【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制，尤其涉及一种扁线定子pin线同扭设备控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着新能源汽车的不断发展，驱动电机的主流方案都在朝着大功率密度的方向发展，以至于扁线定子就成为了新能源汽车驱动电机定子的主流方案。扁线电机定子的工艺制造难度大，其中pin线扭转对工艺设备的要求更是苛刻。其中扭转需要保证以下几个条件才可认为是合格的扭转工艺过程：1.扭转过程不能破坏漆包线绝缘性能；2.扭转过程不能拉伸漆包线；3.扭转后pin线对齐方便后续切平、焊接等工序；4.扭转后pin线不能残余机械应力；针对以上的这些工艺要求，现有技术中用于生产扁线电机定子的设备无法保证扭转过程不破坏漆包线绝缘性能，扭转过程漆包线未被拉伸，扭转后pin线整齐，扭转后残余机械应力小。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种扁线定子pin线同扭设备控制方法、装置、设备及介质，以解决现有技术中用于生产扁线电机定子的设备无法保证扭转过程不破坏漆包线绝缘性能，扭转过程漆包线未被拉伸，扭转后pin线整齐，扭转后残余机械应力小的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种扁线定子pin线同扭设备控制方法，包括：
3、根据目标图纸配置扁线定子pin线8层同扭设备的硬件组态，所述目标图纸为扁线定子pin线8层同扭设备电柜中plc与各硬件之间网线连接的连接图，所述硬件至少包括：plc、分布式io、扭转轴伺服电机及举升伺服电机，所述扁线定子pin线8层同扭设备的硬件组态为plc与分布式io、
4、在所述扁线定子pin线8层同扭设备的硬件组态上配置工艺对象的硬件组态，所述工艺对象至少包括：定位轴、同步轴及凸轮盘，所述工艺对象的硬件组态为工艺对象与plc之间的连接关系；
5、根据所述工艺对象的硬件组态建立plc控制程序，根据所述plc控制程序对所述扁线定子pin线8层同扭设备进行控制。
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种扁线定子pin线同扭设备控制装置，包括：
7、设备硬件组态确定模块，用于根据目标图纸配置扁线定子pin线8层同扭设备的硬件组态，所述目标图纸为扁线定子pin线8层同扭设备电柜中plc与各硬件之间网线连接的连接图，所述硬件至少包括：plc、分布式io、扭转轴伺服电机及举升伺服电机，所述扁线定子pin线8层同扭设备的硬件组态为plc与分布式io、扭转轴伺服电机及举升伺服电机之间的关联关系；
8、工艺对象的硬件组态确定模块，用于在所述扁线定子pin线8层同扭设备的硬件组态上配置工艺对象的硬件组态，所述工艺对象至少包括：定位轴、同步轴及凸轮盘，所述工艺对象的硬件组态为工艺对象与plc之间的连接关系；
9、控制程序建立模块，用于根据所述工艺对象的硬件组态建立plc控制程序，根据所述plc控制程序对所述扁线定子pin线8层同扭设备进行控制。
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的扁线定子pin线同扭设备控制方法。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的扁线定子pin线同扭设备控制方法。
15、本专利技术实施例的技术方案，通过搭建扁线定子pin线8层同扭设备的硬件组态及工艺对象的硬件组态，根据硬件组态建立plc控制程序，对所述扁线定子pin线8层同扭设备进行控制。该方法能够保证在生产扁线定子时，扭转过程不破坏漆包线绝缘性能，扭转过程漆包线未被拉伸，扭转后pin线整齐，扭转后残余机械应力小。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种扁线定子PIN线同扭设备控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述扁线定子PIN线8层同扭设备的硬件组态上配置工艺对象的硬件组态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述编写所述凸轮盘的曲线生成程序并导入所述凸轮盘，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述工艺对象的硬件组态建立PLC控制程序，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述工艺对象的硬件组态建立PLC控制程序，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述工艺对象的硬件组态建立PLC控制程序，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述工艺对象的硬件组态建立PLC控制程序，包括：
8.一种扁线定子PIN线同扭设备控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器
...【技术特征摘要】
1.一种扁线定子pin线同扭设备控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述扁线定子pin线8层同扭设备的硬件组态上配置工艺对象的硬件组态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述编写所述凸轮盘的曲线生成程序并导入所述凸轮盘，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述工艺对象的硬件组态建立plc控制程序，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述工艺对象的硬件组态建立plc控制程序，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳思齐，韩之洋，李杨，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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