动工件时相对支撑板摆动，以使分离组件伸入所夹持的工件的底部，并抵持于所夹持的工件的下一个工件。由夹持组件夹持工件，同时分离组件抵持住下一工件，第二驱动组件带动夹持组件上升，完成此次拆分。通过设置分离组件，破除工件之间的真空，使工件分离变得简单。使工件分离变得简单。使工件分离变得简单。

【技术实现步骤摘要】
拆跺机构


[0001]本技术涉及拆跺设备
，尤其涉及一种拆跺机构。

技术介绍

[0002]Tray盘即用于盛放物品的器皿。Tray盘广泛应用于企业生产检测设备中，对于大量的产品，使用Tray盘自动上下料可缩短产品检测、生产周期，减少人力成本，提高生产效率。
[0003]随着自动化技术的不断发展，将Tray盘码在一起，再单个进行分离后送入下一工位进行下一操作工序成为关键的步骤。
[0004]目前市场上简单、便捷且成本低的包装Tray盘普遍存在以下问题：Tray盘来料时，盘和盘之间形成真空很难分离。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种拆跺机构，能破除工件与工件之间的真空。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]拆跺机构，包括：
[0008]第一驱动组件，所述第一驱动组件的固定端固定设置，所述第一驱动组件的输出端沿竖直方向移动；
[0009]支撑板，所述支撑板设置于所述第一驱动组件的输出端，所述支撑板上设置第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端沿竖直方向移动；
[0010]夹持组件，所述夹持组件设置于所述第二驱动组件的输出端，所述夹持组件用于夹持所述堆叠组件的位于顶部的所述工件，并带动所述工件沿所述竖直方向升降；及
[0011]分离组件，所述分离组件铰接于所述支撑板，所述分离组件被配置为在所述夹持组件夹持并移动所述工件时相对所述支撑板摆动，以使所述分离组件伸入所夹持的所述工件的底部，并抵持于所夹持的所述工件的下一个工件。
[0012]在使用时，首先由第一驱动组件带动支撑板及与支撑板相连的夹持组件和分离组件向下移动，而后由夹持组件夹持工件，同时分离组件抵持住下一工件，第二驱动组件带动夹持组件上升，完成此次拆分。通过设置分离组件，破除工件之间的真空，使工件分离变得简单。
[0013]作为优选，所述支撑板上设置第三驱动组件，所述第三驱动组件输出端连接所述分离组件，用于驱动所述分离组件摆动。
[0014]第三驱动组件能够带动分离组件摆动伸入或远离工件，实现分离组件摆动的自动化。
[0015]作为优选，所述分离组件设置两组，两组所述分离组件分别设置于所述支撑板相对的两端。
[0016]两端均设置分离组件能够防止单侧用力无法分离的情形，有效提升分离操作的成
功率及效率。
[0017]作为优选，所述分离组件包括：
[0018]摆动件，所述摆动件铰接于所述支撑板，且所述摆动件与所述支撑板之间的铰接位置位于所述摆动件的两端之间，所述摆动件的一端与所述第三驱动组件的输出端相连；及
[0019]分离件，设置于所述摆动件的另一端，所述分离件被配置为能够伸入所夹持的所述工件的底部，并抵持于所夹持的所述工件的下一个工件。
[0020]摆动件可以延长作业范围同时为分离件提供受力支撑；分离件抵持住下一个工件破除工件与工件之间的真空。
[0021]作为优选，所述摆动件包括：
[0022]第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆的一端相连，且所述第一摆动杆和所述第二摆动杆相连的一端与所述第三驱动组件的输出端相连，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆呈夹角设置，且所述第一摆动杆和所述第二摆动杆之间的距离由所述第一摆动杆和所述第二摆动杆相连的一端向另一端逐渐增大，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆的未连接的一端设置有所述分离件。
[0023]摆动杆的设计提供了多个接触点受力，避免了抵持过程中工件受力不均发生形变或侧翻。
[0024]作为优选，所述摆动件还包括加强杆，所述加强杆设置于所述第一摆动杆和所述第二摆动杆之间。
[0025]加强杆连接摆动杆提升了摆动件的强度。
[0026]作为优选，所述夹持组件包括：
[0027]连接板，所述连接板设置于所述第二驱动组件的输出端；及
[0028]夹爪组件，所述夹爪组件设置在所述连接板远离所述第二驱动组件的一侧，所述夹爪组件包括沿第一方向设置的两个第一夹爪以及沿第二方向设置的两个第二夹爪，所述第一方向和所述第二方向相垂直。
