自动化装配设备制造技术

本技术属于自动化生产技术领域，公开了自动化装配设备，自动化装配设备包括输送线、定位装置以及装配装置，输送线沿第一水平方向输送托盘组件，托盘组件用于承托钢芯和三个瓣片，三个瓣片沿第一水平方向间隔布置于托盘组件，钢芯套设有密封卡爪，钢芯放置于中间位置的瓣片上；定位装置设置于输送线的侧边，定位装置用于对密封卡爪和中间位置的瓣片进行定位；装配装置设置于输送线的侧边，装配装置包括两组装配模组，其中一组装配模组用于将前方位置的瓣片合拢于钢芯的前侧，另一组装配模组用于将后方位置的瓣片合拢于钢芯的后侧。本技术对密封卡爪和中间位置的瓣片进行定位，提高装配合格率，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产，尤其涉及自动化装配设备。

技术介绍

1、在穿甲弹的生产过程中，需要将三个瓣片合拢于套设有密封卡爪的钢芯的周部。目前，将三个瓣片合拢于钢芯周部的方式存在效率不高、合格率较低的问题，例如瓣片触碰到密封卡爪时，容易使密封卡爪偏离于预设位置，需要不断摆正密封卡爪。

2、因此，亟需一种自动化装配设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供自动化装配设备，对密封卡爪和中间位置的瓣片进行定位，提高装配合格率，提高生产效率。

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：

3、自动化装配设备，包括：

4、输送线，沿第一水平方向输送托盘组件，所述托盘组件用于承托钢芯和三个瓣片，三个所述瓣片沿所述第一水平方向间隔布置于所述托盘组件，所述钢芯套设有密封卡爪，所述钢芯放置于中间位置的所述瓣片上；

5、定位装置，设置于所述输送线的侧边，所述定位装置用于对所述密封卡爪和中间位置的所述瓣片进行定位；

6、装配装置，设置于所述输送线的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.自动化装配设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于，所述装配模组(41)包括移载组件(411)、旋转组件(412)以及夹持组件(413)，所述旋转组件(412)安装于所述移载组件(411)的输出端，所述夹持组件(413)安装于所述旋转组件(412)的输出端，所述移载组件(411)能够带动所述旋转组件(412)和所述夹持组件(413)沿所述第一水平方向移动，所述旋转组件(412)能够带动所述夹持组件(413)绕第二水平方向转动，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直；

3.根据权利要求2所述的自动化装配设备，其特征在于，所述夹...

【技术特征摘要】

1.自动化装配设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于，所述装配模组(41)包括移载组件(411)、旋转组件(412)以及夹持组件(413)，所述旋转组件(412)安装于所述移载组件(411)的输出端，所述夹持组件(413)安装于所述旋转组件(412)的输出端，所述移载组件(411)能够带动所述旋转组件(412)和所述夹持组件(413)沿所述第一水平方向移动，所述旋转组件(412)能够带动所述夹持组件(413)绕第二水平方向转动，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直；

3.根据权利要求2所述的自动化装配设备，其特征在于，所述夹持组件(413)包括夹持气缸(4131)和夹爪(4132)，所述夹爪(4132)安装于所述夹持气缸(4131)的输出端，所述夹持气缸(4131)用于驱动所述夹爪(4132)沿所述第二水平方向夹持所述瓣片(200)的两端。

4.根据权利要求2所述的自动化装配设备，其特征在于，所述移载组件(411)的输出端设有安装座(414)，所述安装座(414)安装有第一限位柱(415)、第二限位柱(416)以及所述旋转组件(412)，所述旋转组件(412)的输出端设有摆臂(417)，所述夹持组件(413)安装于所述摆臂(417)，所述第一限位柱(415)和所述第二限位柱(416)分别位于所述摆臂(417)的旋转中心线的两侧，所述第一限位柱(415)和所述第二限位柱(416)用于限制所述摆臂(417)的摆动角度。

5.根据权利要求4所述的自动化装配设备，其特征在于，所述第一限位柱(415)位于所述摆臂(417)远离另一组所述装配模组(41)的所述摆臂(417)的一侧，所述第一限位柱(415)的水平位置低于所述摆臂(417)的旋转中心线的水平位置，所述第二限位柱(416)位于所述摆臂(417)靠近另一组所述装配模组(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇，居文琦，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：