本发明专利技术提供了一种卷材堆叠输送设备的夹持装置，属于机械技术领域，它解决了现有卷材运输设备夹持效果差的问题。本卷材堆叠输送设备的夹持装置包括：机架，呈立式设置，其上横跨设置有移动架，移动架上活动设置有夹持架且夹持架竖直向下延伸；输送架，位于移动架下方并用于置放工件，输送架一侧连接有辅助输送架；夹持机构，固设于夹持架底部，夹持机构能够夹持位于输送架上的工件，且当移动架带动夹持架移动时，夹持机构能够将工件移动至指定位置。本发明专利技术具有夹持效果好的特点。本发明专利技术具有夹持效果好的特点。本发明专利技术具有夹持效果好的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种卷材堆叠输送设备的夹持装置
[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种卷材堆叠输送设备的夹持装置，特别是一种用于夹持环状卷材的夹持装置。
技术介绍
[0002]卷材在生产过程中，即热轧、冷轧以及精整处理等工艺中，需要运输装置对其进行输送，便于卷材在各个工位之间进行转运，实现多工位的卸卷或上卷；且当卷材成品完成后同样需要运输机构将成品堆叠输送至指定地点，采用合适的卷材运输系统有利于保障卷材生产工作顺利进行。
[0003]常见的卷材运输的方式主要有地坑式运卷小车、步进梁运输机、链式运输机、托盘式运输机等，同时卷材可以采用立卷式、卧卷鞍式或者卧卷槽式等进行堆叠放置，在实际生产中，往往根据各种运输方式的不同特点，采用多种方式相结合的运输方式。
[0004]由于卷材重量大，在堆叠以及运输过程中对相应的设备装置要求较高，例如堆叠位置摆放、对卷材夹持转运时夹持的力度以及位置、角度等都有较高的要求，以确保卷材在转运时保持平稳，同时在堆叠时保持稳定，但现有的夹持输送设备夹持效果相对较差，且在输送过程中无法长时间维持稳定的状态，使用效果不理想。
[0005]综上所述，为解决现有卷材运输中相关设备结构上的不足，本专利技术提供了一种结构合理、夹持效果好的卷材堆叠输送设备的夹持装置。
技术实现思路
[0006]本专利技术为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构合理、夹持效果好的卷材堆叠输送设备的夹持装置。
[0007]本专利技术的目的可通过以下技术方案来实现：一种卷材堆叠输送设备的夹持装置，包括：
[0008]机架，呈立式设置，其上横跨设置有移动架，移动架上活动设置有夹持架且夹持架竖直向下延伸；
[0009]输送架，位于移动架下方并用于置放工件，输送架一侧连接有辅助输送架；
[0010]夹持机构，固设于夹持架底部，所述夹持机构能够夹持位于输送架上的工件，且当移动架带动夹持架移动时，夹持机构能够将工件移动至指定位置。
[0011]作为本案的进一步改进，所述夹持机构包括与夹持架固连的基板，基板呈水平设置且基板沿着径向方向延伸并固设有若干夹持气缸，每个夹持气缸上均连接有夹持块，各夹持块夹持在工件外周面。
[0012]作为本案的又一步改进，每个夹持气缸端部均固连有气缸座，夹持气缸的输出轴穿过气缸座并连接有夹持板，气缸座两侧穿设有两导杆，每个导杆均与夹持板固连，每个夹持板上均固设有两个上述夹持块。
[0013]作为本案的进一步改进，基板下方设置有与各夹持气缸一一对应的若干伸缩件，
每个伸缩件上均固连有内撑块，当夹持块夹持在工件外周面时，对应的内撑块抵靠在工件的内周面。
[0014]作为本案的又一步改进，基板中部穿设有螺杆，基板下方平行设置有固定板、移动板，螺杆一端与固定板固连，另一端由下至上依次穿过移动板、基板，夹持架内部固设有伺服电机，该伺服电机的输出轴竖直向下并通过联轴器与螺杆相连，当伺服电机驱动螺杆转动时能够带动移动板靠近或远离固定板。
[0015]作为本案的进一步改进，环绕移动板铰接连接有若干第一曲柄，环绕固定板铰接连接有与各第一曲柄一一对应的若干第二曲柄，第一曲柄与对应的第二曲柄铰接形成上述的伸缩件，且该伸缩件呈“X”形设置。
[0016]作为本案的又一步改进，伸缩件端部固设有内撑座，每个内撑座上均固设有两个上述内撑块，每个内撑块朝着工件一侧均呈曲面设置。
[0017]作为本案的进一步改进，基板底部沿径向方向固设有若干滑杆，每个内撑座顶部均固设有与滑杆对应设置的滑块。
[0018]作为本案的又一步改进，所述夹持机构还包括若干下托块，基板上固设有与各下托块对应设置的若干下托气缸，每个下托气缸均能控制下托块向外旋转并抵靠在工件底部。
[0019]作为本案的进一步改进，移动架一侧固设有安装架，安装架中部竖直向下延伸有支架且在支架上设置有摄像元件。
