一种多方位夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多方位夹持机构，属于机械技术领域，它解决了现有卷材运输结构夹持效果差的问题。本多方位夹持机构包括：基板，呈水平设置，基板向外延伸形成若干副板；外夹单元，安装在副板上且外夹单元具有能够夹持在工件外周面的若干夹持块；内撑单元，位于基板下方，内撑单元具有与上述各夹持块对应设置的若干内撑块，当夹持块夹持在工件外周面时，对应的内撑块抵靠在工件的内周面；下托单元，设置在副板下方，下托单元具有若干下托块，所述下托块能够在竖直平面内旋转并支撑在工件底部。本实用新型专利技术具有夹持效果好的特点。本实用新型专利技术具有夹持效果好的特点。本实用新型专利技术具有夹持效果好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种多方位夹持机构


[0001]本技术属于机械
，涉及一种多方位夹持机构，特别是一种用于夹持环状卷材的多方位夹持机构。

技术介绍

[0002]卷材在生产过程中，即热轧、冷轧以及精整处理等工艺中，需要运输装置对其进行输送，便于卷材在各个工位之间进行转运，实现多工位的卸卷或上卷；且当卷材成品完成后同样需要运输机构将成品堆叠输送至指定地点，采用合适的卷材运输系统有利于保障卷材生产工作顺利进行。
[0003]常见的卷材运输的方式主要有地坑式运卷小车、步进梁运输机、链式运输机、托盘式运输机等，同时卷材可以采用立卷式、卧卷鞍式或者卧卷槽式等进行堆叠放置，在实际生产中，往往根据各种运输方式的不同特点，采用多种方式相结合的运输方式。
[0004]由于卷材重量大，在堆叠以及运输过程中对相应的设备装置要求较高，例如堆叠位置摆放、对卷材夹持转运时夹持的力度以及位置、角度等都有较高的要求，以确保卷材在转运时保持平稳，同时在堆叠时保持稳定，但现有的夹持输送设备夹持效果相对较差，且在输送过程中无法长时间维持稳定的状态，使用效果不理想。
[0005]综上所述，为解决现有卷材运输中夹持结构上的不足，本专利技术提供了一种结构合理、夹持效果好的多方位夹持机构。