[0029]连接板可以使夹爪组件携带工件提升时较为平稳，夹爪组件包括第一夹爪及第二夹爪能够从相互垂直的两个方向的四个位置同时夹持工件，确保夹持的稳定性。
[0030]作为优选，所述拆跺机构还包括定位组件，所述定位组件设置于所述夹持组件上，用于对所述工件进行定位。
[0031]定位组件能够确保工件进行分离夹持操作之前位置及角度正确。
[0032]作为优选，所述定位组件包括多组定位件，多组所述定位件沿所述夹持组件的周向排布。
[0033]多组定位件沿夹持组件周向排布能够从多个位置确保工件的位置及角度正确，并能确保工件未发生局部形变。
[0034]作为优选，所述定位件包括：
[0035]压杆，所述压杆安装于所述夹持组件上，所述压杆用于抵持所述工件；及
[0036]信号杆，所述信号杆安装于所述夹持组件上并与所述压杆平行设置，所述信号杆用于检测所述工件是否平整，并与所述夹爪组件通讯连接。
[0037]压杆能够对工件施加轻微的压力校准其平面度，信号杆接触工件确认位置及角度
无误后，发出信号控制夹爪组件夹持工件。
[0038]本技术的有益效果：
[0039]本技术提供一种拆跺机构，在使用时，首先由第一驱动组件带动支撑板及与支撑板相连的夹持组件和分离组件向下移动，而后由夹持组件夹持工件，同时分离组件抵持住下一工件，第二驱动组件带动夹持组件上升，完成此次拆分。通过设置分离组件，破除工件之间的真空，使工件分离变得简单。
附图说明
[0040]图1是本技术具体实施例提供的拆跺机构的结构示意图；
[0041]图2是本技术具体实施例提供的拆跺机构的主视图；
[0042]图3是本技术具体实施例提供的拆跺机构的侧视图；
[0043]图4是图1中A处放大图。
[0044]图中：
[0045]1、第一驱动组件；
[0046]2、支撑板；21、第二驱动组件；22、第三驱动组件；
[0047]3、夹持组件；31、连接板；32、夹爪组件；321、第一夹爪；322、第二夹爪；
[0048]4、分离组件；41、摆动件；411、第一摆动杆；412、第二摆动杆；413、加强杆；42、分离件；
[0049]5、定位组件；51、压杆；52、信号杆。
具体实施方式
[0050]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0051]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.拆跺机构，其特征在于，用于将堆叠组件的堆叠存放的多个工件相分离，所述拆跺机构包括：第一驱动组件(1)，所述第一驱动组件(1)的固定端固定设置，所述第一驱动组件(1)的输出端沿竖直方向移动；支撑板(2)，所述支撑板(2)设置于所述第一驱动组件(1)的输出端，所述支撑板(2)上设置第二驱动组件(21)，所述第二驱动组件(21)的输出端沿竖直方向移动；夹持组件(3)，所述夹持组件(3)设置于所述第二驱动组件(21)的输出端，所述夹持组件(3)用于夹持所述堆叠组件的位于顶部的所述工件，并带动所述工件沿所述竖直方向升降；及分离组件(4)，所述分离组件(4)铰接于所述支撑板(2)，所述分离组件(4)被配置为在所述夹持组件(3)夹持并移动所述工件时相对所述支撑板(2)摆动，以使所述分离组件(4)伸入所夹持的所述工件的底部，并抵持于所夹持的所述工件的下一个工件。2.根据权利要求1所述的拆跺机构，其特征在于，所述支撑板(2)上设置第三驱动组件(22)，所述第三驱动组件(22)的输出端连接所述分离组件(4)，用于驱动所述分离组件(4)摆动。3.根据权利要求2所述的拆跺机构，其特征在于，所述分离组件(4)设置两组，两组所述分离组件(4)分别设置于所述支撑板(2)相对的两端。4.根据权利要求3所述的拆跺机构，其特征在于，所述分离组件(4)包括：摆动件(41)，所述摆动件(41)铰接于所述支撑板(2)，且所述摆动件(41)与所述支撑板(2)之间的铰接位置位于所述摆动件(41)的两端之间，所述摆动件(41)的一端与所述第三驱动组件(22)的输出端相连；及分离件(42)，设置于所述摆动件(41)的另一端，所述分离件(42)被配置为能够伸入所夹持的所述工件的底部，并抵持于所夹持的所述工件的下一个工件。5.根据权利要求4所述的拆跺机构，其特征在于，所述摆动件(41)包括：第一摆动杆(411)和第二摆动杆(412)，所述第一摆动杆(411)和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗阳，吕雪峰，徐翔，胡邢华，古锦伦，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：