[0020]与现有技术相比，本专利技术结构设置合理，通过夹持机构和输送架的配合设置，实现对环状或大型环状工件的输送，其中夹持机构通过外夹、内撑以及下托三个方向上的结构设置实现对工件的稳定夹持，有利于工件的稳定移动，使用效果好。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的结构示意图。
[0022]图2是本专利技术中夹持机构的结构示意图。
[0023]图3是图2中夹持部分的结构示意图。
[0024]图4是图2的部分结构示意图。
[0025]图5是图2中下托部分的工作示意图。
[0026]图中，10、机架；11、移动架；12、夹持架；13、输送架；14、辅助输送架；15、托盘；16、工件；17、安装架；18、支架；19、摄像元件；20、电机；21、基板；22、夹持气缸；23、气缸座；24、导杆；25、夹持板；26、夹持块；31、移动板；32、固定板；41、螺杆；42、导柱；51、伸缩件；511、第一曲柄；512、第二曲柄；52、内撑座；53、内撑块；61、滑杆；62、滑块；71、下托气缸；72、下托块；73、支臂；74、固定块；75、活动块。
具体实施方式
[0027]下面结合实施例及附图，对本专利技术的技术方案作进一步的阐述。
[0028]如图1和图2所示，本卷材堆叠输送设备的夹持装置包括：
[0029]机架10，呈立式设置，其上横跨设置有移动架11，移动架11上活动设置有夹持架12且夹持架12竖直向下延伸；
[0030]输送架13，位于移动架11下方并用于置放工件16，输送架13一侧连接有辅助输送架14；
[0031]夹持机构，固设于夹持架12底部，夹持机构能够夹持位于输送架13上的工件16，且当移动架11带动夹持架12移动时，夹持机构能够将工件16移动至指定位置。
[0032]由于卷材重量大，在堆叠以及运输过程中对相应的设备装置要求较高，例如对卷材夹持转运时夹持的力度以及位置、角度等都有较高的要求，以确保卷材在转运时保持平稳，同时在堆叠时保持稳定，但现有的夹持输送设备夹持效果相对较差，且在输送过程中无法长时间维持稳定的状态，使用效果不理想。
[0033]为此，本专利技术提供了一种卷材堆叠输送设备的夹持装置，通过夹持机构和输送架13的配合设置，实现对环状或大型环状工件16的输送，有利于工件16的稳定移动，使用效果好。
[0034]具体的，机架10矗立在车间设定位置上，下方设置输送架13，移动架11带动夹持架12沿着机架10来回移动时能够将工件16移动至指定位置，整个工作自动化程度高且工作效率高。
[0035]实际使用过程中，输送架13上设置托盘15以便工件16运输，同时为了方便运输工件16，在输送架13一侧还设置了辅助输送架14，且辅助输送架14与输送架13的运输方向呈直角相交形式。
[0036]托盘15承托工件16沿输送架13送至夹持机构下方，夹持机构带动工件16移动之后，托盘15可直接沿着辅助输送架14向外输送，便于下一个工件16沿着输送架13运送至夹持机构下方，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷材堆叠输送设备的夹持装置，其特征在于，包括：机架，呈立式设置，其上横跨设置有移动架，移动架上活动设置有夹持架且夹持架竖直向下延伸；输送架，位于移动架下方并用于置放工件，输送架一侧连接有辅助输送架；夹持机构，固设于夹持架底部，所述夹持机构能够夹持位于输送架上的工件，且当移动架带动夹持架移动时，夹持机构能够将工件移动至指定位置。2.根据权利要求1所述的一种卷材堆叠输送设备的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括与夹持架固连的基板，基板呈水平设置且基板沿着径向方向延伸并固设有若干夹持气缸，每个夹持气缸上均连接有夹持块，各夹持块夹持在工件外周面。3.根据权利要求2所述的一种卷材堆叠输送设备的夹持装置，其特征在于，每个夹持气缸端部均固连有气缸座，夹持气缸的输出轴穿过气缸座并连接有夹持板，气缸座两侧穿设有两导杆，每个导杆均与夹持板固连，每个夹持板上均固设有两个上述夹持块。4.根据权利要求2所述的一种卷材堆叠输送设备的夹持装置，其特征在于，基板下方设置有与各夹持气缸一一对应的若干伸缩件，每个伸缩件上均固连有内撑块，当夹持块夹持在工件外周面时，对应的内撑块抵靠在工件的内周面。5.根据权利要求4所述的一种卷材堆叠输送设备的夹持装置，其特征在于，基板中部穿设有螺杆，基板下方平行设置有固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺胜发，
申请(专利权)人：嘉兴市沃能亚蚂自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。