技术实现思路

[0006]本技术为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构合理、夹持效果好的多方位夹持机构。
[0007]本技术的目的可通过以下技术方案来实现：一种多方位夹持机构，包括：
[0008]基板，呈水平设置，基板向外延伸形成若干副板；
[0009]外夹单元，安装在副板上且外夹单元具有能够夹持在工件外周面的若干夹持块；
[0010]内撑单元，位于基板下方，内撑单元具有与上述各夹持块对应设置的若干内撑块，当夹持块夹持在工件外周面时，对应的内撑块抵靠在工件的内周面；
[0011]下托单元，设置在副板下方，下托单元具有若干下托块，所述下托块能够在竖直平面内旋转并支撑在工件底部。
[0012]作为本案的进一步改进，所述外夹单元包括固设在各个副板上的气缸座，每个气缸座上均设置有夹持气缸，且夹持气缸的输出轴穿过气缸座并连接有夹持板，每个夹持板上均固设有两个上述夹持块。
[0013]作为本案的又一步改进，气缸座两侧穿设有两导杆，两导杆分别与夹持板固连。
[0014]作为本案的进一步改进，基板中部穿设有螺杆，螺杆一端连接有电机，另一端竖直向下延伸并套设有移动板、固定板，当电机驱动螺杆转动时能够带动移动板靠近或远离固定板。
[0015]作为本案的进一步改进，所述内撑单元包括与各个夹持气缸对应设置的若干伸缩件，每个伸缩件均由交叉设置的第一曲柄、第二曲柄构成，各第一曲柄分别与移动板铰接连接，各第二曲柄分别与固定板铰接连接，当移动板靠近或远离固定板时，伸缩件向外伸展或向内回缩。
[0016]作为本案的又一步改进，伸缩件端部固设有内撑座，每个内撑座上均固设有两个上述内撑块，每个内撑块朝着工件一侧均呈曲面设置。
[0017]作为本案的进一步改进，所述下托单元包括固设在副板底部的支臂，每个支臂上均穿设有下托气缸，下托气缸的输出轴竖直向下铰接连接有上述下托块，下托气缸能带动下托块向外旋转并抵靠在工件底部。
[0018]作为本案的又一步改进，支臂上还设置有固定块，且固定块通过活动块与对应的下托块铰接连接，当活动块呈竖直设置时，下托块呈水平状抵靠在工件底部时，当活动块呈水平设置时，下托块呈竖直状脱离工件。
[0019]作为本案的进一步改进，副板底部沿径向方向固设有若干滑杆，每个内撑座顶部均固设有与滑轨对应设置的滑块。
[0020]与现有技术相比，本技术结构设置合理，通过夹持机构中外夹单元、内撑单元以及下托单元三者的配合设置实现对工件的稳定夹持，有利于环状工件的稳定输送，使用效果好。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图。
[0022]图2是本技术中外夹单元的结构示意图。
[0023]图3是本技术中内撑单元的结构示意图。
[0024]图4是本技术中下托单元的结构示意图。
[0025]图5是图4的部分结构示意图。
[0026]图中，10、基板；11、副板；12、移动板；13、固定板；14、导柱；15、螺杆；16、电机；21、气缸座；22、夹持气缸；23、导杆；24、夹持板；25、夹持块；31、伸缩件；311、第一曲柄；312、第二曲柄；32、内撑座；33、内撑块；41、滑杆；42、滑块；51、支臂；52、下托气缸；53、下托块；54、固定块；55、活动块；60、工件。
具体实施方式
[0027]下面结合实施例及附图，对本技术的技术方案作进一步的阐述。
[0028]如图1至图5所示，本多方位夹持机构包括：
[0029]基板10，呈水平设置，基板10向外延伸形成多个副板11；
[0030]外夹单元，安装在副板11上且外夹单元具有能够夹持在工件60外周面的多个夹持块25；
[0031]内撑单元，位于基板10下方，内撑单元具有与上述各夹持块25对应设置的多个内撑块33，当夹持块25夹持在工件60外周面时，对应的内撑块33抵靠在工件60的内周面；
[0032]下托单元，设置在副板11下方，下托单元具有多个下托块53，下托块53能够在竖直平面内旋转并支撑在工件60底部。
[0033]由于卷材重量大，在堆叠以及运输过程中对相应的设备装置要求较高，例如堆叠位置摆放、对卷材夹持转运时夹持的力度以及位置、角度等都有较高的要求，以确保卷材在转运时保持平稳，同时在堆叠时保持稳定，但现有的夹持输送设备夹持效果相对较差，且在输送过程中无法长时间维持稳定的状态，使用效果不理想。
[0034]为此，本技术提供了一种多方位夹持机构，通过夹持机构中外夹单元、内撑单元以及下托单元三者的配合设置实现对工件60的稳定夹持，有利于环状工件60的稳定输送，使用效果好。
[0035]具体的，外夹单元对工件60外周面进行夹持，内撑单元对工件60内周面进行支撑，与此同时，通过下托单元对工件60底部进行承托，从而确保工件60被稳定夹持，便于工件60输送。
[0036]优选地，外夹单元包括固设在各个副板11上的气缸座21，每个气缸座21上均设置有夹持气缸22，且夹持气缸22的输出轴穿过气缸座21并连接有夹持板24，每个夹持板24上均固设有两个上述夹持块25。
[0037]进一步地，气缸座21两侧穿设有两导杆23，两导杆23分别与夹持板24固连。
[0038]由于工件60为较大的环状结构，夹持机构通过基板10向外延伸形成副板11后设置夹持气缸22来对工件60进行夹持，优选夹持气缸22通过在输出轴末端设置夹持板24来安装夹持块25，同时在输出轴两侧设置两个导杆23，两导杆23与输出轴在竖直平面内形成“品”字型结构，有利于保持结构稳定性，便于长时间循环进行夹持工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方位夹持机构，其特征在于，包括：基板，呈水平设置，基板向外延伸形成若干副板；外夹单元，安装在副板上且外夹单元具有能够夹持在工件外周面的若干夹持块；内撑单元，位于基板下方，内撑单元具有与上述各夹持块对应设置的若干内撑块，当夹持块夹持在工件外周面时，对应的内撑块抵靠在工件的内周面；下托单元，设置在副板下方，下托单元具有若干下托块，所述下托块能够在竖直平面内旋转并支撑在工件底部。2.根据权利要求1所述的一种多方位夹持机构，其特征在于，所述外夹单元包括固设在各个副板上的气缸座，每个气缸座上均设置有夹持气缸，且夹持气缸的输出轴穿过气缸座并连接有夹持板，每个夹持板上均固设有两个上述夹持块。3.根据权利要求2所述的一种多方位夹持机构，其特征在于，气缸座两侧穿设有两导杆，两导杆分别与夹持板固连。4.根据权利要求2所述的一种多方位夹持机构，其特征在于，基板中部穿设有螺杆，螺杆一端连接有电机，另一端竖直向下延伸并套设有移动板、固定板，当电机驱动螺杆转动时能够带动移动板靠近或远离固定板。5.根据权利要求4所述的一种多方位夹持机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺胜发，
申请(专利权)人：嘉兴市沃能亚蚂自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：